目标跟踪系统性能评估研究 被引量：4

1

作者 潘广林 梁彦 +2 位作者 刘宝霆 杨峰 潘泉 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第24期5773-5777,共5页

与算法仿真评估不同的是,对实际目标跟踪系统评估需要解决航迹的目标源归属判断问题。提出一种适用于实际系统的性能评估方法。首先构造航迹与量测之间的统计距离,判断每一拍航迹的目标源归属,然后根据最大似然估计原则确定整条航迹的... 与算法仿真评估不同的是,对实际目标跟踪系统评估需要解决航迹的目标源归属判断问题。提出一种适用于实际系统的性能评估方法。首先构造航迹与量测之间的统计距离,判断每一拍航迹的目标源归属,然后根据最大似然估计原则确定整条航迹的目标源归属。给出了航迹自动起始成功率、虚假航迹自动起始概率和目标失跟率等性能指标,并针对超视距雷达的"三低"特性,用IMMPDA算法进行验证。方法在低检测率和高杂波密度环境下评估的结果非常逼近真实结果,为系统设计和测试提供了一个有效的依据。 展开更多

关键词 实际目标跟踪系统 性能评估 航迹的目标源归属判断 性能指标

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DSP/BIOS实时内核在视频目标跟踪系统中的应用 被引量：1

2

作者 张玲 张烽 +1 位作者 何伟 周继光 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期58-61,共4页

介绍一种TMS320 DSP的实时内核——DSP/BIOS,并阐述其启动过程和基于DSP/BIOS内核开发实时目标跟踪系统。结合统一建模语言(UML)技术对系统进行分析和设计。通过DSP/BIOS实时内核管理目标跟踪系统任务间调度和通信、消息的管理和派发并... 介绍一种TMS320 DSP的实时内核——DSP/BIOS,并阐述其启动过程和基于DSP/BIOS内核开发实时目标跟踪系统。结合统一建模语言(UML)技术对系统进行分析和设计。通过DSP/BIOS实时内核管理目标跟踪系统任务间调度和通信、消息的管理和派发并结合时间片轮循方式进行多线程管理,进而使得整个目标跟踪系统得到合理的实现。实践表明,系统满足实时性的条件下能够正常稳定的工作,设计和资源分配正确合理。 展开更多

关键词 DSP/BIOS 数字信号处理 目标跟踪系统 任务 实时操作系统

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基于USB2.0的便携式红外目标跟踪系统设计与实现 被引量：1

3

作者 董文娟 王宏义 +1 位作者 程萌 陈曾平 《现代电子技术》 2007年第24期43-46,共4页

针对现代红外防御探测系统高帧频实时目标检测跟踪处理的要求,介绍了一套自研的便携式红外自动目标检测跟踪系统的工程实现。首先分析该检测跟踪系统总体结构,详细介绍系统组成和功能。针对该系统中实时信息处理的关键技术,在体积和功... 针对现代红外防御探测系统高帧频实时目标检测跟踪处理的要求,介绍了一套自研的便携式红外自动目标检测跟踪系统的工程实现。首先分析该检测跟踪系统总体结构,详细介绍系统组成和功能。针对该系统中实时信息处理的关键技术,在体积和功耗严格受限的条件下提出了一种基于DSP+FPGA的可重构实时信息处理机的结构,系统图像及检测结果通过USB 2.0接口传送至主机。此外,对处理机的硬件结构、DSP软件算法流程、USB驱动程序和固件程序进行了介绍,系统联调实验结果表明该系统具有很好的实时检测跟踪性能。 展开更多

关键词 USB 2.0接口 便携式红外目标跟踪系统 红外目标检测 实时处理 工程实现

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高精度目标跟踪系统地基环的力学分析 被引量：1

4

作者 曹雷 陈洪斌 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期32-33,41,共3页

对高精度目标跟踪系统及地基环建立了结构分析模型,采用I-DEAS软件对地基环作了静 力分析,求出了系统前五阶固有频率和振型。从理论上对各振型进行了分析,分析结果表明,整个系统具有较高的固有频率,有较强的抗振性,地基环的强度和刚度... 对高精度目标跟踪系统及地基环建立了结构分析模型,采用I-DEAS软件对地基环作了静 力分析,求出了系统前五阶固有频率和振型。从理论上对各振型进行了分析,分析结果表明,整个系统具有较高的固有频率,有较强的抗振性,地基环的强度和刚度能够满足要求,从而为实际工程提供了设计依据。 展开更多

关键词 目标跟踪系统 静态分析 有限元分析 模态分析

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基于电力线载波技术的井下移动目标跟踪系统 被引量：1

5

作者 杨振宏 杨创业 王再丽 《金属矿山》 CAS 北大核心 2006年第4期45-47,87,共4页

为了获得矿山井下移动目标（作业人员、矿车没备等）的运行轨迹，设计丁一种基于电力线载波技术的井下移动目标跟踪系统。系统中发射器采用编码器编码后发送超高频信号，接收器采用二次混频型超外差式接收移动目标信号。系统中采用了直... 为了获得矿山井下移动目标（作业人员、矿车没备等）的运行轨迹，设计丁一种基于电力线载波技术的井下移动目标跟踪系统。系统中发射器采用编码器编码后发送超高频信号，接收器采用二次混频型超外差式接收移动目标信号。系统中采用了直接序列扩频（DSSS）、数字处理（DSP）和自适应技术（AT），保证在高噪声环境下通信可靠，在30-150kHz频率内提供不同的工作频率，数据传输率为300或600b／s，有效地解决了电力线通讯问题。接收器接收的信号被储存在系统的数据库中，数据库可以记录发射器信号的时间和坐标，控制调度员根据显示器显示的现场实际人员、车辆运行状况与需要发布控制命令，实现人员、车辆的安全调度。 展开更多

关键词 地下矿山 电力线载波技术 移动目标跟踪系统 计算机控制系统

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结合三维场景的目标跟踪系统研究

6

作者 岳玉芳 安建祝 张玉双 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第9期224-226,230,共4页

目标光电跟踪系统在航空、航天及军事工程等领域得到大量应用。测试跟踪精度可以采取全数字仿真方法,具有调试方便、成本低、不受天气影响等优点。应用计算机图形学方法产生包含目标、背景光学特性和跟踪系统跟踪轴作用、传感器作用等... 目标光电跟踪系统在航空、航天及军事工程等领域得到大量应用。测试跟踪精度可以采取全数字仿真方法,具有调试方便、成本低、不受天气影响等优点。应用计算机图形学方法产生包含目标、背景光学特性和跟踪系统跟踪轴作用、传感器作用等在内的虚拟场景,是对目标光电跟踪系统进行理论研究的有效手段。基于三维图形图像标准——OpenGL,研究跟踪系统光电传感器视场模拟图像的产生方法,在模拟图像中能够看到对任意轨迹的目标扩展度、姿态变化。利用该虚拟仿真平台,对目标光电跟踪系统的跟踪识别问题进行了一些简单讨论。 展开更多

关键词 OPENGL 传感器 目标跟踪系统 跟踪识别

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基于DEVS的目标跟踪系统UML建模

7

作者 宋俊典 林家骏 姜丽 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期872-875,共4页

目标跟踪系统的建模是信息融合研究的热点之一。本文在目标跟踪系统分析的基础上,将DEVS的形式化描述和UML图形化描述结合起来,研究DEVS的数学模型到UML类模型的映射关系和建模过程,为目标跟踪系统的设计和实现提供了一种可行的方法,并... 目标跟踪系统的建模是信息融合研究的热点之一。本文在目标跟踪系统分析的基础上,将DEVS的形式化描述和UML图形化描述结合起来,研究DEVS的数学模型到UML类模型的映射关系和建模过程,为目标跟踪系统的设计和实现提供了一种可行的方法,并通过EclipseUML环境下的建模和JAVA编程证明其有效性。 展开更多

关键词 离散事件仿真规范 统一建模语言 目标跟踪系统 系统建模

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基于TMS320C6202的实时多目标识别跟踪系统处理平台设计 被引量：7

8

作者 冷何英 王敬儒 +1 位作者 张启衡 张覃平 《信号处理》 CSCD 2002年第2期155-158,146,共5页

为解决电视捕获跟踪瞄准系统中算法复杂性与系统实时性之间的矛盾。本文设计了以最新ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｃ６２０２为核心处理器、基于ＦＰＧＡ和ＰＣＩ总线的实时多目标识别跟踪处理平台。通过对Ｃ６２０２和Ｃ６２０１芯片性能的... 为解决电视捕获跟踪瞄准系统中算法复杂性与系统实时性之间的矛盾。本文设计了以最新ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｃ６２０２为核心处理器、基于ＦＰＧＡ和ＰＣＩ总线的实时多目标识别跟踪处理平台。通过对Ｃ６２０２和Ｃ６２０１芯片性能的比较，得出Ｃ６２０２适合实时图像处理的特点。重点介绍了该实时处理平台的基本组成、工作原理和系统优化措施。针对复杂背景下目标多、小、弱的特点，初步探讨了一种易于ＦＰＧＡ硬件实现的模糊边缘检测算法的理论基础。 展开更多

关键词 TMS320C6202 实时多目标识别跟踪系统处理平台 设计 雷达

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目标识别跟踪系统的图像收集处理软件流程设计 被引量：1

9

作者 孟丽洁 徐锋 +2 位作者 徐燕 陈文星 张春晶 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第3期166-169,共4页

详细介绍了目标识别跟踪系统中图像收集处理软件的设计流程。首先介绍了目标识别跟踪系统,然后从视频图像显示到目标图像获取和发送的整个流程进行详细阐述,并针对流程节点中获取目标图像的两种方式加以深入研究。

关键词 目标识别跟踪系统 图像收集处理软件 目标图像

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球幕点目标投影跟踪系统的精确标定方法 被引量：1

10

作者 蔡怀宇 丁蕾 +1 位作者 黄战华 刘堃 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1-8,共8页

针对球幕点目标投影与跟踪系统中多个子系统相对位置关系探测复杂的问题,提出了一种适合现场测量的精确标定方法。将球幕作为世界坐标系,利用子系统对球幕球心标定,得到子系统在球幕坐标系下的坐标,从而实现目标点在子系统之间的坐标转... 针对球幕点目标投影与跟踪系统中多个子系统相对位置关系探测复杂的问题,提出了一种适合现场测量的精确标定方法。将球幕作为世界坐标系,利用子系统对球幕球心标定,得到子系统在球幕坐标系下的坐标,从而实现目标点在子系统之间的坐标转换。研究了球幕球心标定原理及标定点投射方法,建立了球幕球心在标定系统坐标系下的高斯-马尔科夫(G-M)求解模型,仿真分析了影响标定误差的因素。结果表明,通过减小子系统到球心的距离和改进投射的标定点空间分布能够有效提高标定精度,最后提出基于整体最小二乘(TLS)的球幕标定方法。根据仿真结果,设计模拟球幕和标定器并完成实验,标定结果满足现场快速精确标定的要求。 展开更多

关键词 球心标定精度 G-M模型 总体最小二乘 点目标投影跟踪系统 标定器

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无人值守变电站异常目标自动跟踪系统设计 被引量：2

11

作者 程华 杨伟 刘新宇 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2011年第6期99-102,共4页

针对目前无人值守变电站监控系统自动化程度低、实时性差等问题,研发了一种以高性能DSP芯片TMS320C6416为核心处理器的异常目标自动跟踪系统.软件采用独创的方向判别与速度预测算法来检测异常运动目标的运动参数,并以此控制摄像机自动... 针对目前无人值守变电站监控系统自动化程度低、实时性差等问题,研发了一种以高性能DSP芯片TMS320C6416为核心处理器的异常目标自动跟踪系统.软件采用独创的方向判别与速度预测算法来检测异常运动目标的运动参数,并以此控制摄像机自动跟踪异常运动目标.硬件采用嵌入式技术,实现了摄像头、云台、控制器的一体化设计.现场试运行结果表明,系统具有良好的跟踪性能和稳定性. 展开更多

关键词 无人值守变电站 TMS320C6416 方向判别 速度预测 异常目标自动跟踪系统

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多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法 被引量：16

12

作者 韩红 刘允才 +2 位作者 韩崇昭 朱洪艳 左东广 《信号处理》 CSCD 2004年第1期30-34,共5页

对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保... 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 雷达 信号处理 序贯航迹关联算法 目标跟踪系统 传感器 数据融合

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自适应Kalman滤波器在水下被动目标跟踪中的应用 被引量：8

13

作者 石章松 王树宗 刘忠 《数据采集与处理》 CSCD 2004年第2期150-154,共5页

在水下被动目标跟踪系统中 ,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差。提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法 ,对虚拟噪声进行估计 ,动态补偿模型线性化误差 ,消减系统的观测误差 ,对其滤波理论及算法进... 在水下被动目标跟踪系统中 ,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差。提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法 ,对虚拟噪声进行估计 ,动态补偿模型线性化误差 ,消减系统的观测误差 ,对其滤波理论及算法进行了研究和仿真。仿真结果表明 ,该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性 ,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。 展开更多

关键词 水下被动目标跟踪系统 自适应Kalman滤波器 动态补偿模型 噪声估计器

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小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用

14

作者 马霞 宋文彬 吴必富 《电讯技术》 2005年第5期139-142,共4页

在多传感器多目标融合跟踪系统中,航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心,对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理,判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息,再结合传... 在多传感器多目标融合跟踪系统中,航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心,对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理,判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息,再结合传统的航迹关联处理方法对这些趋势信号进行关联判决。仿真实验表明这种方法是可行的。 展开更多

关键词 多传感器多目标跟踪系统 航迹关联 小波分析 数据融合

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装甲战车图像跟踪系统技术研究 被引量：1

15

作者 郭琼 闫秀燕 +2 位作者 段晶晶 段杰奇 翟晓燕 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第1期65-68,74,共5页

在高技术条件下的局部战争中,装甲战车应具备精确的打击能力、目标获取能力和态势感知能力,这就需要一个能对抗复杂场景的目标跟踪系统。针对用于装甲战车的目标跟踪系统所存在的关键技术,提出了应用于复杂场景下的目标长时跟踪算法,实... 在高技术条件下的局部战争中,装甲战车应具备精确的打击能力、目标获取能力和态势感知能力,这就需要一个能对抗复杂场景的目标跟踪系统。针对用于装甲战车的目标跟踪系统所存在的关键技术,提出了应用于复杂场景下的目标长时跟踪算法,实现了目标受遮挡情况的自适应判定和目标丢失的重捕获,在目标发生尺度变化、姿态变化、光照变化、遮挡等复杂情况下仍具有良好的跟踪效果;设计了一套视频跟踪器系统,通过实验验证,可实现对比度优于5%,目标像素数大于2×2,部分遮挡及完全遮挡的复杂战场环境下目标的稳定跟踪。 展开更多

关键词 装甲战车 目标跟踪系统 目标长时跟踪 低对比度 小目标

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基于PDAF多阵多目标跟踪算法研究 被引量：5

16

作者 潘翔 胡青 +1 位作者 顾伟康 宫先仪 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期675-679,共5页

为解决在多目标跟踪过程中,声纳存在交叉运动目标失跟问题.将多阵输出和多目标跟踪相结合,提出了基于概率数据联想滤波(PDAF)器的多阵多目标跟踪算法.计算机模拟结果表明,该算法在平面波模型下,利用两个线阵的输出可以稳定地跟踪两个交... 为解决在多目标跟踪过程中,声纳存在交叉运动目标失跟问题.将多阵输出和多目标跟踪相结合,提出了基于概率数据联想滤波(PDAF)器的多阵多目标跟踪算法.计算机模拟结果表明,该算法在平面波模型下,利用两个线阵的输出可以稳定地跟踪两个交叉运动目标.将算法映射到DSP硬件平台,形成了一个多阵多目标跟踪的探测系统,实时处理的结果说明该算法对运动目标的估距误差小于5% 展开更多

关键词 PDAF 多阵处理 多目标跟踪探测系统 概率数据联想滤波 声纳 运动目标

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机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统 被引量：2

17

作者 杨峰 梁彦 +1 位作者 潘泉 程咏梅 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期10-14,共5页

建立了一种机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统。该仿真系统可以针对仿真场景,传感器组合,传感器参数,跟踪算法参数,跟踪算法的不同情况来评价跟踪性能,从而为跟踪算法的合理选择,算法参数的优化设计,以及实际系统的研制提供有力支持。

关键词 多传感器 目标跟踪 信息融合 仿真系统

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基于类云模型聚类的多目标数据关联算法 被引量：4

18

作者 黄建军 李鹏飞 +1 位作者 喻建平 阮宜武 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 北大核心 2010年第1期11-15,共5页

针对多目标跟踪中的数据关联问题,提出一种基于类云模型c-均值聚类的数据关联算法.该算法采用类云模型c-均值聚类算法对目标有效回波进行聚类,将聚类中心作为目标最终观测值,运用最近邻法对聚类中心与航迹进行关联,用Kalman滤波器进行... 针对多目标跟踪中的数据关联问题,提出一种基于类云模型c-均值聚类的数据关联算法.该算法采用类云模型c-均值聚类算法对目标有效回波进行聚类,将聚类中心作为目标最终观测值,运用最近邻法对聚类中心与航迹进行关联,用Kalman滤波器进行状态估计.实验结果表明,本算法与联合概率数据互联算法相比,跟踪精度高,计算量小,更适应于工程应用. 展开更多

关键词 信息处理技术 数据关联 聚类云模型 云c-均值聚类 最近邻算法 多目标跟踪系统

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基于ARMA新息模型与Riccati方程的两种Kalman跟踪滤波器的等价性 被引量：1

19

作者 邓自立 石莹 孟华 《科学技术与工程》 2004年第11期894-896,902,共4页

针对带位置和速度观测的目标跟踪系统,分别利用ARMA新息模型法和Riccati方程法求稳态Kal-man滤波器增益,通过仿真验证了两种方法的等价性。在构造ARMA新息模型时,必须进行多项式矩阵的左素分解,才能得到正确的ARMA新息模型,否则将引出... 针对带位置和速度观测的目标跟踪系统,分别利用ARMA新息模型法和Riccati方程法求稳态Kal-man滤波器增益,通过仿真验证了两种方法的等价性。在构造ARMA新息模型时,必须进行多项式矩阵的左素分解,才能得到正确的ARMA新息模型,否则将引出错误的滤波结果。 展开更多

关键词 ARMA新息模型 RICCATI方程 KALMAN滤波 左素分解 Kalman跟踪滤波器 目标跟踪系统

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一种多宿主机构架的xPC实时仿真系统

20

作者 王鹏 李平康 +1 位作者 余俊 尹长志 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1181-1185,1190,共6页

在讨论了MATLAB环境下实时仿真实现方法的基础上,提出一种以"多宿主机"为构架的xPC实时仿真系统.相比于传统xPC系统,该系统大幅度提高了实时仿真系统的数据处理能力,并拓展了硬件的适用范围.在此基础上,设计了以2台宿主机、1... 在讨论了MATLAB环境下实时仿真实现方法的基础上,提出一种以"多宿主机"为构架的xPC实时仿真系统.相比于传统xPC系统,该系统大幅度提高了实时仿真系统的数据处理能力,并拓展了硬件的适用范围.在此基础上,设计了以2台宿主机、1台目标机为主结构的双目视觉2轮机器人实时目标跟踪系统;同时,辅以M文件-S函数驱动GUI的实时监控界面,增强了系统的动态监控能力.最后,经实际测试验证了所提出的多宿主机构架能够有效地应用于实时仿真系统的开发. 展开更多

关键词 多宿主机 实时仿真 目标跟踪系统

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