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基于TMS320C6202的实时多目标识别跟踪系统处理平台设计 被引量:7
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作者 冷何英 王敬儒 +1 位作者 张启衡 张覃平 《信号处理》 CSCD 2002年第2期155-158,146,共5页
为解决电视捕获跟踪瞄准系统中算法复杂性与系统实时性之间的矛盾。本文设计了以最新DSP芯片TMS320C6202为核心处理器、基于FPGA和PCI总线的实时多目标识别跟踪处理平台。通过对C6202和C6201芯片性能的... 为解决电视捕获跟踪瞄准系统中算法复杂性与系统实时性之间的矛盾。本文设计了以最新DSP芯片TMS320C6202为核心处理器、基于FPGA和PCI总线的实时多目标识别跟踪处理平台。通过对C6202和C6201芯片性能的比较,得出C6202适合实时图像处理的特点。重点介绍了该实时处理平台的基本组成、工作原理和系统优化措施。针对复杂背景下目标多、小、弱的特点,初步探讨了一种易于FPGA硬件实现的模糊边缘检测算法的理论基础。 展开更多
关键词 TMS320C6202 实时多目标识别跟踪系统处理平台 设计 雷达
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目标识别跟踪系统的图像收集处理软件流程设计 被引量:1
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作者 孟丽洁 徐锋 +2 位作者 徐燕 陈文星 张春晶 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第3期166-169,共4页
详细介绍了目标识别跟踪系统中图像收集处理软件的设计流程。首先介绍了目标识别跟踪系统,然后从视频图像显示到目标图像获取和发送的整个流程进行详细阐述,并针对流程节点中获取目标图像的两种方式加以深入研究。
关键词 目标识别跟踪系统 图像收集处理软件 目标图像
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智能小车目标识别跟踪系统的实现 被引量:18
3
作者 蒙建波 虞建静 管金库 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期45-48,共4页
对目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法、数字图像处理在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计。该系统通过配置在智能小车上的摄像头,采用... 对目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法、数字图像处理在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计。该系统通过配置在智能小车上的摄像头,采用数字图像处理技术对特定目标进行识别,在目标运动过程中,通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标,在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标。该设计为生长机器智能系统提供了一个研究平台。 展开更多
关键词 目标识别跟踪 智能控制 数字图像处理
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基于目标识别及跟踪的海洋接地极电流场下鲟鱼避让行为电流密度阈值研究
4
作者 宋天棋 陈嘉豪 +3 位作者 蓝磊 谭波 童雪芳 鲁海亮 《高电压技术》 北大核心 2025年第3期1495-1505,共11页
大规模深远海风电开发对实现“双碳”目标至关重要,但极端天气与修复难题制约现有直流系统可靠性,采用海洋接地极的对称双极系统具备成本低、可靠性高等优势,但其对海洋生态尤其是鱼类行为的影响尚不明确。该文以鲟鱼为实验对象,设计了... 大规模深远海风电开发对实现“双碳”目标至关重要,但极端天气与修复难题制约现有直流系统可靠性,采用海洋接地极的对称双极系统具备成本低、可靠性高等优势,但其对海洋生态尤其是鱼类行为的影响尚不明确。该文以鲟鱼为实验对象,设计了模拟直流非均匀电流场的实验平台,基于背景差分法设计目标识别与跟踪算法,通过双目摄像机将鱼的行为特征转化为可量化的速度指标和轨迹指标,分析鱼类行为与空间电流密度的关系,提出了非均匀电流场下鱼类避让反应的阈值判定方法。实验结果表明,鲟鱼在靠近电极时表现出明显的加速游离行为,尤其是在电流密度达到一定阈值时表现得尤为显著。通过定量分析可知,鲟鱼避让反应的电流密度阈值为0.517 A/m^(2)。 展开更多
关键词 深远海风电送出 海洋接地极 鱼类行为 目标识别跟踪 电流密度
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基于改进YOLO11-DeepSORT模型的“低慢小”无人机识别跟踪算法
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作者 赵琦云 张赫 +2 位作者 靳崇 李闪 马少华 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第7期125-132,共8页
针对现有基于机器视觉的无人机识别跟踪方法准确率与鲁棒性不足的问题,提出改进YOLO11-DeepSORT模型。通过在YOLO11中引入C3K2-PPA模块强化特征提取,改进损失函数缓解目标-背景失衡问题,并设计基于扩展卡尔曼滤波的EKDeepSORT跟踪算法... 针对现有基于机器视觉的无人机识别跟踪方法准确率与鲁棒性不足的问题,提出改进YOLO11-DeepSORT模型。通过在YOLO11中引入C3K2-PPA模块强化特征提取,改进损失函数缓解目标-背景失衡问题,并设计基于扩展卡尔曼滤波的EKDeepSORT跟踪算法以提升模型跟踪鲁棒性。实验表明,该模型在无人机高空数据集下较现有模型的平均精度均值及跟踪精确率分别提升3.4%和32.5%。 展开更多
关键词 无人机 目标识别跟踪 YOLO11 扩展卡尔曼 DeepSORT
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基于图像特征的运动目标识别与伺服跟踪 被引量:23
6
作者 刘宏鼎 秦世引 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期644-648,共5页
本文研究了一种在室内相对复杂背景下机器人的运动目标识别与跟踪方法。基于Intel的计算机视觉库OpenCV进行图像处理与特征提取,采用图像的区域特征———图像矩作为特征信息,在有干扰的情况下,实现运动目标的形状识别和基于特征的视觉... 本文研究了一种在室内相对复杂背景下机器人的运动目标识别与跟踪方法。基于Intel的计算机视觉库OpenCV进行图像处理与特征提取,采用图像的区域特征———图像矩作为特征信息,在有干扰的情况下,实现运动目标的形状识别和基于特征的视觉伺服跟踪控制。为提高系统性能,建立曲线拟合模型来预测运动目标的动态趋势和特征。实验结果表明,系统在不需要摄像机精确标定、背景有干扰的情况下,能够实现对运动目标进行实时稳定快速的识别和跟踪。 展开更多
关键词 运动目标识别跟踪 形状特征 特征视觉伺服 加窗滤波预测
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基于数据融合和多重智能模型的目标识别和跟踪 被引量:1
7
作者 杨杰 陆正刚 郭英凯 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1999年第4期10-14,共5页
考虑到单传感器的系统存在着局限性,提出了基于多传感器(雷达和红外)信号融合的目标识别和跟踪系统,以利用数据的互补和冗余。特征层融合能利用各传感器提供的特征信息来提高目标识别能力;对于点目标和面目标分别提出了智能规则推... 考虑到单传感器的系统存在着局限性,提出了基于多传感器(雷达和红外)信号融合的目标识别和跟踪系统,以利用数据的互补和冗余。特征层融合能利用各传感器提供的特征信息来提高目标识别能力;对于点目标和面目标分别提出了智能规则推理和神经网分类器的目标识别方法。决策层融合能提高目标跟踪的精度并提高抗干扰性; 展开更多
关键词 目标识别跟踪 数据融合 模式识别 人工神经网
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雷达与ESM综合多目标检测、跟踪与识别 被引量:7
8
作者 石绍应 杜鹏飞 +1 位作者 张靖 曹晨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1524-1531,共8页
为在预警监视系统中对多目标的检测、跟踪、识别过程进行统一处理,提出一种基于跳转马尔可夫系统模型高斯混合概率假设密度滤波(jump Markov system model Gaussian mixture probability hypothesis density filtering,JMS-GMPHDF)算法... 为在预警监视系统中对多目标的检测、跟踪、识别过程进行统一处理,提出一种基于跳转马尔可夫系统模型高斯混合概率假设密度滤波(jump Markov system model Gaussian mixture probability hypothesis density filtering,JMS-GMPHDF)算法的雷达、电子支援措施(electronic support measures,ESM)综合多目标检测、跟踪与识别方法。该方法首先根据不同类别目标设计各自的多目标多模型高斯混合概率假设密度滤波器,并在各滤波器处理过程中同时对高斯项进行编号;然后,根据目标速度与加速度模型信息进行高斯项综合与类别判决,同时根据ESM测量信息进行型号判决;最后,通过航迹综合管理,形成具有运动状态信息以及类别、型号、航迹编号信息的确定航迹。仿真实验验证了该方法能够有效综合雷达、ESM测量数据,在进行多目标检测、跟踪的同时进行正确的类别、型号判决,并形成确定航迹。 展开更多
关键词 雷达与电子支援措施综合 目标检测、跟踪识别 多运动模型 高斯混合概率假设密度滤波 航迹管理
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基于空间拓扑关系的目标自动跟踪与位姿测量技术 被引量:11
9
作者 晏晖 胡丙华 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第4期9-15,共7页
针对试飞光电测试中目标运动轨迹姿态自动化测量的问题,提出一种基于空间拓扑关系的目标自动识别跟踪与位姿参数同步测量技术。首先通过对被测目标表面的圆形标志点密集布设、目标运动过程的图像高速采集、圆形标志点不同视角下的自动... 针对试飞光电测试中目标运动轨迹姿态自动化测量的问题,提出一种基于空间拓扑关系的目标自动识别跟踪与位姿参数同步测量技术。首先通过对被测目标表面的圆形标志点密集布设、目标运动过程的图像高速采集、圆形标志点不同视角下的自动精确提取,实现目标的自动检测;之后基于多点空间拓扑关系进行同名像对的匹配,并结合双摄像机的标定参数进行前方交会测量,实现目标表面标志点的三维重建;再采用基于多点空间拓扑约束、点距判定以及坐标旋转平移变换算法的点云块配准方法,实现目标自动跟踪与运动过程的轨迹姿态参数测量。试验证明:该方法切实可行,可获得亚毫米级的定位精度和优于0.11°的定姿精度,且能够全自动处理,从而大大提升试飞测试中影像测量的数据处理效率,同时可为飞行影像数据自动化、实时化处理提供一种有效技术手段。 展开更多
关键词 空间拓扑关系 目标识别跟踪 位姿测量 影像测量 点云块配准 点距判定
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基于树莓派的六足机器人目标跟踪系统研究 被引量:7
10
作者 刘东 蒋刚 留沧海 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第1期65-68,共4页
在室外环境进行机器人目标识别与跟踪是计算机视觉和机器人技术的前沿发展方向,机器人在导航、智能监控、多机协作、人机交互等领域应用广泛。设计了一种基于树莓派的六足机器人目标识别与跟踪系统。通过六足机器人搭载Kinect高清摄像... 在室外环境进行机器人目标识别与跟踪是计算机视觉和机器人技术的前沿发展方向,机器人在导航、智能监控、多机协作、人机交互等领域应用广泛。设计了一种基于树莓派的六足机器人目标识别与跟踪系统。通过六足机器人搭载Kinect高清摄像头对行人和目标六足机器人进行识别与跟踪,YOLO v3进行行人和目标六足机器人的检测与识别,得到质心的坐标信息,结合卡尔曼滤波算法进行位置预测与修正。目标六足机器人(室外走廊、碎石路环境下)及行人的识别在测试集上的mAP分别可达95.6%,90.5%,93.4%,实验对比分析了YOLO v3结合卡尔曼滤波算法与经典跟踪算法在跟踪实验上的准确率和中心位置误差,相较于传统算法在跟踪的准确性和鲁棒性上有较大的提高。 展开更多
关键词 六足机器人 YOLO v3算法 卡尔曼滤波 目标识别跟踪
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图像融合技术研究的最新进展 被引量:30
11
作者 刘松涛 周晓东 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第8期627-631,共5页
图像融合是把同一场景从不同特性、不同时间、不同分辨率传感器获得的多幅图像综合成一幅图像的先进图像处理技术。该技术可以广泛应用在医学、遥感、计算机视觉、气象预报及军事目标识别等多个领域。介绍了当前图像融合技术的一些最新... 图像融合是把同一场景从不同特性、不同时间、不同分辨率传感器获得的多幅图像综合成一幅图像的先进图像处理技术。该技术可以广泛应用在医学、遥感、计算机视觉、气象预报及军事目标识别等多个领域。介绍了当前图像融合技术的一些最新进展,指出了图像融合技术可能的发展方向。 展开更多
关键词 图像融合 性能评价 目标识别跟踪
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机场场面光电监视告警系统及方法研究 被引量:5
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作者 夏正洪 张强 朱新平 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期136-141,共6页
为降低机场场面不安全事件和事故征候发生率,提出一种基于红外和可见光传感器的机场场面光电监视告警方法和系统设计方案。通过对红外和可见光图像融合、拼接、校正和重建形成机场场面光电全景态势;然后对场面运动目标进行分类识别、持... 为降低机场场面不安全事件和事故征候发生率,提出一种基于红外和可见光传感器的机场场面光电监视告警方法和系统设计方案。通过对红外和可见光图像融合、拼接、校正和重建形成机场场面光电全景态势;然后对场面运动目标进行分类识别、持续跟踪,通过分析运动目标的行为和意图,预测场面冲突并进行分类告警,并最终将该方案应用于西南某机场场面运行监控。结果表明:基于光电的机场场面监视告警系统综合解决方案能够实现对机场场面大尺度场景的全景监视,完成复杂天气环境下的目标识别和跟踪,冲突智能预测和提前告警,具有显示直观、全天时、全天候、可提前预警、成本低廉等优点。 展开更多
关键词 图像处理 光电监视告警 全景拼接 目标识别跟踪 冲突告警
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反坦克导弹电视制导图像处理系统设计 被引量:2
13
作者 刘光灿 白廷柱 黄飞江 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期79-83,共5页
根据反坦克导弹电视制导要求,设计了由视频预处理和背景减法电路模块、数字图像处理模块和其他辅助功能模块组成的图像处理系统硬件部分,介绍了这些模块的作用和功能;设计了包含图像预处理、目标分割、目标识别和目标跟踪等功能的图像... 根据反坦克导弹电视制导要求,设计了由视频预处理和背景减法电路模块、数字图像处理模块和其他辅助功能模块组成的图像处理系统硬件部分,介绍了这些模块的作用和功能;设计了包含图像预处理、目标分割、目标识别和目标跟踪等功能的图像处理系统软件部分,特别对图像目标的多模阈值分割和识别跟踪处理方法进行了阐述,给出了实验结果。实验结果表明,该系统能可靠识别和跟踪反坦克导弹。 展开更多
关键词 图像处理 系统设计 多模阈值分割 目标识别跟踪 电视制导
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空地双基地雷达在导弹精确拦截过程的数值仿真
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作者 边明明 刘峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期24-27,共4页
导弹精确拦截是一种复杂条件下的精确打击,而双基地雷达可以应用在导弹精确拦截系统中,双基地雷达的配置将大大影响整个导弹精确拦截系统的性能。对于双基地雷达,可采用地面双基地雷达、空载双基地雷达,但都有其局限性。在现有方法的基... 导弹精确拦截是一种复杂条件下的精确打击,而双基地雷达可以应用在导弹精确拦截系统中,双基地雷达的配置将大大影响整个导弹精确拦截系统的性能。对于双基地雷达,可采用地面双基地雷达、空载双基地雷达,但都有其局限性。在现有方法的基础上研究了空地双基地雷达在导弹精确拦截系统中的应用,对脉冲压缩空地双基地雷达一维距离成像进行了仿真,利用卡尔曼滤波原理建立了导弹的状态方程和测量方程;通过导弹发射初始阶段的地杂波模拟,分析了空地双基地雷达的杂波特性。仿真结果表明,脉冲压缩空地双基地雷达可以应用于导弹拦截系统中,对不同配置的双基地雷达,其杂波频谱分布差异很大,因此需要合理配置雷达的参数。 展开更多
关键词 雷达工程 空地双基地雷达 导弹精确拦截 目标识别跟踪 杂波仿真
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导引头性能检测装置设计 被引量:1
15
作者 纪小辉 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第4期92-97,共6页
为实现在室内对多款导引头的目标识别、跟踪、光轴一致性、激光回波接收性能的检测,提出多目标识别方法、基于相对运动的跟踪方法和多光谱光轴一致性的检测方法,并设计一套由目标模拟器和两轴运动转台组成的检测装置。目标模拟器采用反... 为实现在室内对多款导引头的目标识别、跟踪、光轴一致性、激光回波接收性能的检测,提出多目标识别方法、基于相对运动的跟踪方法和多光谱光轴一致性的检测方法,并设计一套由目标模拟器和两轴运动转台组成的检测装置。目标模拟器采用反射望远系统,可以提供不同灰度值的可见光目标、不同能级的红外目标以检测导引头的目标识别性能;转台带动导引头运动,检测导引头的跟踪性能;目标模拟器的准直系统提供光轴基准,检测导引头的多光谱光轴一致性;目标模拟器发出不同能级和角度的模拟回波激光,来检测激光回波接收性能。实际检测结果表明,可以实现对3~5个目标的识别,跟踪精度优于0.001 rad,光轴一致性检测精度达到15″,可接收视场角±1°,能级1 nW~10μW的激光回波信号。满足在室内对导引头性能检测的要求。 展开更多
关键词 导引头性能 两轴转台 多光谱反射式准直仪 多光谱光轴一致性 目标跟踪识别
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智能车跟随系统开发 被引量:9
16
作者 卫玉梁 靳伍银 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第8期75-77,81,共4页
开发了一种基于STM32视觉导航的目标跟随小车智能控制系统,实现了对特定目标物体的快速识别与实时准确跟随。使用OV7670图像传感器采集目标物图像信息,对图像进行灰度化、降噪、取反等处理后,通过亚像元定位技术的质心法获取目标物坐标... 开发了一种基于STM32视觉导航的目标跟随小车智能控制系统,实现了对特定目标物体的快速识别与实时准确跟随。使用OV7670图像传感器采集目标物图像信息,对图像进行灰度化、降噪、取反等处理后,通过亚像元定位技术的质心法获取目标物坐标位置,为智能车提供方向导航,跟随过程中的画面实时发送至上位机。结果表明:小车在直行和转向跟踪实验中表现良好,跟随系统具有良好的跟踪效果,可实现对目标物的实时准确跟随。 展开更多
关键词 STM32 质心法 目标识别跟踪 智能车
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