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智能小车目标识别跟踪系统的实现被引量：18: 1; 作者蒙建波虞建静管金库《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期45-48,共4页; 对目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法、数字图像处理在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计。该系统通过配置在智能小车上的摄像头,采用... 展开更多; 关键词目标识别与跟踪智能控制数字图像处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于图像特征的运动目标识别与伺服跟踪被引量：23: 2; 作者刘宏鼎秦世引《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期644-648,共5页; 本文研究了一种在室内相对复杂背景下机器人的运动目标识别与跟踪方法。基于Intel的计算机视觉库OpenCV进行图像处理与特征提取,采用图像的区域特征———图像矩作为特征信息,在有干扰的情况下,实现运动目标的形状识别和基于特征的视觉... 展开更多; 关键词运动目标识别与跟踪形状特征特征视觉伺服加窗滤波预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于树莓派的六足机器人目标跟踪系统研究被引量：7: 3; 作者刘东蒋刚留沧海《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第1期65-68,共4页; 在室外环境进行机器人目标识别与跟踪是计算机视觉和机器人技术的前沿发展方向,机器人在导航、智能监控、多机协作、人机交互等领域应用广泛。设计了一种基于树莓派的六足机器人目标识别与跟踪系统。通过六足机器人搭载Kinect高清摄像... 展开更多; 关键词六足机器人 YOLO v3算法卡尔曼滤波目标识别与跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

反坦克导弹电视制导图像处理系统设计被引量：2: 4; 作者刘光灿白廷柱黄飞江《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期79-83,共5页; 根据反坦克导弹电视制导要求,设计了由视频预处理和背景减法电路模块、数字图像处理模块和其他辅助功能模块组成的图像处理系统硬件部分,介绍了这些模块的作用和功能;设计了包含图像预处理、目标分割、目标识别和目标跟踪等功能的图像... 展开更多; 关键词图像处理系统设计多模阈值分割目标识别与跟踪电视制导; 在线阅读下载PDF 职称材料

空地双基地雷达在导弹精确拦截过程的数值仿真: 5; 作者边明明刘峰《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期24-27,共4页; 导弹精确拦截是一种复杂条件下的精确打击,而双基地雷达可以应用在导弹精确拦截系统中,双基地雷达的配置将大大影响整个导弹精确拦截系统的性能。对于双基地雷达,可采用地面双基地雷达、空载双基地雷达,但都有其局限性。在现有方法的基... 展开更多; 关键词雷达工程空地双基地雷达导弹精确拦截目标识别与跟踪杂波仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能车跟随系统开发被引量：9: 6; 作者卫玉梁靳伍银《传感器与微系统》 CSCD 2017年第8期75-77,81,共4页; 开发了一种基于STM32视觉导航的目标跟随小车智能控制系统,实现了对特定目标物体的快速识别与实时准确跟随。使用OV7670图像传感器采集目标物图像信息,对图像进行灰度化、降噪、取反等处理后,通过亚像元定位技术的质心法获取目标物坐标... 展开更多; 关键词 STM32 质心法目标识别与跟踪智能车; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能小车目标识别跟踪系统的实现被引量：18: 1; 作者蒙建波虞建静管金库; 机构重庆大学工业自动化仪表研究所; 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期45-48,共4页; 基金 "生长机器智能理论架构及其应用研究"; 文摘对目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法、数字图像处理在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计。该系统通过配置在智能小车上的摄像头,采用数字图像处理技术对特定目标进行识别,在目标运动过程中,通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标,在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标。该设计为生长机器智能系统提供了一个研究平台。; 关键词目标识别与跟踪智能控制数字图像处理; Keywords target recognition and tracking intelligent control digital image manipulation; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于图像特征的运动目标识别与伺服跟踪被引量：23: 2; 作者刘宏鼎秦世引; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期644-648,共5页; 基金国家高技术研究发展计划(2006AA04Z207) 教育部博士点基金(20060006018)资助项目; 文摘本文研究了一种在室内相对复杂背景下机器人的运动目标识别与跟踪方法。基于Intel的计算机视觉库OpenCV进行图像处理与特征提取,采用图像的区域特征———图像矩作为特征信息,在有干扰的情况下,实现运动目标的形状识别和基于特征的视觉伺服跟踪控制。为提高系统性能,建立曲线拟合模型来预测运动目标的动态趋势和特征。实验结果表明,系统在不需要摄像机精确标定、背景有干扰的情况下,能够实现对运动目标进行实时稳定快速的识别和跟踪。; 关键词运动目标识别与跟踪形状特征特征视觉伺服加窗滤波预测; Keywords moving target recognition and tracking shape feature feature-based visual servo window filter forecasting; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于树莓派的六足机器人目标跟踪系统研究被引量：7: 3; 作者刘东蒋刚留沧海; 机构西南科技大学制造科学与工程学院成都理工大学核技术与自动化工程学院制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第1期65-68,共4页; 基金四川省科技厅重点研发计划资助项目(19ZDYF1083) 四川省科技重大专项资助项目(2020ZDZX0019)。; 文摘在室外环境进行机器人目标识别与跟踪是计算机视觉和机器人技术的前沿发展方向,机器人在导航、智能监控、多机协作、人机交互等领域应用广泛。设计了一种基于树莓派的六足机器人目标识别与跟踪系统。通过六足机器人搭载Kinect高清摄像头对行人和目标六足机器人进行识别与跟踪,YOLO v3进行行人和目标六足机器人的检测与识别,得到质心的坐标信息,结合卡尔曼滤波算法进行位置预测与修正。目标六足机器人(室外走廊、碎石路环境下)及行人的识别在测试集上的mAP分别可达95.6%,90.5%,93.4%,实验对比分析了YOLO v3结合卡尔曼滤波算法与经典跟踪算法在跟踪实验上的准确率和中心位置误差,相较于传统算法在跟踪的准确性和鲁棒性上有较大的提高。; 关键词六足机器人 YOLO v3算法卡尔曼滤波目标识别与跟踪; Keywords hexapod robot YOLO v3 algorithm Kalman filtering target recognition and tracking; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名反坦克导弹电视制导图像处理系统设计被引量：2: 4; 作者刘光灿白廷柱黄飞江; 机构长沙学院电子与通信工程系北京理工大学光电学院; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期79-83,共5页; 文摘根据反坦克导弹电视制导要求,设计了由视频预处理和背景减法电路模块、数字图像处理模块和其他辅助功能模块组成的图像处理系统硬件部分,介绍了这些模块的作用和功能;设计了包含图像预处理、目标分割、目标识别和目标跟踪等功能的图像处理系统软件部分,特别对图像目标的多模阈值分割和识别跟踪处理方法进行了阐述,给出了实验结果。实验结果表明,该系统能可靠识别和跟踪反坦克导弹。; 关键词图像处理系统设计多模阈值分割目标识别与跟踪电视制导; Keywords image processing system design multimode threshold image segmentation target recognizing and tracking TV guidance; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空地双基地雷达在导弹精确拦截过程的数值仿真: 5; 作者边明明刘峰; 机构北京理工大学信息与电子学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期24-27,共4页; 文摘导弹精确拦截是一种复杂条件下的精确打击,而双基地雷达可以应用在导弹精确拦截系统中,双基地雷达的配置将大大影响整个导弹精确拦截系统的性能。对于双基地雷达,可采用地面双基地雷达、空载双基地雷达,但都有其局限性。在现有方法的基础上研究了空地双基地雷达在导弹精确拦截系统中的应用,对脉冲压缩空地双基地雷达一维距离成像进行了仿真,利用卡尔曼滤波原理建立了导弹的状态方程和测量方程;通过导弹发射初始阶段的地杂波模拟,分析了空地双基地雷达的杂波特性。仿真结果表明,脉冲压缩空地双基地雷达可以应用于导弹拦截系统中,对不同配置的双基地雷达,其杂波频谱分布差异很大,因此需要合理配置雷达的参数。; 关键词雷达工程空地双基地雷达导弹精确拦截目标识别与跟踪杂波仿真; Keywords radar engineering airborne and ground-based bistatic radar precise missile defense system discrimination and track of target simulation of clutter; 分类号 TJ-55 [兵器科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能车跟随系统开发被引量：9: 6; 作者卫玉梁靳伍银; 机构兰州理工大学机电工程学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2017年第8期75-77,81,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(11372122); 文摘开发了一种基于STM32视觉导航的目标跟随小车智能控制系统,实现了对特定目标物体的快速识别与实时准确跟随。使用OV7670图像传感器采集目标物图像信息,对图像进行灰度化、降噪、取反等处理后,通过亚像元定位技术的质心法获取目标物坐标位置,为智能车提供方向导航,跟随过程中的画面实时发送至上位机。结果表明:小车在直行和转向跟踪实验中表现良好,跟随系统具有良好的跟踪效果,可实现对目标物的实时准确跟随。; 关键词 STM32 质心法目标识别与跟踪智能车; Keywords STM32 centroid target recognition and tracking intelligent vehicle; 分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	智能小车目标识别跟踪系统的实现	蒙建波虞建静管金库	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	18	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于图像特征的运动目标识别与伺服跟踪	刘宏鼎秦世引	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	23	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于树莓派的六足机器人目标跟踪系统研究	刘东蒋刚留沧海	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	反坦克导弹电视制导图像处理系统设计	刘光灿白廷柱黄飞江	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	空地双基地雷达在导弹精确拦截过程的数值仿真	边明明刘峰	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	智能车跟随系统开发	卫玉梁靳伍银	《传感器与微系统》 CSCD	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料