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题名基于双目的目标快速测距算法
被引量：1
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作者
李学森
李自立
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机构
广西师范大学电子工程学院
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出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2024年第1期219-223,260,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61661009)。
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文摘
为保证测距精度的同时提高计算效率,针对特定的应用场景,提出一种在Census变换理论基础上改进的立体匹配算法。以降低计算的像素需求,优化测距方法为途径,针对双摄像头获取的视频图像,通过图像灰度化、像素值平均、像素定标比较以及像素点替换等图像分析方法,实现在特定应用场景下提高双目摄像头的数据计算效率,加快硬件的运算速度,达到算法快速、稳定、有效地运行的目的。根据实验结果分析,该算法在图像噪声抑制上具有较好的效果,在实际应用中展现了较好的稳定性与较高的计算效率。
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关键词
双目视觉
测距
改进Census变换
目标视差区域
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Keywords
Binocular vision
Distance measurement
Improved Census transformation
Target parallax region
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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