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题名基于无迹卡尔曼滤波的高纬度超视距目标跟踪方法
被引量：4
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作者
孙永侃
张萍萍
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机构
海军大连舰艇学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第1期121-127,131,共8页
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文摘
传统超视距目标跟踪中将目标位置信息转变到以融合中心为原点的直角坐标系下进行,针对这种方法在高纬度地区使用所带来的目标位置信息误差问题,提出将目标信息转变到横向地球坐标进行表示,在此基础上构建了目标运动模型、目标观测模型以及基于无迹卡尔曼滤波的超视距目标跟踪模型,仿真分析结果表明,所提出的方法能够提高高纬度地区的超视距目标跟踪精度,能够满足高纬度地区舰艇作战指挥系统对超视距目指信息的精度需求。
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关键词
高纬度
超视距目标跟踪
横向坐标系
目标运动模型
目标观测模型
UT变换
无迹卡尔曼滤波
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Keywords
high latitude, OTH target tracking, transverse coordinate system, target motion model,target observation model, unscented transformation, UKF
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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