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题名天空背景下红外弱小目标检测算法研究
被引量：1
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作者
丁云
张国华
张生伟
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机构
光电控制技术重点实验室
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2015年第2期27-31,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61273075)
中国航空科学基金项目(2012ZC13002)
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文摘
针对天空背景下红外弱小目标检测困难的情况,首先通过改进的形态学滤波目标增强方法对图像进行背景抑制与噪声去除,而后采用恒虚警检测方法(CFAR)对滤波后图像进行分割,获得候选点目标,然后采用行程目标标记的方法得到候选目标的位置信息、面积信息等,单帧图像检测之后,复杂的天空背景仍然会存在虚警。为了提高检测概率、降低虚警率,结合目标运动特性(包括运动轨迹、速度、加速度等)、灰度变化、面积变化等帧间相关性采用移动式管道滤波方法对序列图像候选目标做进一步判断。实验结果表明,该方法能有效地从复杂背景中检测出真实目标。
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关键词
红外弱小目标
形态学滤波
恒虚警检测
行程目标标记
管道滤波
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Keywords
dim small infrared target
morphological filtering
constant false alarm detection
run-length target labeling
pipeline filtering
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分类号
TN919-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名履带车辆无人驾驶程序控制技术的研究
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作者
杨东来
陈慧岩
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机构
北京理工大学车辆工程学院
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2001年第4期25-28,共4页
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基金
国防预研基金
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文摘
为了满足在特定环境下车辆无人驾驶的要求,可以将程控技术应用于车辆上.本文针对特定任务.讨论了在装有AMT自动变速操纵系统的履带车辆上,研制程序控制系统,以满足车速和行驶里程指标要求.通过试车证明本系统工作正常,满足性能要求.
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关键词
履带车辆
目标车速
目标行程
坦克装甲车辆
无人驾驶程序控制
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分类号
TJ810.34
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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