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单雷达直线航迹线目标状态分量合成估计方法 被引量:2
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作者 高效 方维华 董光波 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第9期55-59,共5页
通过分析传统卡尔曼滤波方法在复杂数据环境应用中遇到的问题,提出了基于单雷达加权直线航迹线参数估计模型的目标运动状态分量合成估计方法。该方法基于复杂数据环境,无须获取系统噪声和观测噪声等先验知识,充分利用目标处于匀速直线... 通过分析传统卡尔曼滤波方法在复杂数据环境应用中遇到的问题,提出了基于单雷达加权直线航迹线参数估计模型的目标运动状态分量合成估计方法。该方法基于复杂数据环境,无须获取系统噪声和观测噪声等先验知识,充分利用目标处于匀速直线运动状态这一特点,分别对当前有限测量点的X、Y分量进行相对于的测量时刻的垂直距离加权迭代估计,确定目标状态估计参数。通过对比试验,验证了文中所提的方法比传统卡尔曼方法具有更优的目标状态估计效果、测量误差平滑和野值抑制能力,能有效提高观测样本较少时目标状态参数估计的准确性。 展开更多
关键词 雷达网目标 卡尔曼滤波 单雷达加权直线航迹线模型 目标状态分量合成估计方法
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基于线性回归的SAR目标方位角估计方法 被引量:6
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作者 计科峰 匡纲要 郁文贤 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第11期26-29,共4页
方位角估计是合成孔径雷达(SAR)图像自动目标识别研究中的一个重要问题。一般而言,基于SAR图像的目标方位角估计方法应满足精度高、速度足够快、对目标部署条件的变化具有一定的稳健性。文中在分析现有的SAR图像目标方位角估计方法优缺... 方位角估计是合成孔径雷达(SAR)图像自动目标识别研究中的一个重要问题。一般而言,基于SAR图像的目标方位角估计方法应满足精度高、速度足够快、对目标部署条件的变化具有一定的稳健性。文中在分析现有的SAR图像目标方位角估计方法优缺点的基础上,给出了一种有效的基于线性回归的SAR图像目标方位角估计方法,并通过对大量实测MSTARSAR图像目标方位角的估计试验,详细分析了该方法对SAR图像目标方位角的估计性能。 展开更多
关键词 目标方位 SAR图像 估计方法 MSTAR 合成孔径雷达(SAR) 自动目标识别 稳健性 部署 细分 速度
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SAR图像目标分割与方位角估计 被引量:3
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作者 张翠 郦苏丹 王正志 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期74-78,共5页
图像分割和目标方位角估计是进行SAR (SyntheticApertureRadar)图像自动目标识别的重要步骤。文章提出了一种基于MRF (MarkovRandomfield)模型的SAR图像分割算法 ,利用ICM (IterativeConditionalMode)局部优化方法 ,获得MAP (maximumapo... 图像分割和目标方位角估计是进行SAR (SyntheticApertureRadar)图像自动目标识别的重要步骤。文章提出了一种基于MRF (MarkovRandomfield)模型的SAR图像分割算法 ,利用ICM (IterativeConditionalMode)局部优化方法 ,获得MAP (maximumaposteriori)准则下的图像分割结果 ,将图像分割为目标、阴影、背景三部分。然后确定目标离雷达最近的点 ,从而得到目标的主导边界 ,并估计出目标的方位角。用MSTAR (MovingandStationaryTargetAcquisitionandRecognition)数据进行实验 ,估计方位角的准确性与现有算法的结果相比 。 展开更多
关键词 SAR ICM算法 目标方位角 主导边界 合成孔径雷达 图像分割 图像识别 估计方法
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独立分量与因子旋转关系分析 被引量:2
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作者 王刚 徐耀华 胡德文 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2005年第5期36-40,共5页
解析独立分量分析和因子分析的基本原理,指出独立分量分析的本质是因子旋转,从理论上证实了Varimax和Orthomax等因子旋转与基于峭度的独立分量估计目标函数条件等价。考虑多种类型源信号的情况,提出了基于Varimax的独立分量估计方法。... 解析独立分量分析和因子分析的基本原理,指出独立分量分析的本质是因子旋转,从理论上证实了Varimax和Orthomax等因子旋转与基于峭度的独立分量估计目标函数条件等价。考虑多种类型源信号的情况,提出了基于Varimax的独立分量估计方法。实验表明,在混合矩阵满足稀疏条件下该方法简单有效。 展开更多
关键词 独立分量分析 因子分析 因子旋转 峭度 旋转 目标函数 分量估计 估计方法 混合矩阵 源信号
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基于多因素模糊判决的多模型机动目标跟踪 被引量:1
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作者 刘扬 闫新庆 国强 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期630-636,共7页
为提高非线性复杂系统状态估计的效率与精度,提出一种基于多因素模糊综合评判的变结构多模型方法(MFIE_MM)。MFIE_MM首先确定模型全集并提取各个模型的公共因素,进而选择模糊综合鉴别函数构建模糊评价集合;其次单因素模糊评判矩阵和多... 为提高非线性复杂系统状态估计的效率与精度,提出一种基于多因素模糊综合评判的变结构多模型方法(MFIE_MM)。MFIE_MM首先确定模型全集并提取各个模型的公共因素,进而选择模糊综合鉴别函数构建模糊评价集合;其次单因素模糊评判矩阵和多因素模糊评判准则得到各个模型的相似度;最后选出当前时刻最佳模型并以此模型为区域中心实时生成参与状态估计的模型集合。仿真结果显示,由MFIE_MM处理得到的位置变量估计误差协方差从2.15 m降到2.05 m,单拍处理时间从0.002 7 s降到0.001 8 s。因此,MFIE_MM在显著提高算法精度的同时有效降低了算法运行时间和模型平均误差。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 变结构多模型方法 多因素模糊综合判决 非线性复杂系统 状态估计 MSA 策略
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基于改进MSET的一次风机故障预警及诊断方法 被引量:15
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作者 余兴刚 宾谊沅 +3 位作者 陈文 魏鑫 刘明 邱斌斌 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第4期535-541,共7页
针对电站风机故障预警和故障点追溯等问题,基于改进多元状态估计技术(MSET)模型和误差分量,提出了一次风机故障预警和诊断方法。首先,介绍了多元状态估计技术的概念;选取了建模变量,并进行了数据预处理,通过构建改进动态记忆矩阵D,进行... 针对电站风机故障预警和故障点追溯等问题,基于改进多元状态估计技术(MSET)模型和误差分量,提出了一次风机故障预警和诊断方法。首先,介绍了多元状态估计技术的概念;选取了建模变量,并进行了数据预处理,通过构建改进动态记忆矩阵D,进行了MSET模型有效性的验证;然后,使用相似度函数作为故障预警依据,并利用滑动窗口法降低了噪音干扰,采用两种动态记忆矩阵构建方法,分别建立了模型,并进行了模型的有效性验证;最后,采用人为增加扰动的方式,模拟了温度、振动故障数据,进行了故障预警模拟,并通过计算各参数的误差分量进行了故障点追溯。研究结果表明:改进的动态记忆矩阵建模方法具有更高的准确度和更强的抗干扰能力;改进MSET和误差分量模型可成功实现故障的提前预警和故障点追溯功能。该模型能够为电站设备故障预警和检修提供借鉴。 展开更多
关键词 离心式鼓风机 多元状态估计技术 误差分量 故障点追溯 动态记忆矩阵建模方法 人为增加扰动 相似度函数
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基于一致性的分布式变结构多模型方法 被引量:7
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作者 王昱淇 卢宙 蔡云泽 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1548-1557,共10页
本文针对由雷达与红外组成的分布式传感器网络,研究基于一致性的分布式变结构多模型方法(Distributed variable structure multiple model,DVSMM).首先,使用无迹信息滤波(Unscented information filter,UIF)解决系统非线性的问题,然后,... 本文针对由雷达与红外组成的分布式传感器网络,研究基于一致性的分布式变结构多模型方法(Distributed variable structure multiple model,DVSMM).首先,使用无迹信息滤波(Unscented information filter,UIF)解决系统非线性的问题,然后,将变结构交互式多模型(Variable structure interacting multiple model,VSMM)方法进行改进,提出一类可应用于分布式状态估计的分布式变结构多模型DVSMM方法.仿真实验结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 分布式状态估计 分布式交互式多模型方法
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一种新的基于粒子滤波的多模型跟踪算法 被引量:1
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作者 王来雄 黄士坦 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第5期470-474,共5页
粒子滤波技术通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波,适用于非线性目标运动模型、非线性传感器测量模型和非高斯噪声的目标跟踪。但需已知目标和量测模型,而实际情况往往难以满足此条件。交互多模型算法(IMM)依据各模型对... 粒子滤波技术通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波,适用于非线性目标运动模型、非线性传感器测量模型和非高斯噪声的目标跟踪。但需已知目标和量测模型,而实际情况往往难以满足此条件。交互多模型算法(IMM)依据各模型对目标前一时刻状态估计的方差,确定各模型在当前时刻状态下存在的概率,利用各模型对目标状态估计的加权和,确定目标的状态。本文采用粒子滤波代替IMM算法中各模型的Kalman滤波,将粒子滤波与IMM的优点相结合。同时,采用UKF(UnscentedKalmanFilter)产生粒子,由于考虑了当前量测,使得粒子的分布更加接近后验概率分布,用较少的粒子就可以逼近目标的真实状态。仿真实验结果表明,本算法可用于标准IMM算法无法实现跟踪的复杂情形,而且使用的粒子数目仅是同类算法的二十分之一。 展开更多
关键词 粒子滤波 多模型 UKF 跟踪 任意轨迹 多模型算法 跟踪算法 目标状态估计 蒙特卡罗模拟方法 非线性传感器
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多传感器导航系统的分散滤波设计
9
作者 陈文华 袁信 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1993年第3期5-8,共4页
本文研究了容错组合导航系统的设计问题;针对惯导、大气测量仪表与多种电子导航设备构成不同子系统情况,提出各子系统间测量相关时的分散滤波设计方法;给出了各子系统状态估计的最优线性合成方法。为组合导航系统的设计提供了理论依据。
关键词 分散滤波 导航系统 状态估计 线性合成 嗓声 惯导 电子导航 测量仪表 最优估计 组合方法
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光电探测技术及器件
10
《中国光学》 EI CAS 1995年第1期76-77,共2页
TN29 95010525双光斑交叉目标跟踪方法研究=An investigationon target tracking for cross target images[刊,中]/汪国有,张天序,彭嘉雄(华中理工大学图像识别与人工智能研究所)//华中理工大学学报.—1994,22(5).—50—54为了解决交叉... TN29 95010525双光斑交叉目标跟踪方法研究=An investigationon target tracking for cross target images[刊,中]/汪国有,张天序,彭嘉雄(华中理工大学图像识别与人工智能研究所)//华中理工大学学报.—1994,22(5).—50—54为了解决交叉目标跟踪中相关系数矩阵的多峰性引起的目标模糊对应问题,提高状态估计的精度,提出了一种通过估计双光斑交叉目标形状参数来辨别目标。 展开更多
关键词 目标跟踪 图像识别 华中理工大学 人工智能 光电探测器件 对应问题 目标状态估计 相关系数矩阵 形状参数 方法研究
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2008年《声学技术》总目录
11
《声学技术》 CSCD 北大核心 2008年第6期I0001-I0004,共4页
关键词 《声学技术》 时延估计方法 波束形成 盲均衡算法 独立分量分析 矢量水听器阵 陈克安 《声学技术》编辑部 盲分离 中国声学学会 合成孔径声纳 声场 方位估计 定位系统 超声塑料焊接 目录 检索工具
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