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多尺度粒子滤波算法对目标状态估计的研究 被引量:1
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作者 翟永智 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期214-217,共4页
当观测值给定的条件下,为了提取未知参数的信息,文中基于Gibbs与Metropolis-Hasting两种重要采样提出了多尺度粒子滤波算法。该算法在目标状态空间上一条马尔科夫链上,采用不同的粗细尺度进行交替采样来传递目标的状态信息和参数信息,... 当观测值给定的条件下,为了提取未知参数的信息,文中基于Gibbs与Metropolis-Hasting两种重要采样提出了多尺度粒子滤波算法。该算法在目标状态空间上一条马尔科夫链上,采用不同的粗细尺度进行交替采样来传递目标的状态信息和参数信息,从而搜索目标状态的最大后验分布函数。从而实现对机动目标状态的最优估计。其中细尺度采样保持了估算的精度,粗尺度提高了运算效率。仿真表明,该新算法实现了算法精度和效率的良好折衷。 展开更多
关键词 多尺度粒子滤波 目标状态信息 最大后验分布函数 重要采样 马尔可夫链
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基于时效性分析的动态贝叶斯网络故障诊断方法 被引量:9
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作者 王承远 徐久军 严志军 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期201-210,共10页
针对柴油机多源信息故障诊断中,由传感器采集的不确定性信息造成的融合误差问题,从多源传感器信息时效性角度,提出一种基于信息时效性机会窗口的动态贝叶斯网络故障诊断方法.首先,根据多源传感器不确定性信息的变化规律建立信息时效性... 针对柴油机多源信息故障诊断中,由传感器采集的不确定性信息造成的融合误差问题,从多源传感器信息时效性角度,提出一种基于信息时效性机会窗口的动态贝叶斯网络故障诊断方法.首先,根据多源传感器不确定性信息的变化规律建立信息时效性机会窗口,计算得到目标状态偏离信息;其次,利用目标状态偏离信息动态调节贝叶斯网络观测节点信息效用,降低不确定性信息对融合误差的影响.R6105AZLD柴油机台架试验表明,引入该方法后故障诊断灵敏度增强,故障后验概率的对比差距提高到35%. 展开更多
关键词 动态贝叶斯网络 柴油机 机会窗口 目标状态偏离信息
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