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导弹主/被动雷达复合制导中的目标状态估计 被引量:1
1
作者 修建娟 何友 王国宏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第3期32-34,共3页
针对主 /被动雷达复合制导中的被动雷达只有角度信息而无径向距离信息 ,当被动雷达与目标间的相对加速度为零时 ,目标的距离状态是不可观的特点 ,提出了一种旨在获取被动雷达径向距离信息的方法 ,从而可利用主动雷达和被动雷达的角度和... 针对主 /被动雷达复合制导中的被动雷达只有角度信息而无径向距离信息 ,当被动雷达与目标间的相对加速度为零时 ,目标的距离状态是不可观的特点 ,提出了一种旨在获取被动雷达径向距离信息的方法 ,从而可利用主动雷达和被动雷达的角度和径向距离信息进行数据融合。仿真结果表明 ,利用此方法可得到较好的数据融合效果。 展开更多
关键词 导弹 主/被动雷达复合制导 目标状态估计 被动雷达 主动雷达
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扩维UKF在目标状态估计器中的应用 被引量:5
2
作者 张前 王小平 +1 位作者 林秦颖 薛建平 《电光与控制》 北大核心 2009年第10期87-90,共4页
在火力/飞行控制(IFFC)系统的目标状态估计器(TSE)设计中,通常目标运动模型可精确地在直角坐标系下建模,同时在传感器坐标系下所获得的目标量又是直接可用的,但一般量测模型是非线性的,滤波器模型需采用非线性滤波方法。为了提高状态估... 在火力/飞行控制(IFFC)系统的目标状态估计器(TSE)设计中,通常目标运动模型可精确地在直角坐标系下建模,同时在传感器坐标系下所获得的目标量又是直接可用的,但一般量测模型是非线性的,滤波器模型需采用非线性滤波方法。为了提高状态估计器的估计精度,在UKF(Unscented Kalman Filter)算法基础上,介绍了一种新的AUKF(Augmented UKF)滤波方法。此算法的思想是尽可能多地利用系统的量测信息,把系统和量测噪声同状态变量联系起来一起考虑,即把系统和量测噪声也列为状态。这要求预测方程产生的采样点同样被应用到更新方程,从而使噪声项的作用通过非线性方程进行传递。通过Monte-Carlo仿真与EKF(Extented Kalman Filter)算法进行了比较,仿真结果表明新算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 火力控制 飞行控制 目标状态估计 扩维UKF滤波
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一种新型非线性滤波器在目标状态估计中的应用
3
作者 赵勇胜 林维菘 《现代防御技术》 1998年第4期37-41,61,共6页
研究了球坐标系中目标状态估计问题,应用一种新型非线性滤波器设计了目标状态估计器,选择了机动目标“当前”统计模型作为目标加速度模型,对所设计的状态估计器进行了仿真,仿真结果表明该估计器具有令人满意的性能。
关键词 非线性滤波器 目标状态估计 制导 战术防空导弹
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武装直升机IFFC系统目标状态估计器的设计与仿真探讨
4
作者 罗德林 《直升机技术》 2001年第4期27-30,共4页
目标状态估计器(TSE-Target State Estimator)是综合飞行/火力控制(IFFC-Integrated Flight and Fire Control)系统中的一个重要组成环节,它对测量的目标参数进行滤波估值,提高了火控系统的命中率。本文阐述了目标状态估计器的设计一般... 目标状态估计器(TSE-Target State Estimator)是综合飞行/火力控制(IFFC-Integrated Flight and Fire Control)系统中的一个重要组成环节,它对测量的目标参数进行滤波估值,提高了火控系统的命中率。本文阐述了目标状态估计器的设计一般方法,并以地面匀速运动的坦克为目标,对其进行了设计与仿真。 展开更多
关键词 武装直升机 IFFC系统 目标状态估计 滤波估值 火控系统 仿真设计
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基于约束条件的单雷达直线航迹线目标状态估计方法
5
作者 方维华 高效 +1 位作者 董光波 郭向辉 《舰船电子工程》 2022年第11期55-59,共5页
论文通过分析卡尔曼滤波方法在目标跟踪模型估计中存在的问题,针对目标由匀速圆周运动转变为匀速直线运动,提出了约束条件下目标直线航迹线状态估计方法。通过和卡尔曼滤波方法对比,性能指标优于卡尔曼滤波方法,大大提高了目标运动状态... 论文通过分析卡尔曼滤波方法在目标跟踪模型估计中存在的问题,针对目标由匀速圆周运动转变为匀速直线运动,提出了约束条件下目标直线航迹线状态估计方法。通过和卡尔曼滤波方法对比,性能指标优于卡尔曼滤波方法,大大提高了目标运动状态参数的准确性。 展开更多
关键词 目标 卡尔曼滤波 单雷达直线航迹线 目标状态估计
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一种自适应滤波与干扰观测器相结合的大型舰船状态估计算法 被引量:4
6
作者 王泳安 李东光 +1 位作者 吴浩 刘洋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2318-2328,共11页
为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性... 为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性进行证明。使用估计的干扰值实时修正强跟踪容积卡尔曼滤波的过程参数,最终形成交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法,完成对目标状态相对准确的估计。研究结果表明:新提出的滤波算法能够较为准确地完成对目标状态的估计,与变结构多模型粒子滤波算法、变结构多模型无迹卡尔曼滤波算法和交互多模型强跟踪容积卡尔曼滤波算法相比,在目标位置和速度估计上具有更高的估计精度。 展开更多
关键词 舰船 目标状态估计 交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波 自适应滤波算法 干扰观测器
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多无人机协同式目标运动状态实时估计方法 被引量:1
7
作者 杨鹤猛 王森 +2 位作者 燕正亮 杨骏 张皓琳 《信息技术》 2023年第11期46-50,共5页
分析多无人机协同的统一测控中心技术约束,根据摄影测量学共线原理推导目标运动状态参数求解方程,提出一种多无人机协同式目标运动状态估计方法,并改进自适应卡尔曼滤波,对运动目标状态参数误差进行估计和修正。该方法对空中、地面和海... 分析多无人机协同的统一测控中心技术约束,根据摄影测量学共线原理推导目标运动状态参数求解方程,提出一种多无人机协同式目标运动状态估计方法,并改进自适应卡尔曼滤波,对运动目标状态参数误差进行估计和修正。该方法对空中、地面和海上不同空间环境中的多种运动目标均具有适用性,可保障一站多机的观测体系平台快速完成对目标运动状态的估计。仿真结果表明,该方法可实时对运动目标状态进行估计,且具有较高的测算精度。 展开更多
关键词 无人机 目标状态估计 运动目标定位 自适应卡尔曼滤波 协同观测
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中远程面(空)对空导弹末制导段的机动目标“标架”模型及自适应估计算法 被引量:3
8
作者 王小虎 陈瀚馥 +1 位作者 张明廉 杜毅民 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期61-70,共10页
根据中远程导弹制导系统大都采用脉冲多卜勒雷达导引头的趋势和中远程防空导弹末制导实现对目标机动运动状态的需求 ,基于目标螺旋机动和蛇行机动的切向加速度和法向加速度在目标轨迹活动框架上缓变的特点 ,本文提出了一种建立在目标轨... 根据中远程导弹制导系统大都采用脉冲多卜勒雷达导引头的趋势和中远程防空导弹末制导实现对目标机动运动状态的需求 ,基于目标螺旋机动和蛇行机动的切向加速度和法向加速度在目标轨迹活动框架上缓变的特点 ,本文提出了一种建立在目标轨迹活动框架上的运动状态方程和自适应 Kalman估计算法 ,该方法克服了在直角坐标系和球坐标系上估计目标快变加速度机动延迟大的缺陷。仿真实验证明该算法有很好的跟踪稳定性和收敛性 ,为先进末制导律的实现创造了条件。 展开更多
关键词 目标状态估计 雷达寻的 螺旋机动 机动目标 "标架"模型 中远程 面对空导弹 空对空导弹 末制导段
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单雷达直线航迹线目标状态分量合成估计方法 被引量:2
9
作者 高效 方维华 董光波 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第9期55-59,共5页
通过分析传统卡尔曼滤波方法在复杂数据环境应用中遇到的问题,提出了基于单雷达加权直线航迹线参数估计模型的目标运动状态分量合成估计方法。该方法基于复杂数据环境,无须获取系统噪声和观测噪声等先验知识,充分利用目标处于匀速直线... 通过分析传统卡尔曼滤波方法在复杂数据环境应用中遇到的问题,提出了基于单雷达加权直线航迹线参数估计模型的目标运动状态分量合成估计方法。该方法基于复杂数据环境,无须获取系统噪声和观测噪声等先验知识,充分利用目标处于匀速直线运动状态这一特点,分别对当前有限测量点的X、Y分量进行相对于的测量时刻的垂直距离加权迭代估计,确定目标状态估计参数。通过对比试验,验证了文中所提的方法比传统卡尔曼方法具有更优的目标状态估计效果、测量误差平滑和野值抑制能力,能有效提高观测样本较少时目标状态参数估计的准确性。 展开更多
关键词 雷达网目标 卡尔曼滤波 单雷达加权直线航迹线模型 目标状态分量合成估计方法
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概率假设密度滤波的谱聚类目标状态提取方法 被引量:3
10
作者 张慧 韩崇昭 闫小喜 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期1-5,118,共6页
提出了一种谱聚类目标状态提取方法来实现概率假设密度(PHD)滤波中序贯蒙特卡罗(SMC)实现方式的多目标状态估计.该方法利用PHD滤波SMC实现方式输出的大量的加权粒子点间的相似度关系建立相似矩阵,通过变换得到拉普拉斯矩阵,进而对拉普... 提出了一种谱聚类目标状态提取方法来实现概率假设密度(PHD)滤波中序贯蒙特卡罗(SMC)实现方式的多目标状态估计.该方法利用PHD滤波SMC实现方式输出的大量的加权粒子点间的相似度关系建立相似矩阵,通过变换得到拉普拉斯矩阵,进而对拉普拉斯矩阵进行特征分解,以实现粒子点的聚类,再在每类中寻找粒子的聚类点作为多目标状态的估计值,同时为了减小计算量,利用Nystrm逼近方法求解特征向量.仿真实验表明,PHD滤波的谱聚类目标状态提取方法的估计精度比k均值目标状态提取方法提高了60%以上. 展开更多
关键词 目标状态估计 概率假设密度 状态提取 谱聚类 Nystrm逼近
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一种模糊推理强机动目标跟踪新算法 被引量:3
11
作者 杨金龙 姬红兵 樊振华 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期72-76,128,共6页
针对机动目标状态估计算法对强机动目标跟踪性能下降,甚至发散的问题,在机动目标状态估计算法基础上引入模糊推理多重修正因子,提出一种新的强机动目标自适应跟踪算法.采用残差统计距离和目标机动加速度的2-范数作为模糊输入量,自适应... 针对机动目标状态估计算法对强机动目标跟踪性能下降,甚至发散的问题,在机动目标状态估计算法基础上引入模糊推理多重修正因子,提出一种新的强机动目标自适应跟踪算法.采用残差统计距离和目标机动加速度的2-范数作为模糊输入量,自适应地计算出多重修正因子来实时调节预测协方差.该算法保留了对一般匀速或弱机动目标的高精度跟踪性能,同时增强了滤波器对强机动目标的自适应跟踪能力.仿真结果表明,新算法提高了对强机动目标的估计精度,加快了跟踪的收敛速度. 展开更多
关键词 目标跟踪 模糊推理 机动目标状态估计 修正因子
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基于概率假设密度滤波和动力学方程约束的空间群目标数量和位置分辨 被引量:1
12
作者 修建娟 董凯 徐从安 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期968-976,共9页
空间目标具有射程远、速度快等特点,为了有效解决密集性高、可分性差的高速空间目标群饱和攻击问题,实现非合作空间群目标数量和位置的尽早分辨,该文基于随机有限集(RFS)理论和动力学方程约束研究了空间“团状”目标数量和位置分辨问题... 空间目标具有射程远、速度快等特点,为了有效解决密集性高、可分性差的高速空间目标群饱和攻击问题,实现非合作空间群目标数量和位置的尽早分辨,该文基于随机有限集(RFS)理论和动力学方程约束研究了空间“团状”目标数量和位置分辨问题,提出目标监测早期解决大量距离靠近、运动特征差异不明显的高速空间群目标数量和位置估计的相关算法,该算法利用概率假设密度(PHD)滤波器能够解决未知时变环境下目标个数与状态估计的特点,将高斯混合PHD(GM-PHD)滤波和空间目标动力学方程相结合,在解决不可分辨空间群目标数量和位置估计问题的同时,充分利用空间目标动力学方程对群内目标状态进行实时调整,提高空间目标位置状态估计精度,解决不可分辨空间目标群边跟踪边分辨问题,相关算法可为空间群目标数量和群内特殊价值个体目标位置尽快分辨、连续稳定跟踪和可靠动向预报等提供数据基础。 展开更多
关键词 不可分辨空间群目标 目标数量估计 目标状态估计 空间动力学方程 随机有限集 概率假设密度
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使用位置量测值乘积的多目标跟踪(一)
13
作者 E.W.卡门 C.R.萨斯特赖 王俊仪 《指挥控制与仿真》 1994年第3期20-34,共15页
本文主要介绍用于多目标跟踪(MTT)中航迹保持的对称量测方程(SME)滤波器的继续研究。与其他的MTT方法比较起来,在SME滤波器中,为了进行目标状态估计,没有必要考虑目标/量测互联,这将导致MTT问题计算复杂性的实质性的简化。本文集中在由... 本文主要介绍用于多目标跟踪(MTT)中航迹保持的对称量测方程(SME)滤波器的继续研究。与其他的MTT方法比较起来,在SME滤波器中,为了进行目标状态估计,没有必要考虑目标/量测互联,这将导致MTT问题计算复杂性的实质性的简化。本文集中在由原始位置量测值的积构成的和产生SME的情况。对于其运动包括围绕等速轨迹随机扰动的N个目标情况研制了SME滤波器。假设x坐标位置的量测值是可得到的,并假定量测数等于目标个数。研究了SME滤波器的各种解析特征,尤其是证明了:在极不充分的条件下,估计误差方程是局部指数稳定的。通过把SME滤波器与最佳(最小方差)估计器比较和在六个目标情况下进行的计算机模拟研究了SME滤波器的性能。 展开更多
关键词 目标跟踪 量测 目标情况 使用位置 指数稳定 目标状态估计 计算机模拟研究 最小方差 误差方程 估计
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基于感知信息的USV目标环绕跟踪方法 被引量:4
14
作者 宋吉广 李德隆 +3 位作者 冯亮 刘阳 林扬 孙铁铭 《水下无人系统学报》 2023年第5期696-702,共7页
无人水面艇(USV)作为一种智能水面工具,可实现航行控制、水面目标识别与感知等基本功能,但伴随着工程需求的多元化,如水面失事货轮、未知船只特征识别、失事飞机等搜救探测任务,该基本功能已无法完成任务,因此需要开展一种可对目标进行... 无人水面艇(USV)作为一种智能水面工具,可实现航行控制、水面目标识别与感知等基本功能,但伴随着工程需求的多元化,如水面失事货轮、未知船只特征识别、失事飞机等搜救探测任务,该基本功能已无法完成任务,因此需要开展一种可对目标进行稳定跟踪并完成360°环视的方法研究。文中提出一种基于感知目标信息,通过对目标环绕跟踪,实现目标检测的方法。在对感知信息进行目标运动状态估计后,采用虚拟目标点跟踪算法计算出期望航向及速度,通过航向控制器及速度控制器实现对USV的位姿控制,同时加入重规划跟踪策略,以适应水面复杂环境并感知设备提供信息的误差扰动。以USV模型辨识方法获得模型并搭建仿真平台进行仿真验证,通过实航试验测试证明该算法设计的合理性。 展开更多
关键词 无人艇 感知信息 目标环绕跟踪 目标运动状态估计 虚拟目标点跟踪算法 重规划跟踪策略
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粒子滤波算法在远程打击系统中的应用
15
作者 徐苏 张志伟 《电光与控制》 北大核心 2011年第10期47-51,共5页
为了适应现代战争的需要,提高远程打击系统的精确打击能力至关重要。将粒子滤波与EM算法等其他算法相结合,从给定的数据中,提取状态信息的最优估计值,对于提高远程打击系统的精确性、快速性和实时性有非常重要的现实意义和理论意义。首... 为了适应现代战争的需要,提高远程打击系统的精确打击能力至关重要。将粒子滤波与EM算法等其他算法相结合,从给定的数据中,提取状态信息的最优估计值,对于提高远程打击系统的精确性、快速性和实时性有非常重要的现实意义和理论意义。首先给出了粒子滤波算法的原理和仿真应用,然后分析了粒子滤波在目标状态信息的估计、信号检测、目标识别跟踪、数据融合与导航及系统可靠性估计等方面的应用,最终结论显示:基于粒子滤波的扩展算法能有效提高远程打击系统状态参数的估计精度和效率。 展开更多
关键词 远程打击系统 粒子滤波 目标状态估计 信道状态估计
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Modeling of the Multi-Target Locating and Tracking in the Field Artillery System 被引量:1
16
作者 杨国胜 窦丽华 +1 位作者 陈杰 侯朝桢 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第1期14-18,共5页
A method for the multi target locating and tracking with the multi sensor in a field artillery system is studied. A general modeling structure of the system is established. Based on concepts of cluster and closed ba... A method for the multi target locating and tracking with the multi sensor in a field artillery system is studied. A general modeling structure of the system is established. Based on concepts of cluster and closed ball, an algorithm is put forward for multi sensor multi target data fusion and an optimal solution for state estimation is presented. The simulation results prove the algorithm works well for the multi stationary target locating and the multi moving target tracking under the condition of the sparse target environment. Therefore, this method can be directly applied to the field artillery C 3I system. 展开更多
关键词 field artillery system data fusion closed ball cluster single sensor multi target multi sensor multi target
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