导弹主/被动雷达复合制导中的目标状态估计 被引量：1

1

作者 修建娟 何友 王国宏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第3期32-34,共3页

针对主 /被动雷达复合制导中的被动雷达只有角度信息而无径向距离信息 ,当被动雷达与目标间的相对加速度为零时 ,目标的距离状态是不可观的特点 ,提出了一种旨在获取被动雷达径向距离信息的方法 ,从而可利用主动雷达和被动雷达的角度和... 针对主 /被动雷达复合制导中的被动雷达只有角度信息而无径向距离信息 ,当被动雷达与目标间的相对加速度为零时 ,目标的距离状态是不可观的特点 ,提出了一种旨在获取被动雷达径向距离信息的方法 ,从而可利用主动雷达和被动雷达的角度和径向距离信息进行数据融合。仿真结果表明 ,利用此方法可得到较好的数据融合效果。 展开更多

关键词 导弹 主/被动雷达复合制导 目标状态估计 被动雷达 主动雷达

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扩维UKF在目标状态估计器中的应用 被引量：5

2

作者 张前 王小平 +1 位作者 林秦颖 薛建平 《电光与控制》 北大核心 2009年第10期87-90,共4页

在火力/飞行控制(IFFC)系统的目标状态估计器(TSE)设计中,通常目标运动模型可精确地在直角坐标系下建模,同时在传感器坐标系下所获得的目标量又是直接可用的,但一般量测模型是非线性的,滤波器模型需采用非线性滤波方法。为了提高状态估... 在火力/飞行控制(IFFC)系统的目标状态估计器(TSE)设计中,通常目标运动模型可精确地在直角坐标系下建模,同时在传感器坐标系下所获得的目标量又是直接可用的,但一般量测模型是非线性的,滤波器模型需采用非线性滤波方法。为了提高状态估计器的估计精度,在UKF(Unscented Kalman Filter)算法基础上,介绍了一种新的AUKF(Augmented UKF)滤波方法。此算法的思想是尽可能多地利用系统的量测信息,把系统和量测噪声同状态变量联系起来一起考虑,即把系统和量测噪声也列为状态。这要求预测方程产生的采样点同样被应用到更新方程,从而使噪声项的作用通过非线性方程进行传递。通过Monte-Carlo仿真与EKF(Extented Kalman Filter)算法进行了比较,仿真结果表明新算法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 火力控制 飞行控制 目标状态估计器 扩维UKF滤波

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一种新型非线性滤波器在目标状态估计中的应用

3

作者 赵勇胜 林维菘 《现代防御技术》 1998年第4期37-41,61,共6页

研究了球坐标系中目标状态估计问题，应用一种新型非线性滤波器设计了目标状态估计器，选择了机动目标“当前”统计模型作为目标加速度模型，对所设计的状态估计器进行了仿真，仿真结果表明该估计器具有令人满意的性能。

关键词 非线性滤波器 目标状态估计 制导 战术防空导弹

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复杂交通流下基于卡尔曼滤波的多目标全生命周期状态估计 被引量：3

4

作者 刘明杰 陈俊虎 +2 位作者 刘平 陈俊生 朴昌浩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期321-334,共14页

针对复杂行车环境下噪声干扰和车辆行车过程中状态变化导致交通场景中目标状态估计精度低的问题,以毫米波雷达为检测传感器,提出涵盖参数初始化和在线更新的基于卡尔曼滤波的多目标全生命周期状态估计方法。首先,建立交通流下多目标运... 针对复杂行车环境下噪声干扰和车辆行车过程中状态变化导致交通场景中目标状态估计精度低的问题,以毫米波雷达为检测传感器,提出涵盖参数初始化和在线更新的基于卡尔曼滤波的多目标全生命周期状态估计方法。首先,建立交通流下多目标运动状态的卡尔曼滤波状态估计模型;基于此,一方面提出基于数据驱动的卡尔曼滤波观测噪声协方差矩阵初始化的新方法,另一方面采用变分贝叶斯方法对卡尔曼滤波参数进行在线更新,以此提高多目标状态估计精度;最后,在算法实现步骤的基础上,利用实车数据开展测试验证工作。实验结果表明,方法的目标状态估计均方误差为0.153,相较于传统卡尔曼滤波减小了36.2%,证明所提出方法对提升车辆感知精度的有效性。 展开更多

关键词 多目标状态估计 卡尔曼滤波 参数初始化 参数在线更新

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基于增量式有限混合模型的多目标状态极大似然估计 被引量：1

5

作者 闫小喜 韩崇昭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期577-584,共8页

提出了增量式有限混合模型来提取概率假设密度滤波器序贯蒙特卡罗实现方式中的多目标状态.该模型以增量方式构建,其混合分量采用逐个方式插入其中.采用极大似然准则来估计多目标状态.对于给定分量数目的混合模型,应用期望极大化算法来... 提出了增量式有限混合模型来提取概率假设密度滤波器序贯蒙特卡罗实现方式中的多目标状态.该模型以增量方式构建,其混合分量采用逐个方式插入其中.采用极大似然准则来估计多目标状态.对于给定分量数目的混合模型,应用期望极大化算法来获得参数的极大似然解.在新分量插入混合模型时,保持已有混合模型的参数不变,仍旧采用极大似然准则从候选新分量集合中选择新插入分量.新分量插入混合步和期望极大化算法拟合混合参数步交替应用直到混合分量数目达到概率假设密度滤波器的目标数目估计值.利用k-d树生成插入到混合模型的新分量候选集合.增量式有限混合模型统一了分量数目变化趋势和粒子集合似然函数的变化趋势,有助于一步一步地搜寻混合模型的极大似然解.仿真结果表明,基于增量式有限混合模型的概率假设密度滤波器状态提取算法在多目标跟踪的应用中优于已有的状态提取算法. 展开更多

关键词 多目标状态估计 增量式有限混合模型 概率假设密度滤波器 极大似然 期望极大化

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一种自适应滤波与干扰观测器相结合的大型舰船状态估计算法 被引量：4

6

作者 王泳安 李东光 +1 位作者 吴浩 刘洋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2318-2328,共11页

为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性... 为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性进行证明。使用估计的干扰值实时修正强跟踪容积卡尔曼滤波的过程参数,最终形成交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法,完成对目标状态相对准确的估计。研究结果表明:新提出的滤波算法能够较为准确地完成对目标状态的估计,与变结构多模型粒子滤波算法、变结构多模型无迹卡尔曼滤波算法和交互多模型强跟踪容积卡尔曼滤波算法相比,在目标位置和速度估计上具有更高的估计精度。 展开更多

关键词 舰船 目标状态估计 交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波 自适应滤波算法 干扰观测器

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目标跟踪状态估计排序粒子群算法研究

7

作者 刘华伟 李湘清 谢文俊 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第15期21-23,28,共4页

基于视觉的无人机地面目标跟踪状态估计为非线性滤波问题,针对使用一般粒子滤波算法存在粒子退化和计算量大的缺陷问题,提出了一种基于排序的粒子滤波算法,对粒子依误差大小进行排序并计算粒子权重。仿真试验表明,该方法减轻了粒子贫化... 基于视觉的无人机地面目标跟踪状态估计为非线性滤波问题,针对使用一般粒子滤波算法存在粒子退化和计算量大的缺陷问题,提出了一种基于排序的粒子滤波算法,对粒子依误差大小进行排序并计算粒子权重。仿真试验表明,该方法减轻了粒子贫化的影响,提高了状态估计精度。 展开更多

关键词 目标跟踪状态估计 粒子滤波算法 排序 粒子权重

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中远程面(空)对空导弹末制导段的机动目标“标架”模型及自适应估计算法 被引量：3

8

作者 王小虎 陈瀚馥 +1 位作者 张明廉 杜毅民 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期61-70,共10页

根据中远程导弹制导系统大都采用脉冲多卜勒雷达导引头的趋势和中远程防空导弹末制导实现对目标机动运动状态的需求 ,基于目标螺旋机动和蛇行机动的切向加速度和法向加速度在目标轨迹活动框架上缓变的特点 ,本文提出了一种建立在目标轨... 根据中远程导弹制导系统大都采用脉冲多卜勒雷达导引头的趋势和中远程防空导弹末制导实现对目标机动运动状态的需求 ,基于目标螺旋机动和蛇行机动的切向加速度和法向加速度在目标轨迹活动框架上缓变的特点 ,本文提出了一种建立在目标轨迹活动框架上的运动状态方程和自适应 Kalman估计算法 ,该方法克服了在直角坐标系和球坐标系上估计目标快变加速度机动延迟大的缺陷。仿真实验证明该算法有很好的跟踪稳定性和收敛性 ,为先进末制导律的实现创造了条件。 展开更多

关键词 目标状态估计 雷达寻的 螺旋机动 机动目标 "标架"模型 中远程 面对空导弹 空对空导弹 末制导段

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单雷达直线航迹线目标状态分量合成估计方法 被引量：2

9

作者 高效 方维华 董光波 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第9期55-59,共5页

通过分析传统卡尔曼滤波方法在复杂数据环境应用中遇到的问题,提出了基于单雷达加权直线航迹线参数估计模型的目标运动状态分量合成估计方法。该方法基于复杂数据环境,无须获取系统噪声和观测噪声等先验知识,充分利用目标处于匀速直线... 通过分析传统卡尔曼滤波方法在复杂数据环境应用中遇到的问题,提出了基于单雷达加权直线航迹线参数估计模型的目标运动状态分量合成估计方法。该方法基于复杂数据环境,无须获取系统噪声和观测噪声等先验知识,充分利用目标处于匀速直线运动状态这一特点,分别对当前有限测量点的X、Y分量进行相对于的测量时刻的垂直距离加权迭代估计,确定目标状态估计参数。通过对比试验,验证了文中所提的方法比传统卡尔曼方法具有更优的目标状态估计效果、测量误差平滑和野值抑制能力,能有效提高观测样本较少时目标状态参数估计的准确性。 展开更多

关键词 雷达网目标 卡尔曼滤波 单雷达加权直线航迹线模型 目标状态分量合成估计方法

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概率假设密度滤波的谱聚类目标状态提取方法 被引量：3

10

作者 张慧 韩崇昭 闫小喜 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期1-5,118,共6页

提出了一种谱聚类目标状态提取方法来实现概率假设密度(PHD)滤波中序贯蒙特卡罗(SMC)实现方式的多目标状态估计.该方法利用PHD滤波SMC实现方式输出的大量的加权粒子点间的相似度关系建立相似矩阵,通过变换得到拉普拉斯矩阵,进而对拉普... 提出了一种谱聚类目标状态提取方法来实现概率假设密度(PHD)滤波中序贯蒙特卡罗(SMC)实现方式的多目标状态估计.该方法利用PHD滤波SMC实现方式输出的大量的加权粒子点间的相似度关系建立相似矩阵,通过变换得到拉普拉斯矩阵,进而对拉普拉斯矩阵进行特征分解,以实现粒子点的聚类,再在每类中寻找粒子的聚类点作为多目标状态的估计值,同时为了减小计算量,利用Nystrm逼近方法求解特征向量.仿真实验表明,PHD滤波的谱聚类目标状态提取方法的估计精度比k均值目标状态提取方法提高了60%以上. 展开更多

关键词 多目标状态估计 概率假设密度 状态提取 谱聚类 Nystrm逼近

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应用无人机跟踪地面目标——最新研究进展 被引量：13

11

作者 王林 彭辉 +1 位作者 朱华勇 沈林成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期172-177,共6页

应用无人机跟踪移动目标具有广泛的应用价值,平台移动能力在使目标跟踪性能得到提升的同时,也给目标信息处理增加了难度,并带来了新的问题,即如何控制传感器的运动才能获得更好的目标跟踪性能。分析了无人机目标跟踪问题中存在的技术障... 应用无人机跟踪移动目标具有广泛的应用价值,平台移动能力在使目标跟踪性能得到提升的同时,也给目标信息处理增加了难度,并带来了新的问题,即如何控制传感器的运动才能获得更好的目标跟踪性能。分析了无人机目标跟踪问题中存在的技术障碍;从目标定位、目标跟踪、同步定位与跟踪、协作式目标跟踪等方面对国内外的研究现状进行阐述;重点分析了实现移动目标跟踪的两项关键技术:目标状态估计与在线航迹规划;对未来的发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 无人机 目标跟踪 目标状态估计 航迹规划

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一种模糊推理强机动目标跟踪新算法 被引量：3

12

作者 杨金龙 姬红兵 樊振华 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期72-76,128,共6页

针对机动目标状态估计算法对强机动目标跟踪性能下降,甚至发散的问题,在机动目标状态估计算法基础上引入模糊推理多重修正因子,提出一种新的强机动目标自适应跟踪算法.采用残差统计距离和目标机动加速度的2-范数作为模糊输入量,自适应... 针对机动目标状态估计算法对强机动目标跟踪性能下降,甚至发散的问题,在机动目标状态估计算法基础上引入模糊推理多重修正因子,提出一种新的强机动目标自适应跟踪算法.采用残差统计距离和目标机动加速度的2-范数作为模糊输入量,自适应地计算出多重修正因子来实时调节预测协方差.该算法保留了对一般匀速或弱机动目标的高精度跟踪性能,同时增强了滤波器对强机动目标的自适应跟踪能力.仿真结果表明,新算法提高了对强机动目标的估计精度,加快了跟踪的收敛速度. 展开更多

关键词 目标跟踪 模糊推理 机动目标状态估计 修正因子

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水声目标探测和识别融合技术发展综述 被引量：8

13

作者 张延厚 王超 +2 位作者 张奇 李强 笪良龙 《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第10期1711-1727,共17页

水下空间的主动权竞争越来越激烈,针对复杂的海洋环境和多样的目标类型,现有水面水下单平台单传感器探测能力有限、稳定性差,很难满足未来对水声目标的准确探测和识别需求。随着水下探测手段增加以及多源信息融合技术的迅速发展,研究基... 水下空间的主动权竞争越来越激烈,针对复杂的海洋环境和多样的目标类型,现有水面水下单平台单传感器探测能力有限、稳定性差,很难满足未来对水声目标的准确探测和识别需求。随着水下探测手段增加以及多源信息融合技术的迅速发展,研究基于融合理论的水声目标探测与识别技术,可实现对水声目标更准确的状态估计和属性判别,进而提高水下探测预警能力。本文首先对现有水面水下探测传感器和平台进行了简要介绍,在此基础上,讨论了水声目标立体观测系统的网络组成和结构特点,并给出一种跨域异构水声目标立体探测系统设计设想,根据现有融合结构给出了基于多信息源的水声目标融合功能框架;然后根据水声融合探测技术的具体应用,分别论述和分析了基于目标信号级和非目标信号级融合检测方法,基于时空特征、运动特征和海洋物理场的融合定位方法,以及基于经典非线性滤波、数据关联和随机集理论的水声目标跟踪方法;最后重点总结了水下目标的各物理场特征,并针对水声识别中普遍存在的目标信息不确定性问题,归纳了基于Bayes理论、D-S证据理论和深度学习算法的三类典型的融合识别方法及框架。指出了基于信息融合的水声目标探测和识别技术所具有的优势和前景,并分析了水下立体观测网络、融合结构、融合探测和识别算法以及工程应用等方面面临的问题和挑战。 展开更多

关键词 信息融合 水下观测系统 水声目标状态估计 水声目标属性判别

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基于概率假设密度滤波和动力学方程约束的空间群目标数量和位置分辨 被引量：1

14

作者 修建娟 董凯 徐从安 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期968-976,共9页

空间目标具有射程远、速度快等特点,为了有效解决密集性高、可分性差的高速空间目标群饱和攻击问题,实现非合作空间群目标数量和位置的尽早分辨,该文基于随机有限集(RFS)理论和动力学方程约束研究了空间“团状”目标数量和位置分辨问题... 空间目标具有射程远、速度快等特点,为了有效解决密集性高、可分性差的高速空间目标群饱和攻击问题,实现非合作空间群目标数量和位置的尽早分辨,该文基于随机有限集(RFS)理论和动力学方程约束研究了空间“团状”目标数量和位置分辨问题,提出目标监测早期解决大量距离靠近、运动特征差异不明显的高速空间群目标数量和位置估计的相关算法,该算法利用概率假设密度(PHD)滤波器能够解决未知时变环境下目标个数与状态估计的特点,将高斯混合PHD(GM-PHD)滤波和空间目标动力学方程相结合,在解决不可分辨空间群目标数量和位置估计问题的同时,充分利用空间目标动力学方程对群内目标状态进行实时调整,提高空间目标位置状态估计精度,解决不可分辨空间目标群边跟踪边分辨问题,相关算法可为空间群目标数量和群内特殊价值个体目标位置尽快分辨、连续稳定跟踪和可靠动向预报等提供数据基础。 展开更多

关键词 不可分辨空间群目标 目标数量估计 目标状态估计 空间动力学方程 随机有限集 概率假设密度

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迭代容积卡尔曼滤波算法及其应用 被引量：44

15

作者 穆静 蔡远利 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1454-1457,1509,共5页

将Gauss-Newton迭代和容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)算法相结合,建立了一种迭代CKF(iterated CKF,ICKF)算法。该算法使用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差,且在迭代过程中利用最新量测信息并改进迭代... 将Gauss-Newton迭代和容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)算法相结合,建立了一种迭代CKF(iterated CKF,ICKF)算法。该算法使用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差,且在迭代过程中利用最新量测信息并改进迭代过程产生的新息方差和协方差,可获得较高的估计精度。针对弹道系数未知的再入弹道目标状态估计问题,仿真实验结果显示,该方法实现简单,比无迹卡尔曼滤波方法(unscentedKalman filter,UKF)及CKF方法效果要好。 展开更多

关键词 容积原则 容积卡尔曼滤波 再入弹道目标状态估计

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一种新的基于粒子滤波的多模型跟踪算法 被引量：1

16

作者 王来雄 黄士坦 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第5期470-474,共5页

粒子滤波技术通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波,适用于非线性目标运动模型、非线性传感器测量模型和非高斯噪声的目标跟踪。但需已知目标和量测模型,而实际情况往往难以满足此条件。交互多模型算法(IMM)依据各模型对... 粒子滤波技术通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波,适用于非线性目标运动模型、非线性传感器测量模型和非高斯噪声的目标跟踪。但需已知目标和量测模型,而实际情况往往难以满足此条件。交互多模型算法(IMM)依据各模型对目标前一时刻状态估计的方差,确定各模型在当前时刻状态下存在的概率,利用各模型对目标状态估计的加权和,确定目标的状态。本文采用粒子滤波代替IMM算法中各模型的Kalman滤波,将粒子滤波与IMM的优点相结合。同时,采用UKF(UnscentedKalmanFilter)产生粒子,由于考虑了当前量测,使得粒子的分布更加接近后验概率分布,用较少的粒子就可以逼近目标的真实状态。仿真实验结果表明,本算法可用于标准IMM算法无法实现跟踪的复杂情形,而且使用的粒子数目仅是同类算法的二十分之一。 展开更多

关键词 粒子滤波 多模型 UKF 跟踪 任意轨迹 多模型算法 跟踪算法 目标状态估计 蒙特卡罗模拟方法 非线性传感器

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粒子滤波算法在远程打击系统中的应用

17

作者 徐苏 张志伟 《电光与控制》 北大核心 2011年第10期47-51,共5页

为了适应现代战争的需要,提高远程打击系统的精确打击能力至关重要。将粒子滤波与EM算法等其他算法相结合,从给定的数据中,提取状态信息的最优估计值,对于提高远程打击系统的精确性、快速性和实时性有非常重要的现实意义和理论意义。首... 为了适应现代战争的需要,提高远程打击系统的精确打击能力至关重要。将粒子滤波与EM算法等其他算法相结合,从给定的数据中,提取状态信息的最优估计值,对于提高远程打击系统的精确性、快速性和实时性有非常重要的现实意义和理论意义。首先给出了粒子滤波算法的原理和仿真应用,然后分析了粒子滤波在目标状态信息的估计、信号检测、目标识别跟踪、数据融合与导航及系统可靠性估计等方面的应用,最终结论显示:基于粒子滤波的扩展算法能有效提高远程打击系统状态参数的估计精度和效率。 展开更多

关键词 远程打击系统 粒子滤波 目标状态估计 信道状态估计

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光电探测技术及器件

18

《中国光学》 EI CAS 1995年第1期76-77,共2页

TN29 95010525双光斑交叉目标跟踪方法研究=An investigationon target tracking for cross target images[刊,中]/汪国有,张天序,彭嘉雄(华中理工大学图像识别与人工智能研究所)//华中理工大学学报.—1994,22(5).—50—54为了解决交叉... TN29 95010525双光斑交叉目标跟踪方法研究=An investigationon target tracking for cross target images[刊,中]/汪国有,张天序,彭嘉雄(华中理工大学图像识别与人工智能研究所)//华中理工大学学报.—1994,22(5).—50—54为了解决交叉目标跟踪中相关系数矩阵的多峰性引起的目标模糊对应问题,提高状态估计的精度,提出了一种通过估计双光斑交叉目标形状参数来辨别目标。 展开更多

关键词 目标跟踪 图像识别 华中理工大学 人工智能 光电探测器件 对应问题 目标状态估计 相关系数矩阵 形状参数 方法研究

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