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题名视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学平台开发
被引量：7
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作者
郝丽
冷春涛
武书昆
刘彦博
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机构
上海交通大学学生创新中心
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第1期152-156,217,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51605283)
2018年上海交通大学决策咨询课题(JCZXSJB2018-023)。
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文摘
开发了一种视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学平台,整个平台由执行系统和图像处理系统组成。执行系统即机械臂本体,分为关节执行机构与手臂执行末端;图像处理系统通过摄像头遍历工作区域采集目标物图像及位置信息,计算机接收到图像数据后,进行坐标转换与目标识别处理,再将控制指令传输至机械臂,控制机械臂关节与末端的运动以完成目标物的抓取及搬运任务,至今该平台已使用两个学期。实践表明,该平台搭建方便,操作步骤与知识点易于理解掌握,适于全校各专业学生学习,可以有效调动学生的学习积极性以及培养其深入思考能力,激发学生的创新思维。
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关键词
机械臂
视觉辅助
目标物抓取
实验教学
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Keywords
manipulator
visual aid
object grasping
experimental teaching
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分类号
G642.44
[文化科学—高等教育学]
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