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题名基于目标滑移率的车辆防抱死制动系统控制算法研究
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作者
张平平
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机构
芜湖伯特利电子控制系统有限公司
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出处
《专用汽车》
2024年第4期32-36,60,共6页
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文摘
建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型,建立了防抱死制动系统模型,并设计了以车轮滑移率为目标,采用PID控制的ABS算法。基于该平台对ABS控制算法进行仿真,验证其合理性。最后将ABS控制算法的代码集成到电控制动系统中进行实车试验,试验结果表明,基于目标滑移率的ABS控制算法满足预期。
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关键词
目标滑移率
PID控制
防抱死制动系统
SWIFT轮胎模型
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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题名改进型ABS对汽车侧向稳定性的影响
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作者
刘珣
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机构
武汉理工大学
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出处
《汽车零部件》
2012年第9期74-76,79,共4页
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文摘
汽车转弯制动时,由于左右车轮载荷的变化,经常导致车辆过多转向而丧失方向稳定性,可以通过改进汽车上普遍采用的ABS制动防抱死系统的控制策略来保持车辆在转向制动时的侧向稳定性。通过对传统ABS系统和改进型ABS的详细比较,说明了可在传统的ABS系统的基础上,通过修改控制策略中弯道内、外侧车轮的目标滑移率来实现汽车横向稳定性的控制,使ABS部分代替ESP的作用。
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关键词
转弯制动
目标滑移率
改进型ABS
侧向稳定性
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Keywords
Turning braking
Target slip ratio
Improved ABS
Lateral stability
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分类号
U463.526
[机械工程—车辆工程]
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