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基于改进DBO和多目标模型的食品分拣机器人分拣策略 被引量:3
1
作者 傅明娣 李忠 +1 位作者 王倩茹 赵飞 《食品与机械》 北大核心 2025年第3期88-93,共6页
[目的]提高Delta机器人在食品自动化分拣系统中的运行效率和稳定性。[方法]在对食品自动化分拣系统进行分析的基础上,提出一种结合机器视觉、多目标模型和改进蜣螂优化算法的Delta机器人分拣策略。通过机器视觉完成食品实时位置获取,建... [目的]提高Delta机器人在食品自动化分拣系统中的运行效率和稳定性。[方法]在对食品自动化分拣系统进行分析的基础上,提出一种结合机器视觉、多目标模型和改进蜣螂优化算法的Delta机器人分拣策略。通过机器视觉完成食品实时位置获取,建立以运行路径和稳定性综合最优为目标的分拣优化模型,通过改进的蜣螂优化算法对模型进行求解,并对试验方法的性能进行验证。[结果]与常规方法相比,试验方法具有更快的平均分拣速度和更小的末端振动冲击,平均分拣速度<0.60个/s,末端加速度均值<16 m/s^(2)。[结论]通过结合机器视觉、多目标模型和智能算法可以有效提高Delta机器人的分拣效率和稳定性。 展开更多
关键词 自动化 分拣系统 Delta机器人 机器视觉 目标模型 蜣螂优化算法
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均值漂移算法中的目标模型更新方法研究 被引量:35
2
作者 沈志熙 杨欣 黄席樾 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期478-483,共6页
均值漂移(Meanshift)是一种鲁棒的快速模式匹配算法,但该算法框架下现有的整体模型更新策略不足以对场景中目标外观变化、遮挡等情况进行有效处理.为此,本文提出了一种Meanshift框架下的选择性子模型更新策略,将特征模型中的每个分量作... 均值漂移(Meanshift)是一种鲁棒的快速模式匹配算法,但该算法框架下现有的整体模型更新策略不足以对场景中目标外观变化、遮挡等情况进行有效处理.为此,本文提出了一种Meanshift框架下的选择性子模型更新策略,将特征模型中的每个分量作为单独个体,基于每个分量的匹配贡献度,分别选择当前帧中需要更新的子模型分量及其更新权值.实验结果表明本文算法具有比整体模型更新策略更好的跟踪鲁棒性. 展开更多
关键词 目标跟踪 均值漂移 目标模型 选择性子模型更新
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背景变化鲁棒的自适应视觉跟踪目标模型 被引量:12
3
作者 王建宇 陈熙霖 +1 位作者 高文 赵德斌 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期1001-1008,共8页
提出了视觉跟踪任务中目标动态建模的一种方法.该方法首先针对跟踪序列中的当前帧图像观测进行Haar变换,从而得到图像的过完备特征描述;然后根据Fisher准则,评价每个Haar特征对目标和当前背景的区分能力,目标模型由那些区分能力最强的H... 提出了视觉跟踪任务中目标动态建模的一种方法.该方法首先针对跟踪序列中的当前帧图像观测进行Haar变换,从而得到图像的过完备特征描述;然后根据Fisher准则,评价每个Haar特征对目标和当前背景的区分能力,目标模型由那些区分能力最强的Haar特征构成.在跟踪过程中,采用卡尔曼滤波算法预测目标下一时刻的可能位置,从而根据目标的图像观测和目标下一时刻可能的位置附近的背景图像观测,对Haar特征的区分能力进行动态评价.通过保留区分能力强的特征,同时淘汰区分能力弱的特征,维护目标模型的强可区分性和低计算复杂性.该方法的主要策略是,在最大程度地保持可区分性的前提下,减少计算的复杂性.实验结果表明,在存在诸多不确定性因素的真实长序列视频上,该跟踪方法能够实时地完成复杂的目标跟踪任务. 展开更多
关键词 视觉目标跟踪 在线特征选择 目标模型 HAAR特征 卡尔曼滤波
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机动目标模型匹配卡尔曼滤波载波跟踪算法 被引量:6
4
作者 崔诵祺 安建平 王爱华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期376-381,共6页
针对传统卡尔曼滤波器用于高动态载波跟踪时性能不够理想的问题,提出一种基于机动目标模型匹配的卡尔曼滤波载波跟踪算法,能够在载波参数剧烈变化的条件下实现稳定的载波同步。所提算法较传统算法更加契合实际环境,具有实用价值高、应... 针对传统卡尔曼滤波器用于高动态载波跟踪时性能不够理想的问题,提出一种基于机动目标模型匹配的卡尔曼滤波载波跟踪算法,能够在载波参数剧烈变化的条件下实现稳定的载波同步。所提算法较传统算法更加契合实际环境,具有实用价值高、应用范围广等优点。使用线性卡尔曼滤波器,无需矩阵求逆运算,计算复杂度低,便于工程实现。仿真结果表明,所提算法在跟踪具有剧烈动态特性的载体信号时能够显著提高跟踪精度,且跟踪门限信噪比能够降低约3dB。 展开更多
关键词 高动态 载波同步 卡尔曼滤波 机动目标模型
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核窗口尺寸和目标模型自适应的均值漂移跟踪 被引量:5
5
作者 李琦 邵春福 岳昊 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期74-81,共8页
在目标大小、方向和颜色发生变化时,传统的均值漂移算法会因为核窗口大小和方向不能动态改变、目标模型不能及时更新而导致目标跟踪偏移甚至丢失.为此,文中提出了一种新的核窗口大小和方向可自适应调整的均值漂移跟踪算法,并构建了目标... 在目标大小、方向和颜色发生变化时,传统的均值漂移算法会因为核窗口大小和方向不能动态改变、目标模型不能及时更新而导致目标跟踪偏移甚至丢失.为此,文中提出了一种新的核窗口大小和方向可自适应调整的均值漂移跟踪算法,并构建了目标模型更新机制.首先利用计算得到的目标凸包拟合椭圆并结合卡尔曼滤波模型得到目标大小和方向的最优估计;然后利用目标大小和方向的估计值调整算法核窗口的大小和方向,修正核权重分布;最后联合目标形状和颜色信息构建一种目标更新机制,及时更新目标模型以适应目标的变化.不同场景下人体、非机动车等非刚体目标的视频序列实验结果表明,文中方法可以对大小、方向和颜色变化明显的目标进行准确、稳定的跟踪. 展开更多
关键词 目标跟踪 均值漂移 核窗口 卡尔曼滤波 目标模型 更新
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机动目标模型的研究进展 被引量:23
6
作者 李菲 潘平俊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第10期17-21,共5页
回顾了近年来机动目标模型的研究与发展;重点分析讨论了Singer模型、"当前"统计模型、自适应当前输入统计模型、Jerk模型及坐标转弯模型的优缺点,指出了各个模型的局限性,并得出有意义的结论;最后指出了机动目标模型研究的难... 回顾了近年来机动目标模型的研究与发展;重点分析讨论了Singer模型、"当前"统计模型、自适应当前输入统计模型、Jerk模型及坐标转弯模型的优缺点,指出了各个模型的局限性,并得出有意义的结论;最后指出了机动目标模型研究的难点及未来的研究方向。 展开更多
关键词 机动目标模型 Singer模型 “当前”统计 自适应输入 JERK模型 坐标转弯模型
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一类新型的指派问题的多目标模型 被引量:6
7
作者 周晶 何建敏 盛昭瀚 《系统工程学报》 CSCD 1999年第2期118-122,151,共6页
针对传统的指派问题在实际应用中的局限性,提出了一类新型的指派问题.基于其特殊性,建立了相应的多目标模型,并通过化为单目标问题而获得弱有效解.同时,模型还考虑了给被分配者有多次选择机会的情形。
关键词 指派问题 目标模型 整数规划
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电力经济环境负荷调度的模糊多目标模型 被引量:5
8
作者 叶世杰 肖智 +1 位作者 钟波 孙才新 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期62-68,共7页
电力经济与环境负荷调度(Environmental/Economic Power Dispatch,EED)已成为当前经济与环境和谐发展下电力系统需考虑的问题。针对EED问题中以发电单元实际发电量作为决策变量的非线性燃料成本函数和微粒排放函数,引入模糊集方法构造... 电力经济与环境负荷调度(Environmental/Economic Power Dispatch,EED)已成为当前经济与环境和谐发展下电力系统需考虑的问题。针对EED问题中以发电单元实际发电量作为决策变量的非线性燃料成本函数和微粒排放函数,引入模糊集方法构造发电单元实际发电量的模糊变量,以贴近电力系统中发电单元发电量的特点,使得EED问题的模糊化多目标模型更贴近实际,并采用一种改进遗传算法来找出EED问题模糊化多目标模型的优化方案。最后采用一个3发电单元的测试系统进行仿真并与其他方法进行对比,结果证明采用本文模型和方法得到的系统负荷调度方案在系统经济成本与微粒排放量上有明显的改善。 展开更多
关键词 电力系统 经济与环境负荷调度 模糊化多目标模型 改进遗传算法 成本
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一种新的机动目标模型及其自适应跟踪算法 被引量:6
9
作者 李鸿艳 冯新喜 王芳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期966-970,共5页
在"当前"统计模型的基础上,结合实时输入估计算法(Feng xinxi等,1996)的思想,提出了一种新的机动目标模型,并利用其方差调整关系建立了自适应跟踪算法.大量仿真结果表明该模型能够准确描述目标的各种机动情况,跟踪算法具有良... 在"当前"统计模型的基础上,结合实时输入估计算法(Feng xinxi等,1996)的思想,提出了一种新的机动目标模型,并利用其方差调整关系建立了自适应跟踪算法.大量仿真结果表明该模型能够准确描述目标的各种机动情况,跟踪算法具有良好的跟踪性能,具有实际应用价值. 展开更多
关键词 机动目标模型 跟踪算法
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考虑多运输方式的供应链生产计划多目标模型 被引量:13
10
作者 周金宏 汪定伟 《系统工程学报》 CSCD 2000年第4期362-366,共5页
描述了考虑多运输方式的分布式多工厂、多分销商的供应链生产计划 ,以实现最小化提前 /拖期惩罚费用、生产成本、产品运输费用三者的总额以及最小化供应链的活动时间为目标建立了多目标优化模型 ,通过模型转换和利用加权和法求解多目标... 描述了考虑多运输方式的分布式多工厂、多分销商的供应链生产计划 ,以实现最小化提前 /拖期惩罚费用、生产成本、产品运输费用三者的总额以及最小化供应链的活动时间为目标建立了多目标优化模型 ,通过模型转换和利用加权和法求解多目标规划得到了其生产计划调度方案 . 展开更多
关键词 供应链 生产计划 目标模型 多运输方式
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机动目标模型的Monte Carlo仿真研究 被引量:8
11
作者 党建武 王瑞玲 黄建国 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第13期9-12,共4页
该文对机动目标模型进行了Monte Carlo仿真研究。提出了一种描述机动目标运动状态的自适应高斯模型,在这种模型中,机动目标的加速度被认为是具有非零均值、时间相关的随机过程,并假定其概率密度函数服从高斯分布;对机动目标模型进行了Mo... 该文对机动目标模型进行了Monte Carlo仿真研究。提出了一种描述机动目标运动状态的自适应高斯模型,在这种模型中,机动目标的加速度被认为是具有非零均值、时间相关的随机过程,并假定其概率密度函数服从高斯分布;对机动目标模型进行了Monte Carlo仿真研究,结果表明该模型对机动目标在不同机动方式下的位置、速度和加速度均有良好的跟踪精度。 展开更多
关键词 机动目标模型 MONTE Carlo仿真 机动目标跟踪
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基于停车诱导信息板的最优停车场推荐的双层目标模型 被引量:13
12
作者 杨晓芳 付强 牛兆雨 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第10期3017-3019,3040,共4页
现有停车诱导信息板的优化显示模型仅从驾车者的时间费用上进行优化,且多数仅支持输出各停车场空满状态。基于此,提出一种新的优化显示双层目标模型,增加诱导区域内各停车场空满程度最相近为第二层优化目标,并将给定目的地的推荐最优停... 现有停车诱导信息板的优化显示模型仅从驾车者的时间费用上进行优化,且多数仅支持输出各停车场空满状态。基于此,提出一种新的优化显示双层目标模型,增加诱导区域内各停车场空满程度最相近为第二层优化目标,并将给定目的地的推荐最优停车场作为模型的输出。该模型可在保证待停车辆寻找停车场造成的交通压力最小的前提下,诱导驾驶者的停车行为更加高效。通过算例分析表明:提出的双层目标模型,可以使停车诱导系统将待停车辆向更有利于驾驶者及停车场双方利益的方向诱导,克服了已有单目标模型和以排队长度为目标之一的双层目标模型最优解的不唯一性,同时达到了使总行驶时间最短和各停车场空满程度最相近的诱导目标。 展开更多
关键词 交通工程 最优停车场推荐 双层目标模型 停车诱导系统 信息板优化显示
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新的“S-蛇形”机动目标模型及跟踪方法研究 被引量:7
13
作者 张亮亮 周峰 徐彤 《电光与控制》 北大核心 2012年第9期13-16,22,共5页
为了解决三维空间蛇形机动目标跟踪算法中模型失配的问题,提出了新的"S-蛇形"机动目标模型。该模型基于研究分析了平面内原始机动转弯模型,考虑目标在垂直方向做简单的匀速直线运动,对二维机动转弯模型进行了三维补维,但经仿... 为了解决三维空间蛇形机动目标跟踪算法中模型失配的问题,提出了新的"S-蛇形"机动目标模型。该模型基于研究分析了平面内原始机动转弯模型,考虑目标在垂直方向做简单的匀速直线运动,对二维机动转弯模型进行了三维补维,但经仿真分析发现,此模型在机动变轨处出现"折返"现象,为了克服此缺点,又对该模型的状态转移矩阵进行了修正,提出了一种新的"S-蛇形"机动目标模型,该模型能够很好地匹配蛇形机动目标真实运动轨迹。最后在扩展卡尔曼滤波算法(EKF)中应用该模型,对真实蛇形机动目标进行滤波跟踪,通过Monte-Carlo仿真,结果验证了此算法跟踪精度高,也进一步证明了改进模型的合理性和实用性,并已经初步应用于某新型武器装备跟踪系统调试中。 展开更多
关键词 机动转弯模型 “S-蛇形”机动目标模型 扩展卡尔曼滤波算法
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基于出行链的城际铁路站点选址双层目标模型 被引量:2
14
作者 江欣国 赵阳阳 +2 位作者 夏亮 章国鹏 姬生飞 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1072-1079,共8页
为解决因站点布局不合理导致投资成本高、旅客出行不便、客流吸引效果差的城际铁路选址问题,以出行链为基础,根据城市路网形态细化出行广义费用,弥补了既往研究中忽略或简化市内出行广义费用的不足.运用Logit模型,计算出行链中不同交通... 为解决因站点布局不合理导致投资成本高、旅客出行不便、客流吸引效果差的城际铁路选址问题,以出行链为基础,根据城市路网形态细化出行广义费用,弥补了既往研究中忽略或简化市内出行广义费用的不足.运用Logit模型,计算出行链中不同交通方式组合的分担率.分别以城际铁路运营收入最大为上层目标,在出行链中旅客广义费用之和最小为下层目标,建立城际铁路站点选址双层目标模型,利用改进离散粒子群算法进行求解.以广珠城际线为例,对模型及算法进行应用,并分析相关参数的敏感性,结果表明:模型的Pareto最优解体现了实现双层目标的矛盾关系,以此为基础结合不同设站需求实现两者的均衡,模型可为城际铁路站点选址提供更合理的决策支持. 展开更多
关键词 城际铁路 站点选址 出行链 双层目标模型 粒子群算法
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基于目标模型的红外弱小目标预检测 被引量:3
15
作者 刘建华 毕笃彦 叶广强 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2006年第5期36-38,共3页
为解决高空背景中低信噪比运动点目标的检测问题,本文提出了一种利用红外弱小目标和背景的不同模型来实现检测小目标的预检测方法。根据在同一帧图像中红外弱小目标与噪声点在局部图像中特性的不同,提出检测局部图像中一个点与目标模型... 为解决高空背景中低信噪比运动点目标的检测问题,本文提出了一种利用红外弱小目标和背景的不同模型来实现检测小目标的预检测方法。根据在同一帧图像中红外弱小目标与噪声点在局部图像中特性的不同,提出检测局部图像中一个点与目标模型的相似程度来判断是否为红外弱小目标的预检测方法。实验表明,该方法可以有效提高单帧目标的信噪比,可用于噪声环境的红外弱小目标检测。 展开更多
关键词 红外弱小目标 目标预检测 目标模型
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基于双目标模型的时空上下文跟踪算法 被引量:5
16
作者 张红颖 郑轩 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1215-1223,共9页
传统的时空上下文跟踪算法在更新目标模型时不考虑跟踪结果的有效性,故目标被长时间遮挡后,目标模型容易被错误更新且难以修正。因此,本文提出了一种基于双目标模型的改进时空上下文跟踪算法以解决错误更新问题。该算法引入一个辅助目... 传统的时空上下文跟踪算法在更新目标模型时不考虑跟踪结果的有效性,故目标被长时间遮挡后,目标模型容易被错误更新且难以修正。因此,本文提出了一种基于双目标模型的改进时空上下文跟踪算法以解决错误更新问题。该算法引入一个辅助目标判别模型来评估时空上下文算法跟踪结果的有效性,并根据评估结果对目标模型进行更新。辅助模型使用目标的局部纹理信息而不是相关性信息作为特征,在目标被长时间遮挡后也能准确评估更新内容的有效性,并能在遮挡结束后修正错误更新的目标模型。在多组数据集上的实验表明,改进算法在测试数据集上的跟踪成功率为82%,中心偏差为8pixels;在长时间遮挡等干扰情况下的跟踪精度比原时空上下文算法有明显提升,实现了目标的可靠跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 时空上下文跟踪算法 目标模型 级联分类器
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射频仿真系统的目标模型研究 被引量:4
17
作者 郝晓军 陈永光 +1 位作者 何建国 樊友谊 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第6期31-33,共3页
射频仿真系统是一个复杂的大系统,其中目标回波建模是它的核心。本文针对射频仿真系统目标建模方法、控制实现方案、系统误差进行了详细分析。文章指出模型的关键在于数学仿真的准确性,以及物理实现过程中的可靠性,就三元组单元不同间... 射频仿真系统是一个复杂的大系统,其中目标回波建模是它的核心。本文针对射频仿真系统目标建模方法、控制实现方案、系统误差进行了详细分析。文章指出模型的关键在于数学仿真的准确性,以及物理实现过程中的可靠性,就三元组单元不同间距对回波模型带来的影响进行了理论分析,指出工程造价与系统精度之间的矛盾。本研究提出的各种方案具有极强的工程实践价值。 展开更多
关键词 射频仿真系统 目标模型 暗室 误差分析
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一种修正的机动目标模型及自适应滤波算法 被引量:6
18
作者 潘平俊 冯新喜 《现代防御技术》 北大核心 2007年第4期132-136,共5页
在"当前"统计模型的基础上,通过修正目标加速度的概率分布、机动加速度与方差的自适应关系及过程噪声协方差矩阵,提出了一种修正的机动目标模型及其自适应跟踪算法。理论分析和仿真结果表明,该模型能够准确描述目标的各种机... 在"当前"统计模型的基础上,通过修正目标加速度的概率分布、机动加速度与方差的自适应关系及过程噪声协方差矩阵,提出了一种修正的机动目标模型及其自适应跟踪算法。理论分析和仿真结果表明,该模型能够准确描述目标的各种机动情况,跟踪算法具有良好的跟踪性能,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 机动目标模型 “当前”统计模型 自适应滤波
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轨道养护计划多目标模型及求解 被引量:4
19
作者 许玉德 刘一鸣 +1 位作者 沈坚锋 邱俊兴 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期926-933,共8页
建立了包括轨道几何状态最优和成本费用最小两个目标函数的轨道养护计划模型.为了求解轨道养护计划多目标模型,通过编码改进、约束条件全过程控制以及遗传系数自适应的方法,对带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-II算法)进行了改... 建立了包括轨道几何状态最优和成本费用最小两个目标函数的轨道养护计划模型.为了求解轨道养护计划多目标模型,通过编码改进、约束条件全过程控制以及遗传系数自适应的方法,对带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-II算法)进行了改进,使其在求解轨道养护计划多目标问题时能更好地保持种群多样性,避免"早熟",并在后期加速收敛得到全局最优解,解决了大型养路机械最佳作业时间和地点的决策问题;沪昆上行线案例表明:所建立的计划编制方法的计算效率高,且养护计划效果明显,各区段轨道不平顺均未超过事后养护维修限度. 展开更多
关键词 目标模型 编码改进 约束条件 遗传系数自适应 改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ算法)
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一种SaaS质量多目标模型的遗传优化研究 被引量:1
20
作者 马洪江 周相兵 +1 位作者 佘堃 谢成锦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第7期2534-2538,2542,共6页
针对基于云计算的SaaS软件生成时存在不确定性、分散性、难控制性等问题,提出一种基于遗传算法的SaaS质量多目标模型,从SaaS与时间、PaaS、虚拟机、付费情况的关系和SaaS软件状态质量(SaaS质量)两角度建立SaaS软件质量模型,并用精英策... 针对基于云计算的SaaS软件生成时存在不确定性、分散性、难控制性等问题,提出一种基于遗传算法的SaaS质量多目标模型,从SaaS与时间、PaaS、虚拟机、付费情况的关系和SaaS软件状态质量(SaaS质量)两角度建立SaaS软件质量模型,并用精英策略的小生境遗传算法进行优化,从而得到一组SaaS软件在Internet中的形态、状态质量参数。最后在Amazon环境下以一个SaaS销售软件生成为例分析SaaS多目标模型可行性和有效性。 展开更多
关键词 云计算 SaaS质量多目标模型 遗传算法优化 在线销售系统
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