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一种基于后验概率的运动目标检测算法 被引量:1
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作者 刘伟宁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期161-164,共4页
在计算机视觉应用领域,视频图像的目标检测、跟踪以及压缩,经常需要检测运动目标,运动目标检测的难点在于复杂图像背景条件下对运动目标的检测与分割。因此一种能够自动检测与准确分割运动目标的算法对于应用系统的性能具有重要意义。... 在计算机视觉应用领域,视频图像的目标检测、跟踪以及压缩,经常需要检测运动目标,运动目标检测的难点在于复杂图像背景条件下对运动目标的检测与分割。因此一种能够自动检测与准确分割运动目标的算法对于应用系统的性能具有重要意义。提出了一种基于后验概率的运动目标检测算法,在概率模型中采用了时域和空域边缘特征,通过在视频图像上进行的实验证明,该算法有较好的分割运动目标效果。 展开更多
关键词 运动目标检测 概率 边缘特征
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基于Viterbi的一种单目标跟踪算法
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作者 王海鹏 孔挺 +1 位作者 何友 李莹 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第4期9-12,16,共5页
在深入分析Viterbi算法的基础上,对现存的基于Viterbi的数据关联算法作出了一定的修正,提出了一种改进的基于Viterbi的单目标数据互联算法(IVDA),有效地完成了对单目标的跟踪,并解决了PDA算法在目标检测概率较低时误跟踪率偏高和杂波密... 在深入分析Viterbi算法的基础上,对现存的基于Viterbi的数据关联算法作出了一定的修正,提出了一种改进的基于Viterbi的单目标数据互联算法(IVDA),有效地完成了对单目标的跟踪,并解决了PDA算法在目标检测概率较低时误跟踪率偏高和杂波密度参数在实际中难以获取的问题,最后通过仿真验证了结论的正确性。 展开更多
关键词 VITERBI 目标跟踪 数据互联 目标检测概率 杂波密度参数
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基于粒子滤波的检测前跟踪算法的改进 被引量:3
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作者 李轩 张红 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第30期227-232,共6页
针对基于粒子滤波的检测前跟踪(PF-TBD)技术在弱目标的跟踪定位中,目标检测概率较低的问题提出改进。首先,对重要性密度函数进行重新构造,在只包含弱目标的运动模型预测数据的基础上,将实际观测数据与其一起构成的后验概率密度函数作为... 针对基于粒子滤波的检测前跟踪(PF-TBD)技术在弱目标的跟踪定位中,目标检测概率较低的问题提出改进。首先,对重要性密度函数进行重新构造,在只包含弱目标的运动模型预测数据的基础上,将实际观测数据与其一起构成的后验概率密度函数作为改进后的重要性密度函数。其次,在满足该后验概率密度函数的分布中,选取一定数目的粒子,在对目标的下一状态估值中,采用MMSE算法,推导出满足最小均方误差的表达式,而且通过引入概率粒子滤波算法,在计算上避开了积分运算。通过仿真实验表明,改进的PF-TBD算法不仅计算简单,而且提高了弱目标检测概率。 展开更多
关键词 基于粒子滤波检测前跟踪算法(PF-TBD) 目标检测 重要性密度函数 MMSE算法 目标检测概率
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光学成像侦察卫星威胁评估方法 被引量:10
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作者 张翼 梁彦刚 +1 位作者 陈磊 唐国金 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期32-35,共4页
未来作战中地面部队将面临越来越多来自空间的威胁,其中最突出的是侦察卫星威胁。以光学成像侦察卫星为例,进行了卫星威胁评估方法研究。首先探讨了卫星图像品质评价方法和影响因素,建立了侦察卫星对地面目标的检测概率模型,并引入光照... 未来作战中地面部队将面临越来越多来自空间的威胁,其中最突出的是侦察卫星威胁。以光学成像侦察卫星为例,进行了卫星威胁评估方法研究。首先探讨了卫星图像品质评价方法和影响因素,建立了侦察卫星对地面目标的检测概率模型,并引入光照、气象、对比度影响因子对检测概率进行修正。在此基础上考虑军事任务需求建立了针对目标尺寸已知情况下的威胁度计算模型,进一步按照目标大小划分威胁等级,给出了卫星威胁等级评价方法,所得到的威胁等级指标可为军事行动提供参考。最后给出了光学侦察卫星威胁评估应用实例。 展开更多
关键词 光学成像侦察卫星 威胁等级 威胁评估 目标检测概率 图像品质
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光学成像侦察卫星威胁特性分析与仿真研究 被引量:4
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作者 何武灿 廖守亿 +1 位作者 苏德伦 张合新 《现代防御技术》 北大核心 2015年第6期21-26,共6页
为有效评估光学成像侦察卫星对地面目标的威胁,在对光学成像侦察卫星的成像过程以及影响其成像效果的成像条件进行分析的基础上,建立了基于目标检测概率的卫星威胁特性分析和预报模型,划分了威胁等级。通过STK/Matlab联合仿真,实时显示... 为有效评估光学成像侦察卫星对地面目标的威胁,在对光学成像侦察卫星的成像过程以及影响其成像效果的成像条件进行分析的基础上,建立了基于目标检测概率的卫星威胁特性分析和预报模型,划分了威胁等级。通过STK/Matlab联合仿真,实时显示卫星在轨运行情况以及卫星对目标区域的覆盖信息,计算并输出在过境时间段内光学成像侦察卫星的威胁结果。仿真结果表明,该方法可提供更可靠和直观的光学成像侦察卫星威胁结果。 展开更多
关键词 光学成像侦察卫星 威胁特性 目标检测概率
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EBPSK调制脉冲雷达信号的探测性能
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作者 姚誉 陈鹏 吴乐南 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期423-427,共5页
研究了EBPSK(extended binary phase shift keying)调制脉冲雷达信号的探测性能.首先分析了该雷达系统信号在几种情况下基于CFAR(constant false alarm rate)的目标检测概率,表明在未知目标距离情况下,EBPSK调制雷达信号的探测性能优于... 研究了EBPSK(extended binary phase shift keying)调制脉冲雷达信号的探测性能.首先分析了该雷达系统信号在几种情况下基于CFAR(constant false alarm rate)的目标检测概率,表明在未知目标距离情况下,EBPSK调制雷达信号的探测性能优于传统LFM雷达信号的探测性能,在短波信道中,EBPSK脉冲雷达信号不存在多普勒频扩.该信号的模糊函数是对称的,所以不存在距离-多普勒耦合效应.其次,EBPSK调制雷达系统的调制器灵活多变,可根据要求设置不同的调制参数以改变信号的测距精度与目标探测性能.最后,通过仿真实验验证了理论分析的合理性,在较大脉冲回波时延估计误差的前提下,EBPSK信号的脉冲压缩性能高于LFM的脉冲压缩性能,且获得相同的探测性能,当时延大于0.05μs时,EBSPK脉冲雷达信号所需SNR比LFM脉冲雷达信号要少;当时延为0.5μs时,EBSPK脉冲雷达信号所需SNR比LFM脉冲雷达信号少25 d B. 展开更多
关键词 目标检测概率 EBPSK 多普勒扩展 距离-多普勒耦合效应 模糊函数
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Maneuvering target track-before-detect via multiple-model Bernoulli particle filter
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作者 占荣辉 刘盛启 +1 位作者 胡杰民 张军 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第10期3935-3945,共11页
Target tracking using non-threshold raw data with low signal-to-noise ratio is a very difficult task, and the model uncertainty introduced by target's maneuver makes it even more challenging. In this work, a multi... Target tracking using non-threshold raw data with low signal-to-noise ratio is a very difficult task, and the model uncertainty introduced by target's maneuver makes it even more challenging. In this work, a multiple-model based method was proposed to tackle such issues. The method was developed in the framework of Bernoulli filter by integrating the model probability parameter and implemented via sequential Monte Carlo(particle) technique. Target detection was accomplished through the estimation of target's existence probability, and the estimate of target state was obtained by combining the outputs of modeldependent filtering. The simulation results show that the proposed method performs better than the TBD method implemented by the conventional multiple-model particle filter. 展开更多
关键词 Bernoulli filter multiple model target maneuver track-before-detect(TBD) sequential Monte Carlo(SMC) technique
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