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基于深度学习的无锚框目标检测算法综述 被引量:5
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作者 高海涛 朱超涵 +2 位作者 张天棋 郝飞 茅新宇 《机床与液压》 北大核心 2024年第1期202-209,共8页
近年来,基于深度学习的无锚框目标检测算法备受关注。为了深入理解无锚框检测算法,对比分析了基于深度学习的无锚框检测算法的原理机制、网络结构、核心特性以及优缺点,归纳总结了无锚框检测算法的核心技术,并在同一数据集上通过性能实... 近年来,基于深度学习的无锚框目标检测算法备受关注。为了深入理解无锚框检测算法,对比分析了基于深度学习的无锚框检测算法的原理机制、网络结构、核心特性以及优缺点,归纳总结了无锚框检测算法的核心技术,并在同一数据集上通过性能实验研究上述算法的性能,总结提出基于深度学习的目标检测算法未来的研究方向。 展开更多
关键词 无锚目标检测算法 深度学习 算法比较
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极坐标编解码的轻量化SAR图像舰船斜框检测算法
2
作者 吕伏 郑禹 +1 位作者 齐光尧 李浩然 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第6期1564-1579,共16页
针对目前合成孔径雷达(SAR)图像舰船目标斜框检测算法中存在的参数量过大难以满足实时化检测需求以及边界不连续的问题,提出了一种基于极坐标编解码的轻量化SAR舰船目标斜框检测算法。基于ShuffleNetV2的Shuffle单元并利用轻量高效的PC... 针对目前合成孔径雷达(SAR)图像舰船目标斜框检测算法中存在的参数量过大难以满足实时化检测需求以及边界不连续的问题,提出了一种基于极坐标编解码的轻量化SAR舰船目标斜框检测算法。基于ShuffleNetV2的Shuffle单元并利用轻量高效的PC卷积和Ghost卷积,提出了卷积协同单元,实现优化卷积操作,减少算法的复杂度。引入极坐标编解码方法,并提出余弦调和IoU加权损失函数,动态调节极坐标编码损失,解决斜框检测存在的边界不连续问题,同时使用双峰最大池化和椭圆二维高斯分布对极坐标编解码方法进行改进,以提高对近岸密集排布舰船的检测精度。提出多尺度条形卷积注意力模块和空间选择特征增强模块,通过获取不同尺度特征信息,以提高网络特征提取能力。在SSDD+和DSSDD数据集上的实验结果表明,该算法分别实现了85.7%和90.6%的检测精度,并在HRSID数据集上进行泛化测试,检测精度可达82.3%。相较于同类算法在检测精度相近的情况下,参数量和浮点运算量低于同类算法的1/10,仅为0.87 MB和1.21 GFLOPs,检测速度可达135 FPS,满足实时性检测需求。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 舰船目标检测 深度学习 多尺度 特征增强
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基于关键点检测和多目标跟踪的猪只体尺估计 被引量:5
3
作者 姚裔芃 徐晨 +2 位作者 陈鸿基 刘勇 徐顺来 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期722-729,共8页
【目的】减少猪场人工测量猪只体尺的工作量,提高测量精度和工作效率。【方法】本研究提出基于关键点检测和多目标跟踪的猪只体尺自动估计方法,该方法使用Yolov8-Pose模型识别各猪只关键点和目标检测框,利用ByteTrack算法对猪群实时跟踪... 【目的】减少猪场人工测量猪只体尺的工作量,提高测量精度和工作效率。【方法】本研究提出基于关键点检测和多目标跟踪的猪只体尺自动估计方法,该方法使用Yolov8-Pose模型识别各猪只关键点和目标检测框,利用ByteTrack算法对猪群实时跟踪,引入感兴趣区域规避图像畸变,提高识别速度,同时设计姿态和异常检测过滤算法减少因运动模糊、姿态不正等因素造成的误差。【结果】5个猪栏中24头猪只体长、肩宽、臀宽的平均绝对误差均小于3 cm,平均绝对百分比误差分别维持在4%、6%和7%以内。数据处理速度提升为19.3帧/s。【结论】本研究提出的基于关键点检测和多目标跟踪的猪只体尺估计方法为猪场生产场景提供了一个轻量化、易部署的自动体尺测量解决方案。 展开更多
关键词 Yolov8-Pose 感兴趣区域 体尺估计 关键点 目标检测框
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基于改进YOLOv5的鱼眼图像目标检测算法 被引量:1
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作者 韩彦峰 任奇 肖科 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期29-39,共11页
针对自动驾驶场景下车载鱼眼相机采集到的图像存在畸变严重、场景复杂、尺度变化剧烈、小目标多以及传统的目标检测模型的检测精度不高的问题,提出了一种基于YOLOv5s改进的鱼眼图像检测模型YOLOv5s-R.首先,为解决小目标难识别的问题,提... 针对自动驾驶场景下车载鱼眼相机采集到的图像存在畸变严重、场景复杂、尺度变化剧烈、小目标多以及传统的目标检测模型的检测精度不高的问题,提出了一种基于YOLOv5s改进的鱼眼图像检测模型YOLOv5s-R.首先,为解决小目标难识别的问题,提出随机裁剪多尺度训练的数据增强方法,该方法优于消融实验所得的最优数据增强方法.其次,为了提高模型的检测精度,在网络头部添加置换注意力机制与轻量化解耦头,增强模型对特征的提取能力与识别能力,并抑制噪声干扰.最后,模型额外增加角度预测项,实现旋转框目标检测.通过构建环形标签并用高斯函数对标签平滑,解决了旋转框角度的周期性问题;又对损失函数进行了优化,提出了RIOU,在CIOU的基础上增加角度惩罚项,提高了回归精度并加快了模型的收敛.实验结果表明,提出的YOLOv5s-R模型在WoodScape数据集上取得良好的检测效果,相比于原始的YOLOv5s模型,mAP@0.5、mAP@0.5∶0.95分别提升了6.8%、5.6%,达到82.6%、49.5%. 展开更多
关键词 YOLOv5s 自动驾驶 鱼眼图像 旋转目标检测
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一种改进的单步多框目标检测算法 被引量:5
5
作者 王燕妮 刘祥 刘江 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期145-153,共9页
针对单步多框目标检测算法(SSD)中存在的误检、漏检以及检测精度不够高等问题,提出了一种改进的SSD目标检测算法。该算法通过空洞卷积替换conv4_3卷积层及之前的两次标准卷积,扩大感受野,使用反卷积对不同尺度的特征图进行融合,使融合... 针对单步多框目标检测算法(SSD)中存在的误检、漏检以及检测精度不够高等问题,提出了一种改进的SSD目标检测算法。该算法通过空洞卷积替换conv4_3卷积层及之前的两次标准卷积,扩大感受野,使用反卷积对不同尺度的特征图进行融合,使融合形成的特征图具有丰富的上下文信息,最后为特征图添加注意力模型,有效提取感兴趣区域的特征。仿真实验结果表明,改进算法在VOC2007数据集上较原算法检测精度提升0.9%,检测结果更加准确,一定程度上改善了误检、漏检等问题,同时仍满足实时性的要求。 展开更多
关键词 目标检测 单步多目标检测算法 空洞卷积 反卷积 注意力机制
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基于改进的无锚框目标检测算法的涡检测
6
作者 宣扬 吕宏强 +1 位作者 安慰 刘学军 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2023年第1期150-161,共12页
在流体运动中涡对各种流场结构的生成和维持起着至关重要的作用,涡的识别和检测有助于理解流体流动规律。传统涡识别方法别存在定义不准确、严重依赖经验阈值、泛化性能差等问题,因此涡检测具有一定挑战性。本文从计算机视觉的角度出发... 在流体运动中涡对各种流场结构的生成和维持起着至关重要的作用,涡的识别和检测有助于理解流体流动规律。传统涡识别方法别存在定义不准确、严重依赖经验阈值、泛化性能差等问题,因此涡检测具有一定挑战性。本文从计算机视觉的角度出发,提出了一个基于目标检测算法的涡检测模型。针对原始目标检测模型对极端宽高比的细长涡检测效果不理想的问题,对两种不同类型涡的数据特性进行分析,并提出了基于可变形卷积(Deformable convolutional network,DCN)的特征自适应模块和基于改进损失函数的细长样本挖掘方法。采用圆柱尾流涡和潜艇尾部涡数据集对所提模型进行验证,实验结果表明改进后的模型检测精确率显著提高,并在细长涡的检测精确率上有显著提升,有效地平衡了各类型的涡检测性能。 展开更多
关键词 检测 细长目标检测 无锚目标检测算法 特征自适应 细长样本挖掘
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基于改进无锚框网络的小尺度车辆目标检测方法 被引量:2
7
作者 刘腾 刘宏哲 +1 位作者 李学伟 徐成 《计算机工程与设计》 北大核心 2022年第10期2799-2804,共6页
小尺度车辆目标检测现已成为交通场景下目标检测中亟待解决的难题。对其中的难点进行研究,提出一种基于无锚框目标检测网络改进的算法。使用自适应特征提取方法,增强小尺度特征的表达,提高小尺度目标的特征提取能力;通过改进特征融合方... 小尺度车辆目标检测现已成为交通场景下目标检测中亟待解决的难题。对其中的难点进行研究,提出一种基于无锚框目标检测网络改进的算法。使用自适应特征提取方法,增强小尺度特征的表达,提高小尺度目标的特征提取能力;通过改进特征融合方法,将浅层信息逐层融合,解决特征丢失的问题。引入注意力增强方法,增加中心点预测能力,解决目标遮挡问题。实验结果表明,该算法在UA-DETRAC数据集上有很好的检测效果,较改进前车辆检测能力有较大提升,满足实时检测的要求,检测速度达到了59,平均精度均值为92.9%。 展开更多
关键词 小尺度车辆目标检测 无锚目标检测 智慧交通 深度学习 注意力机制
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基于单阶段网络模型的目标检测改进算法 被引量:11
8
作者 王燕妮 刘祥 刘江 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期56-62,68,共8页
针对目前单阶段目标检测算法中存在的误检、漏检以及检测精度不够高等问题,提出一种基于单阶段网络模型的目标检测改进算法。该算法使用深度残差网络对基础网络进行替换,提取更优秀的特征;增加一层用于检测小目标的底层特征图;结合反卷... 针对目前单阶段目标检测算法中存在的误检、漏检以及检测精度不够高等问题,提出一种基于单阶段网络模型的目标检测改进算法。该算法使用深度残差网络对基础网络进行替换,提取更优秀的特征;增加一层用于检测小目标的底层特征图;结合反卷积和特征融合的方法,对提取出的高层特征图与底层特征图进行融合,使新的特征图中包含更丰富的上下文信息;设计更密集的检测框且在每层卷积层后都添加批规范化操作以提升模型训练速度,防止过拟合。仿真实验结果表明,改进算法在PASCAL VOC2007数据集上较原始算法检测精度提升1.3%,检测效果更加准确,同时改进算法显著改善了误检、漏检等问题;但由于网络复杂度过高,导致检测速度有所下降。 展开更多
关键词 目标检测 单阶段多目标检测 深度残差网络 特征融合
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多尺度卷积特征融合的SSD目标检测算法 被引量:56
9
作者 陈幻杰 王琦琦 +4 位作者 杨国威 韩佳林 尹成娟 陈隽 王以忠 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2019年第6期1049-1061,共13页
提出了一种改进的多尺度卷积特征目标检测方法,用以提高SSD(single shot multibox detector)模型对中目标和小目标的检测精确度。该方法先对SSD模型低层特征层采用区域放大提取的方法以提高对小目标的检测能力,再对高层特征层进行特征... 提出了一种改进的多尺度卷积特征目标检测方法,用以提高SSD(single shot multibox detector)模型对中目标和小目标的检测精确度。该方法先对SSD模型低层特征层采用区域放大提取的方法以提高对小目标的检测能力,再对高层特征层进行特征提取以改善中目标的检测效果。最后,利用SSD模型中原有的多尺度卷积检测方法,将改进的多层特征检测结果进行融合,并通过参数再训练以获得最终改进的SSD模型。实验结果表明,该方法在MS COCO数据集上对中目标和小目标的测试精确度分别为75.1%和40.5%,相比于原有SSD模型分别提升16.3%和23.1%。 展开更多
关键词 单次多目标检测器(SSD)模型 多尺度特征融合 目标检测 深度学习
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基于重参数化广义金字塔与扩张残差的遥感图像旋转框算法 被引量:1
10
作者 董宝鑫 王江涛 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期54-61,共8页
由于遥感图像中目标数量多而密集,且背景信息复杂,导致现有检测算法对于小目标检测精度不够理想,针对该问题,提出了一种基于重参数化广义金字塔与扩张残差的遥感图像小目标旋转框检测算法DRS-YOLO。首先,为克服主干网络对特征提取不足... 由于遥感图像中目标数量多而密集,且背景信息复杂,导致现有检测算法对于小目标检测精度不够理想,针对该问题,提出了一种基于重参数化广义金字塔与扩张残差的遥感图像小目标旋转框检测算法DRS-YOLO。首先,为克服主干网络对特征提取不足的缺点,以旋转算法YOLOv8OBB为基础,在颈部网络引入扩张式残差模块,以增强遥感目标语义信息。其次,为提高网络对于多尺度目标的检测性能,使底层特征信息流向高层,引入重参数化泛化特征金字塔网络替换颈部网络结构,更高效的融合多尺度特征,易于捕捉高层语义和低层空间细节。最后,为进一步提高网络对于小目标的检测性能,基于SPPF提出SPPFI对目标感受野进行扩展,提升了对遥感目标的检测精度。在公开的DIOR数据集和HRSC2016数据集上相较于原YOLOv8sOBB基线网络的检测精度分别提升了1.5%和9.8%。实验表明改进后的算法显著增强了对遥感图像小目标的检测性能。 展开更多
关键词 深度学习 遥感图像 旋转目标检测 重参数广义金字塔 DRS-YOLO
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基于SSD的小目标特征强化检测算法 被引量:2
11
作者 李炳臻 姜文志 +1 位作者 顾佼佼 刘克 《兵工自动化》 2021年第2期32-37,41,共7页
为解决原始单次多框目标检测(single shot multibox detector,SSD)目标检测算法中对小目标物体检测能力不足的问题,提出一种改进的SSD目标检测算法。采用VGG19作为特征提取网络,在低层特征图部分引入Conv3_3卷积特征图,对Conv4_4进行转... 为解决原始单次多框目标检测(single shot multibox detector,SSD)目标检测算法中对小目标物体检测能力不足的问题,提出一种改进的SSD目标检测算法。采用VGG19作为特征提取网络,在低层特征图部分引入Conv3_3卷积特征图,对Conv4_4进行转置卷积操作,将转置卷积后得到的Conv4_3同Conv3_3的特征图进行特征拼接,实验部分使用VOC数据集对模型进行训练与测试。结果表明:该算法可提高检测能力,目标检测精度能比原始SSD算法提高3.6%,小目标检测效果比改进前也有明显提升。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 卷积神经网络 单次多目标检测(SSD)模型
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一种面向SAR图像快速舰船检测的轻量化网络 被引量:1
12
作者 周文雪 张华春 《中国科学院大学学报(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期776-785,共10页
在基于深度学习的合成孔径雷达(SAR)图像舰船检测领域,传统的模型通常结构复杂、计算量大,难以适配低算力平台并实现实时检测;同时,依赖于预设锚框的卷积神经网络因锚框位置较难合理设置,容易导致大量计算冗余。针对上述问题,提出一种... 在基于深度学习的合成孔径雷达(SAR)图像舰船检测领域,传统的模型通常结构复杂、计算量大,难以适配低算力平台并实现实时检测;同时,依赖于预设锚框的卷积神经网络因锚框位置较难合理设置,容易导致大量计算冗余。针对上述问题,提出一种基于无锚框的端到端轻量化卷积神经网络,设计了一种轻量的通道注意力模块(EESE)并将其应用于解耦合检测头(ED-head)上,有效解决了分类和定位2种任务的冲突。此外,提出一种优化的EIOU损失函数,在保证推理速度几乎不变的情况下有效提升网络性能。在SSDD数据集上的实验结果表明:与YOLOX-nano相比,该方法的AP50和AP分别提高2.1和7.4个百分点,在CPU上推理延迟仅5.33 ms,远小于YOLOX-nano的13.13 ms,实现了精度与效率的平衡。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR) 舰船检测 深度学习 轻量化网络 无锚目标检测
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基于R2CNN的天气雷达边界层辐合线识别算法 被引量:1
13
作者 郑玉 徐芬 王亚强 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期654-666,共13页
边界层辐合线是触发对流的中尺度天气系统之一,边界层辐合线的精细化识别对于揭示其形成、演变及与其他系统相互作用机制至关重要。目前自动识别技术在适应边界层辐合线多样性(如尺度、强度和形状)方面存在局限。旋转区域卷积神经网络(R... 边界层辐合线是触发对流的中尺度天气系统之一,边界层辐合线的精细化识别对于揭示其形成、演变及与其他系统相互作用机制至关重要。目前自动识别技术在适应边界层辐合线多样性(如尺度、强度和形状)方面存在局限。旋转区域卷积神经网络(R2CNN)可提高识别准确性、鲁棒性和泛化能力。综合考虑天气雷达型号和分辨率的多样性,针对性构建识别数据集用于模型训练,调整相应参数得到识别模型,并利用交并比和置信度评估检验识别效果。结果表明:基于R2CNN的边界层辐合线识别算法在使用较低交并比阈值时命中率更高且空报率更低,当置信度为0.7时,TS(threat score)评分最高。与现有的阵风锋识别算法(Machine Intelligence Gust Front Algorithm,MIGFA)效果相比,R2CNN在减少误报、提升命中率及平衡识别频率等关键性能方面优势显著,适用于业务应用与推广。 展开更多
关键词 边界层辐合线 低空飞行安全 阵风锋 R2CNN 旋转目标检测
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Oriented Bounding Box Object Detection Model Based on Improved YOLOv8 被引量:1
14
作者 ZHAO Xin-kang SI Zhan-jun 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第4期67-75,114,共10页
In the study of oriented bounding boxes(OBB)object detection in high-resolution remote sensing images,the problem of missed and wrong detection of small targets occurs because the targets are too small and have differ... In the study of oriented bounding boxes(OBB)object detection in high-resolution remote sensing images,the problem of missed and wrong detection of small targets occurs because the targets are too small and have different orientations.Existing OBB object detection for remote sensing images,although making good progress,mainly focuses on directional modeling,while less consideration is given to the size of the object as well as the problem of missed detection.In this study,a method based on improved YOLOv8 was proposed for detecting oriented objects in remote sensing images,which can improve the detection precision of oriented objects in remote sensing images.Firstly,the ResCBAMG module was innovatively designed,which could better extract channel and spatial correlation information.Secondly,the innovative top-down feature fusion layer network structure was proposed in conjunction with the Efficient Channel Attention(ECA)attention module,which helped to capture inter-local cross-channel interaction information appropriately.Finally,we introduced an innovative ResCBAMG module between the different C2f modules and detection heads of the bottom-up feature fusion layer.This innovative structure helped the model to better focus on the target area.The precision and robustness of oriented target detection were also improved.Experimental results on the DOTA-v1.5 dataset showed that the detection Precision,mAP@0.5,and mAP@0.5:0.95 metrics of the improved model are better compared to the original model.This improvement is effective in detecting small targets and complex scenes. 展开更多
关键词 Remote sensing image Oriented bounding boxes object detection Small target detection YOLOv8
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基于改进SSD的工件定位算法 被引量:2
15
作者 李琳 符明恒 +1 位作者 张铁 邹焱飚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1260-1269,共10页
工业机器人完成工件的拾取、分拣与装配等任务,需要获得准确的位置信息。而目标检测算法的回归损失函数的设定会直接影响预测框的定位准确性。针对SSD原始回归损失函数忽略4个边界信息的相关性及与评价指标IoU变化不匹配等问题,提出了... 工业机器人完成工件的拾取、分拣与装配等任务,需要获得准确的位置信息。而目标检测算法的回归损失函数的设定会直接影响预测框的定位准确性。针对SSD原始回归损失函数忽略4个边界信息的相关性及与评价指标IoU变化不匹配等问题,提出了一种基于改进SSD的工件定位算法。所提算法以高效交并比(EIoU)为SSD的回归损失函数,将4个边界信息作为一个整体,并添加了中心点损失和边长损失2个惩罚项分别表征预测框与真实框的中心点相对距离和边长差异,解决了边框回归不准确的问题。实验结果表明:所提算法能把定位平均误差控制在0.18 mm以内,误差峰值控制在0.76 mm以内。所提算法能有效提高工件的定位精度,适用于不同类型的工件或其他类似的定位任务,具有良好的工业应用前景。 展开更多
关键词 工件 定位 损失函数 单步多目标检测 高效交并比
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