基于目标检测与跟踪的轻量化煤矿区域限员算法

1

作者 樊荣 邓飞 +2 位作者 游磊 杨筱彧 李涛 《工矿自动化》 北大核心 2025年第8期51-58,共8页

目前基于视频监控的井下区域限员算法主要利用多目标跟踪实现,存在运算复杂难以实现低功耗嵌入式移植,易受环境光源干扰等问题。针对上述问题,提出了一种基于目标检测与跟踪的轻量化煤矿区域限员算法。利用多台双目结构光摄像仪采集重... 目前基于视频监控的井下区域限员算法主要利用多目标跟踪实现,存在运算复杂难以实现低功耗嵌入式移植,易受环境光源干扰等问题。针对上述问题,提出了一种基于目标检测与跟踪的轻量化煤矿区域限员算法。利用多台双目结构光摄像仪采集重点区域进出口的彩色图和深度图,基于改进的轻量化目标检测模型GF−YOLOv8,完成工作人员的图像定位;采用交并比优先策略对目标与轨迹进行匹配,减少了传统目标跟踪算法的匹配次数,提升了跟踪的运算速度;以跟踪轨迹为基础,通过多摄像仪的跨线计数的方式,统计重点区域总人数,当达到限员人数时,输出报警信息。试验结果表明:双目结构光摄像仪可以有效克服光照影响;改进的目标检测模型GF−YOLOv8的AP@0.5和AP@0.5:0.95较YOLOv8分别提高了0.24%,3.42%,参数量和每秒浮点运算次数分别降低了17.29%,2.58%;交并比优先策略与DeepSort算法精度相近,但具有更低的匹配复杂度;在限员报警次数方面,真实报警次数为17次,交并比优先策略正确报警16次,漏报1次。 展开更多

关键词 煤矿区域限员 区域人数统计 目标检测与跟踪 双目结构光摄像仪 GF−YOLOv8 交并比优先策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于路侧激光雷达的多目标检测与跟踪算法 被引量：1

2

作者 顾晶 胡梦宽 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期214-221,共8页

为了检测与跟踪城市交叉口复杂环境下的道路目标,提出一种基于路侧激光雷达的多目标检测与跟踪算法。首先利用背景减除法滤除背景点云,随后融合5帧点云并利用曲率体素聚类算法检测目标得到3 D包围盒信息,之后通过自适应阈值的双门控和... 为了检测与跟踪城市交叉口复杂环境下的道路目标,提出一种基于路侧激光雷达的多目标检测与跟踪算法。首先利用背景减除法滤除背景点云,随后融合5帧点云并利用曲率体素聚类算法检测目标得到3 D包围盒信息,之后通过自适应阈值的双门控和生存周期管理策略,有效提升关联精度并减少了目标丢失和误检,最后利用交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)和联合概率数据互联(JPDA)的融合算法完成道路目标的跟踪。试验结果表明,该算法在保证检测和跟踪性能基础上满足实时性要求,具有工程实用价值。 展开更多

关键词 激光雷达 多目标检测与跟踪 曲率体素聚类 数据关联 IMM-UKF算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种鲁棒高效的视频运动目标检测与跟踪算法 被引量：14

3

作者 刘少华 张茂军 +1 位作者 熊志辉 陈旺 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1055-1062,共8页

提出了一种视频运动目标的快速检测和稳定跟踪算法,目标检测使用减背景法,用均值法构造背景图像,提出一种基于熵能和广义高斯分布的局部自适应阈值选取算法,可有效克服噪声的影响,采用基于特征匹配的目标跟踪方法,提出一种LICS(Logarith... 提出了一种视频运动目标的快速检测和稳定跟踪算法,目标检测使用减背景法,用均值法构造背景图像,提出一种基于熵能和广义高斯分布的局部自适应阈值选取算法,可有效克服噪声的影响,采用基于特征匹配的目标跟踪方法,提出一种LICS(Logarithm illuminance contrast statistic)特征,该特征能够更加充分有效地表征目标,可在光照和目标姿态变化的情况下实现刚体目标的稳定跟踪,使用Kalman滤波限制搜索匹配范围以减小计算量,用目标子区域匹配的方法解决目标相互遮挡时的跟踪问题,实验结果表明,该算法在运动目标检测效果、跟踪稳定性和运行时间方面都有良好的性能。 展开更多

关键词 目标检测与跟踪 熵能 广义高斯模型 自适席阈值

在线阅读 下载PDF 职称材料

压制干扰下组网雷达目标检测与跟踪技术 被引量：5

4

作者 王国宏 李世忠 +1 位作者 白晶 吴巍 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1781-1787,共7页

针对压制干扰下组网雷达目标检测与跟踪,提出了一种基于压制干扰下雷达量测模型的跟踪技术。该跟踪技术包括压制干扰下量测模型和组网雷达序贯滤波跟踪两部分。压制干扰下量测模型根据雷达采取抗干扰措施前后接收机输入端的信干比分别... 针对压制干扰下组网雷达目标检测与跟踪,提出了一种基于压制干扰下雷达量测模型的跟踪技术。该跟踪技术包括压制干扰下量测模型和组网雷达序贯滤波跟踪两部分。压制干扰下量测模型根据雷达采取抗干扰措施前后接收机输入端的信干比分别计算检测概率,进而模拟传感器在压制干扰下对目标的检测情况。组网雷达序贯滤波中,首先对压制干扰下各雷达的量测数据进行串行合并和点迹合成,而后采用基于交互多模型(IMM)的序贯滤波方法对压缩后的数据进行跟踪。该检测与跟踪技术可模拟出雷达在压制干扰下由于检测概率下降造成的目标暂消现象,提高组网雷达跟踪航迹的连续性和稳定性。仿真结果表明了该技术的可行性和有效性。 展开更多

关键词 组网雷达 目标检测与跟踪 序贯滤波 压制干扰 交互多模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于卡尔曼滤波器的运动目标检测与跟踪 被引量：24

5

作者 万琴 王耀南 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期36-40,共5页

针对摄像机静止的情况,提出了一种可运用于实时监控中的运动目标检测与跟踪的方法．采用更新函数实现背景实时更新,通过差分算法检测运动目标．在跟踪模块中,提出建立帧间目标“关系矩阵”实现多个运动目标匹配,并采用卡尔曼滤波器预测... 针对摄像机静止的情况,提出了一种可运用于实时监控中的运动目标检测与跟踪的方法．采用更新函数实现背景实时更新,通过差分算法检测运动目标．在跟踪模块中,提出建立帧间目标“关系矩阵”实现多个运动目标匹配,并采用卡尔曼滤波器预测目标参数,在运动目标相互遮挡的情况下,根据预测参数跟踪目标,获得目标轨迹．通过多个图像序列测试,算法具有良好的实时性和适应环境变化的能力． 展开更多

关键词 视觉监控 背景模型 运动目标检测与跟踪 卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于嵌入式的智能目标检测与跟踪系统 被引量：4

6

作者 李忠海 刘丹 《武汉科技大学学报》 CAS 2012年第1期77-80,共4页

借鉴嵌入式系统在电子技术、信号处理和计算机等领域运用的成功经验,在分析目标检测与跟踪算法的基础上,将改进的目标检测与跟踪算法植入嵌入式系统,设计一种基于嵌入式S3C2410处理器的目标检测与跟踪系统,给出该系统的硬件结构和软件... 借鉴嵌入式系统在电子技术、信号处理和计算机等领域运用的成功经验,在分析目标检测与跟踪算法的基础上,将改进的目标检测与跟踪算法植入嵌入式系统,设计一种基于嵌入式S3C2410处理器的目标检测与跟踪系统,给出该系统的硬件结构和软件程序流程图,并以具体的飞行目标对其进行目标识别和跟踪。通过实验发现该系统可实现目标的准确跟踪。 展开更多

关键词 嵌入式系统 目标检测与跟踪算法 S3C2410处理器

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于多区域信息融合约束的改进帧间差分目标检测与跟踪算法 被引量：10

7

作者 宫金良 陈涛 +1 位作者 张彦斐 兰玉彬 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第3期302-309,共8页

针对帧间差分法在目标细节识别上较为粗糙的缺点,提出一种优化改进的目标检测与跟踪算法,构建两次区域限定与Kalman滤波算法融合的检测方法.首先通过提出的网格划分算法来获得动态感兴趣区域,仅在此道路的显著性范围内进行车道线区域的... 针对帧间差分法在目标细节识别上较为粗糙的缺点,提出一种优化改进的目标检测与跟踪算法,构建两次区域限定与Kalman滤波算法融合的检测方法.首先通过提出的网格划分算法来获得动态感兴趣区域,仅在此道路的显著性范围内进行车道线区域的识别;然后依据车道线区域信息与建立的道路区域掩模作为帧间差分的评价指标,提高算法的处理精度,并使用扩展的Otsu算法,使用自适应动态阈值解决了帧间差分目标提取性能的有效性问题;最后基于检测的目标形心坐标作为观测量,通过Kalman滤波跟踪预测目标的行驶轨迹.采用Halcon视觉软件平台,对所提出算法性能进行试验验证.结果表明,所提出算法平均处理时间为32.132 ms,能够满足实时性需求,且车道线检测的平均准确率达95%以上.此算法能够迅速、准确地提取车道线区域,且对目标位置具有较高的可预测性. 展开更多

关键词 车道线区域识别 目标检测与跟踪 帧间差分 动态感兴趣区域 灰度直方图 图像分割算法 OTSU Kalman滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多视角航拍配准的运动小目标检测与跟踪 被引量：2

8

作者 易盟 楚岩 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第14期27-31,共5页

针对存在3D场景遮挡的航拍视频运动小目标跟踪问题,提出一种基于多视角航拍配准的运动小目标检测和跟踪算法。该算法首先对图像序列间隔采样,利用Harris检测器提取全局特征点,通过Delaunay三角网对待配准图像实现初始匹配,然后利用整合... 针对存在3D场景遮挡的航拍视频运动小目标跟踪问题,提出一种基于多视角航拍配准的运动小目标检测和跟踪算法。该算法首先对图像序列间隔采样,利用Harris检测器提取全局特征点,通过Delaunay三角网对待配准图像实现初始匹配,然后利用整合变换模型计算差分图像,并利用累积能量检测出目标,最后通过卡尔曼运动滤波消除运动目标跟踪的抖动。实验结果表明,该算法对城市和郊区场景的航拍视频可以检测出最小30个像素的缓慢运动目标。 展开更多

关键词 航拍视频 小目标检测与跟踪 多视角图像 变换模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

井下矿工多目标检测与跟踪联合算法 被引量：6

9

作者 周孟然 李学松 +1 位作者 朱梓伟 黄凯文 《工矿自动化》 北大核心 2022年第10期40-47,共8页

针对现有的煤矿井下矿工多目标跟踪算法检测速度慢、识别精度低等问题,提出了一种基于改进YOLOv5s模型与改进Deep SORT算法的多目标检测与跟踪联合算法。多目标检测部分,在YOLOv5s的基础上进行改进,得到YOLOv5s-GAD模型:引入幻象瓶颈卷... 针对现有的煤矿井下矿工多目标跟踪算法检测速度慢、识别精度低等问题,提出了一种基于改进YOLOv5s模型与改进Deep SORT算法的多目标检测与跟踪联合算法。多目标检测部分,在YOLOv5s的基础上进行改进,得到YOLOv5s-GAD模型:引入幻象瓶颈卷积(GhostConv)模块和深度可分离卷积(DWConv)模块,分别替换YOLOv5s模型骨干网络和路径聚合网络中的BottleneckCSP模块,以提高特征提取速度;针对井下光线暗、图像噪点多等特点,在最小特征图中引入高效通道注意力神经网络(ECA-Net)模块,以提高模型整体精度。多目标跟踪部分,使用全尺度网络(OSNet)替换Deep SORT中的浅层残差网络进行全方位特征学习,以更好地实现行人重识别,提高目标跟踪的准确性。实验结果表明:在自定义数据集Miner21上,YOLOv5s-GAD模型的平均精度(交并比为0.5时)达97.8%,帧率达140.2帧/s,多目标检测效果优于常用的Faster RCNN,YOLOv3,YOLOv5s模型;在公开行人数据集MOT17上,多目标检测与跟踪联合算法的速度与准确率等综合性能优于IOU17,Deep SORT等常用多目标跟踪算法,人员身份转换次数最少,行人重识别效果最好;采用井下矿工多目标检测与跟踪联合算法能够及时检测并跟踪井下矿工,多目标跟踪效果良好。 展开更多

关键词 煤矿安全 多目标检测与跟踪 行人重识别 YOLOv5s YOLOv5s-GAD Deep SORT 全尺度网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于类脑模型与深度神经网络的目标检测与跟踪技术研究 被引量：3

10

作者 宋勇 赵宇飞 +3 位作者 杨昕 王枫宁 张子烁 李国齐 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2020年第6期10-19,27,共11页

目标检测与跟踪技术广泛应用于交通、医疗、安保和航天等领域.目前,目标检测与跟踪技术面临目标微弱、背景复杂、目标被遮挡等挑战.同时,随着脑科学研究的不断深入,人们对人脑视觉系统的理解逐渐透彻,利用类脑计算解决复杂背景下高精度... 目标检测与跟踪技术广泛应用于交通、医疗、安保和航天等领域.目前,目标检测与跟踪技术面临目标微弱、背景复杂、目标被遮挡等挑战.同时,随着脑科学研究的不断深入,人们对人脑视觉系统的理解逐渐透彻,利用类脑计算解决复杂背景下高精度目标检测与跟踪问题成为相关领域的重要研究方向.本文结合神经工程导向的类脑模型和计算机工程导向的深度神经网络(Deep Neural Networks,DNNs),提出多种基于类脑模型与深度神经网络的目标检测与跟踪算法,包括:基于演算侧抑制的目标检测算法,基于结构-对比度(Structure-Contrast,SC)视觉注意模型的弱小目标检测算法和基于记忆机制与分层卷积特征的目标跟踪算法.实验结果表明,将类脑模型和深度神经网络应用于目标检测和跟踪领域,有利于实现复杂条件下的高精度目标检测和鲁棒性目标跟踪. 展开更多

关键词 人脑视觉系统 深度神经网络 类脑模型 目标检测与跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

抗阴影和遮挡的动目标检测与跟踪

11

作者 金广智 石林锁 +2 位作者 郑丰收 白向峰 李建毅 《红外技术》 CSCD 北大核心 2011年第8期483-488,共6页

实际场景中往往存在运动阴影和障碍物遮挡等情况,严重影响了目标检测和跟踪的效果。为解决此问题,提出了一种抗阴影和遮挡的的运动目标检测与跟踪方法。该方法首先引入分类浮动更新策略,有效减轻了运算负担;其次,利用基于纹理梯度差和... 实际场景中往往存在运动阴影和障碍物遮挡等情况,严重影响了目标检测和跟踪的效果。为解决此问题,提出了一种抗阴影和遮挡的的运动目标检测与跟踪方法。该方法首先引入分类浮动更新策略,有效减轻了运算负担;其次,利用基于纹理梯度差和颜色特征不变量的阴影检测模块,为后续更加准确的分割前景创造了条件;然后采用基于MeanShift框架和最大化后验概率匹配相结合的方式跟踪目标,并引入了障碍遮挡跟踪机制,以降低运动目标在遮挡场景跟丢的可能性。实验表明,该方法可有效检测出运动目标的阴影,实现在遮挡场景对运动目标的稳定跟踪。 展开更多

关键词 目标检测与跟踪 纹理梯度差 阴影检测 遮挡跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于边界矢量场的视频运动目标检测与跟踪

12

作者 林乃昌 胡步发 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第B06期223-225,229,共4页

提出了一种新的视频运动目标检测与跟踪方法。该方法首先采用自适应帧间差分法对视频序列图像的运动目标进行粗检测,进而采用BVF(边界矢量场)Snake方法准确地检测出运动目标轮廓;其次获得轮廓质心后,对传统的α-β-γ滤波器进行了改进,... 提出了一种新的视频运动目标检测与跟踪方法。该方法首先采用自适应帧间差分法对视频序列图像的运动目标进行粗检测,进而采用BVF(边界矢量场)Snake方法准确地检测出运动目标轮廓;其次获得轮廓质心后,对传统的α-β-γ滤波器进行了改进,实现对运动目标的实时跟踪;最后根据预测的质心位置来自动完成下一帧轮廓初始化。实验结果表明,该方法具有良好的实时性和准确性。 展开更多

关键词 帧间差 BVF Α-Β-Γ滤波 目标检测与跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于动态目标检测与跟踪算法(TLD)的刨花板表面缺陷检测技术 被引量：7

13

作者 王程程 刘亚秋 《木材工业》 北大核心 2018年第4期44-47,共4页

采用动态目标检测与跟踪算法(TLD),在线检测刨花板表面缺陷。结果显示:基于TLD算法的在线检测装置,可以准确捕捉刨花板表面的大刨花缺陷目标,并可对其持续跟踪,最终通过计算得到表面缺陷的特征参数。作为刨花板表面在线缺陷检测方法,具... 采用动态目标检测与跟踪算法(TLD),在线检测刨花板表面缺陷。结果显示:基于TLD算法的在线检测装置,可以准确捕捉刨花板表面的大刨花缺陷目标,并可对其持续跟踪,最终通过计算得到表面缺陷的特征参数。作为刨花板表面在线缺陷检测方法,具有较高的准确性、实时性及稳定性。 展开更多

关键词 刨花板 动态目标检测与跟踪算法(TLD) 表面缺陷检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

视频序列中的运动目标检测与跟踪 被引量：6

14

作者 李春生 龚晓峰 《现代电子技术》 2009年第23期149-151,157,共4页

提出一种视频序列中的运动目标检测跟踪算法。该方法采用直方图统计与多帧平均混合作为动态背景更新法,经过噪音消除、形态学处理、阴影处理后,用区域标记法提取目标。利用目标特征参数建立目标数组,通过当前帧目标数组和前一帧目标数... 提出一种视频序列中的运动目标检测跟踪算法。该方法采用直方图统计与多帧平均混合作为动态背景更新法,经过噪音消除、形态学处理、阴影处理后,用区域标记法提取目标。利用目标特征参数建立目标数组,通过当前帧目标数组和前一帧目标数组距离匹配实现运动目标的快速跟踪。该方法与传统方法相比具有更好的学习能力,从而有效地提高了运动目标检测的正确率和快速性。实验结果表明该方法具有良好的鲁棒性和自适应性。 展开更多

关键词 背景模型 背景提取 运动目标检测与跟踪 视频序列

在线阅读 下载PDF 职称材料

光电成像制导中地面运动目标检测与跟踪 被引量：7

15

作者 李少军 肖利平 高磊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期23-30,共8页

地面运动目标的自动检测与跟踪是对地精确打击光电成像制导中的核心任务。针对地面运动目标自动检测问题,提出了由粗到精的迭代全局运动补偿算法以补偿动平台引起的背景图像像素位移,基于变化能量测度的独立运动目标检测算法以及基于三... 地面运动目标的自动检测与跟踪是对地精确打击光电成像制导中的核心任务。针对地面运动目标自动检测问题,提出了由粗到精的迭代全局运动补偿算法以补偿动平台引起的背景图像像素位移,基于变化能量测度的独立运动目标检测算法以及基于三帧序列图像的运动目标定位算法。针对地面运动目标跟踪问题,提出了融合运动特征和灰度直方图特征的粒子滤波器目标跟踪算法,实现可靠、稳定跟踪地面运动目标。利用实际航拍视频进行算法验证实验,比较了基于傅里叶-梅林变换(Fourier-Mellin transform,FMT)、Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)特征跟踪、Harris角点和迭代全局运动补偿算法,验证了基于变化能量测度的独立运动目标检测算法和融合多特征的粒子滤波器跟踪算法的有效性。 展开更多

关键词 光电成像制导 地面运动目标自动检测与跟踪 迭代全局运动补偿 变化能量测度 粒子滤波器 特征融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多层激光雷达的目标检测与跟踪算法 被引量：6

16

作者 李帅印 段建民 冉旭辉 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第6期123-126,共4页

为了检测与跟踪道路上的目标,提出了一种基于多层激光雷达的目标检测与跟踪算法。利用地平面拟合算法将点云数据进行地面滤除,将过滤后的点栅格化并利用区域增长算法进行目标聚类,根据RANSAC算法构造的BBox得到的目标信息,利用改进的匈... 为了检测与跟踪道路上的目标,提出了一种基于多层激光雷达的目标检测与跟踪算法。利用地平面拟合算法将点云数据进行地面滤除,将过滤后的点栅格化并利用区域增长算法进行目标聚类,根据RANSAC算法构造的BBox得到的目标信息,利用改进的匈牙利算法建立对应的跟踪器。利用卡尔曼滤波算法实时更新目标的状态。改进的匈牙利算法能够解决非平衡目标指派到的问题,适应环境中目标突然增多或者减少的情况,以数据集论证了该算法的可靠性。 展开更多

关键词 目标检测与跟踪 地平面拟合算法 RANSAC算法 匈牙利算法 卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

红外弱小目标实时检测跟踪系统 被引量：3

17

作者 李建勋 刘刚 +2 位作者 刘广智 张世俊 敬忠良 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期407-409,共3页

根据红外弱小目标检测和跟踪的实时性要求,基于中波红外热像仪、双数字信号处理器(DSP)、管理板卡HEPC9,双DSPC6201和双现场可编程阵列(FPGA)搭建了一套实时的红外图像处理系统。同时针对C6201微处理器,成功实现了弱小目标检测与跟踪程... 根据红外弱小目标检测和跟踪的实时性要求,基于中波红外热像仪、双数字信号处理器(DSP)、管理板卡HEPC9,双DSPC6201和双现场可编程阵列(FPGA)搭建了一套实时的红外图像处理系统。同时针对C6201微处理器,成功实现了弱小目标检测与跟踪程序的优化和移植。系统测试表明:该系统实时和有效检测跟踪每秒50帧,每帧320×240,每像素14位的低信噪比复杂序列图像。 展开更多

关键词 红外热成像仪 双DSPC6201 目标检测与跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RGB颜色空间的矿井运动目标检测及跟踪方法 被引量：5

18

作者 耿蒲龙 宋建成 +2 位作者 刘旭飞 王海斌 原磊明 《太原理工大学学报》 北大核心 2017年第6期963-968,共6页

在研究灰度平面帧差法的基础上,提出了一种基于RGB颜色空间色变帧差法的运动目标检测方法,算法对彩色视频帧在RGB 3个平面上分别进行相邻两帧帧差计算,比较每个像素点RGB 3个平面像素值的变化是否同向并分别进行叠加计算,所得帧差图像... 在研究灰度平面帧差法的基础上,提出了一种基于RGB颜色空间色变帧差法的运动目标检测方法,算法对彩色视频帧在RGB 3个平面上分别进行相邻两帧帧差计算,比较每个像素点RGB 3个平面像素值的变化是否同向并分别进行叠加计算,所得帧差图像中的运动目标图像更清晰、噪点更突出,使前景图像与背景图像更容易分离,后续的二值化、滤波、填充及膨胀腐蚀等形态学处理更加容易。在Labview软件平台上,采用上述算法与Camshift算法联合实现了对矿井运动目标的检测和跟踪。现场测试结果表明:该联合算法可以完成对矿井运动目标的实时、准确检测与跟踪,还可与矿井现有安全生产监测监控系统实现联动,可最大限度地确保矿井生产安全。 展开更多

关键词 RGB颜色空间 色变帧差法 运动目标检测与跟踪 CAMSHIFT算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究 被引量：4

19

作者 孙帅 吕红光 黄骁 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期55-61,共7页

[目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮... [目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮挡情况进行实时预判;在遮挡环境中通过采用低检测概率和针对性设计的存在状态概率转移矩阵,以维持目标跟踪的连续性。[结果]在单目标跟踪场景中,当目标被暂时遮挡时,O-IPDA可以避免目标因持续性漏检而丢失,以保持跟踪航迹的稳定性,其中算法的抗遮挡能力取决于O-IPDA存在状态概率转移矩阵中的相关参数设置。[结论]O-IPDA目标跟踪方法具有一定的抗遮挡能力,可为航海雷达单目标跟踪研究提供参考。 展开更多

关键词 目标检测与跟踪 目标遮挡 环境先验信息 综合概率数据互联(IPDA)

在线阅读 下载PDF 职称材料

针对弹载平台红外小目标的检测与跟踪算法 被引量：6

20

作者 李大维 莫波 +1 位作者 高可 王新春 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1440-1448,共9页

为了提高对红外小目标检测与跟踪的精度与速度,设计了一种针对红外小目标的单目标检测与跟踪算法,包含一个基于MB_LBP+AdaBoost与管道滤波器的目标检测模块,和一个有跟踪失败监测机制的基于模板匹配的多尺度跟踪模块。经过测试,该算法... 为了提高对红外小目标检测与跟踪的精度与速度,设计了一种针对红外小目标的单目标检测与跟踪算法,包含一个基于MB_LBP+AdaBoost与管道滤波器的目标检测模块,和一个有跟踪失败监测机制的基于模板匹配的多尺度跟踪模块。经过测试,该算法对边长11~31像素大小的指定类型的红外小目标取得了较好的检测效果,目标跟踪模块对于目标的尺度变化,快速运动,遮挡有较高的鲁棒性,算法中的跟踪失败监测机制在检测到跟踪异常的情况下能重新调用目标检测算法找回目标,经过测试对比,本方法跟踪的精度和速度综合优于主流跟踪算法,并且能够在弹载平台上实时运行。 展开更多

关键词 红外成像制导 弹载平台 红外小目标检测与跟踪 MB_LBP+AdaBoost 跟踪失败监测

在线阅读 下载PDF 职称材料