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目标机动补偿的动能拦截器增量式制导方法
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作者 陈旸 方艺忠 +1 位作者 韩拓 胡庆雷 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期831-838,共8页
面向目标强机动、推力干扰、测量偏差的动能拦截器强抗扰末制导方法设计问题,提出一种目标机动补偿的大气层外动能拦截器增量式强抗扰末制导方法。通过回采推力传感信息、视线转率辅助微分信息,同时联合增量式制导方法与惯性时延的扰动... 面向目标强机动、推力干扰、测量偏差的动能拦截器强抗扰末制导方法设计问题,提出一种目标机动补偿的大气层外动能拦截器增量式强抗扰末制导方法。通过回采推力传感信息、视线转率辅助微分信息,同时联合增量式制导方法与惯性时延的扰动估计方法,对目标机动等不确定性和内外部不确定性等带来的扰动进行实时补偿并融合至制导算法,从而实现复杂工况下拦截器对抗机动目标的制导系统扰动降级与鲁棒增强等目的。复杂工况下仿真结果表明:所提方法对强机动目标、测量偏差、推力干扰等多源扰动具有强抗扰能力,并且能够实现精确碰撞式拦截任务。 展开更多
关键词 动能拦截器 增量式制导 鲁棒制导 扰动补偿 机动目标
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基于目标机动噪声的末制导弹命中概率模型
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作者 王旭明 贾强 +2 位作者 袁毓雯 张鹏飞 唐云龙 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期77-82,共6页
末制导火箭弹对机动目标打击过程中,火控系统对机动目标的解算及命中概率是值得关注的问题。用射表拟合函数与目标运动方程联立建立解命中模型,并采用弦截法迭代求解。用离散的短时状态转移方程推导出长时期状态转移方程,从中分离出各... 末制导火箭弹对机动目标打击过程中,火控系统对机动目标的解算及命中概率是值得关注的问题。用射表拟合函数与目标运动方程联立建立解命中模型,并采用弦截法迭代求解。用离散的短时状态转移方程推导出长时期状态转移方程,从中分离出各短时间段内的高斯白噪声的累积和作为长期预测的概率模型。针对不同机动模型,用历史采样数据估计概率模型中白噪声的方差,从而可确定模型整体方差,并根据火箭弹飞行时间及末制导弹制导范围可计算命中概率。对CV模型、CT模型、CA模型和singer模型进行了解命中和概率计算,通过仿真验证了概率模型的准确性。 展开更多
关键词 机动目标 射表拟合 概率模型 解命中 弦截法
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基于目标机动补偿的增强型比例导引性能研究 被引量:11
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作者 张宏 夏群力 +1 位作者 祁载康 荣晶晶 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期82-87,共6页
红外或激光制导导弹拦截目标所需过载和脱靶量是衡量制导律性能的主要指标。为了研究针对目标机动补偿的增强型比例导引(APN)性能,使用伴随法和无量纲化方法来分析比较APN与比例导引(PN)的性能差异。仿真分析表明,制导系统动力学阶数对... 红外或激光制导导弹拦截目标所需过载和脱靶量是衡量制导律性能的主要指标。为了研究针对目标机动补偿的增强型比例导引(APN)性能,使用伴随法和无量纲化方法来分析比较APN与比例导引(PN)的性能差异。仿真分析表明,制导系统动力学阶数对APN和PN的性能影响是相当的;APN放宽了对导弹的过载要求,当制导回路存在过载饱和限制时,APN能以小的有效导航比得到比PN小的脱靶量。 展开更多
关键词 增强型比例导引 比例导引 目标机动 过载饱和
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目标机动加速度的估计与导引律实现 被引量:17
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作者 马克茂 贺风华 姚郁 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2213-2219,共7页
研究了寻的末制导过程的制导信息获取问题,并在此基础上对导引规律的实现进行了研究。针对末制导过程的非线性数学模型的特点,设计了高增益观测器,采用高增益反馈保证观测误差的快速收敛,利用导弹导引头提供的信息,对导引规律中需要的... 研究了寻的末制导过程的制导信息获取问题,并在此基础上对导引规律的实现进行了研究。针对末制导过程的非线性数学模型的特点,设计了高增益观测器,采用高增益反馈保证观测误差的快速收敛,利用导弹导引头提供的信息,对导引规律中需要的视线转率和目标机动加速度信息进行了估计,分析了观测器误差的收敛性。采用观测器方法进行制导信息的估计,将目标机动看作外部扰动输入,因而不需要建立目标的机动模型或对目标机动的统计特性进行假设。利用观测器获得的制导信息,对导引规律进行了实现,并证明了闭环制导回路的稳定性。最后进行了数值仿真,并对仿真结果进行了分析,验证了文中得出的结论。 展开更多
关键词 末制导 目标机动 导引规律 观测器 导引律实现
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目标机动对扩展弹道成型制导系统脱靶量影响分析 被引量:5
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作者 王辉 林德福 +1 位作者 祁载康 杜运理 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期3339-3346,共8页
构造了基于剩余飞行时间指数函数的扩展目标罚函数,给出了对常值机动目标最优的扩展弹道成型制导律簇。利用无量纲化方法和伴随技术,研究了含有一阶动力学滞后的制导系统在目标常值机动、随机机动和终端落角约束作用下的无量纲位置和角... 构造了基于剩余飞行时间指数函数的扩展目标罚函数,给出了对常值机动目标最优的扩展弹道成型制导律簇。利用无量纲化方法和伴随技术,研究了含有一阶动力学滞后的制导系统在目标常值机动、随机机动和终端落角约束作用下的无量纲位置和角度脱靶量随无量纲末导时间变化特性。采用直接法对伴随法仿真结果进行了验证。研究结果表明,当末导时间分别为制导系统动力学滞后时间常数的15倍、20倍左右时,落角约束和目标常值机动引起的位置和角度脱靶量均趋近于零;随着指数n的增大,导航系数也越大,无量纲位置和角度脱靶量振荡加剧,收敛时间也加长。目标随机机动引起的位置和角度脱靶量随着末导时间的增大维持在某个稳定的值,并不趋近于零,而且指数n越大,其脱靶量的稳定值也越大。 展开更多
关键词 扩展弹道成型 目标机动 伴随法 位置脱靶量 角度脱靶量
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针对目标机动的变结构制导参数设计 被引量:5
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作者 闫斌斌 黄新文 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期499-502,共4页
目标机动是影响导弹制导性能的重要因素。文章以变结构制导导弹为研究对象,以导弹与目标相对运动方程为依据,就目标机动和变结构制导项对视线角速度和弹道需用过载的影响做了理论分析,提出了一种针对目标机动的变结构制导参数设计方法... 目标机动是影响导弹制导性能的重要因素。文章以变结构制导导弹为研究对象,以导弹与目标相对运动方程为依据,就目标机动和变结构制导项对视线角速度和弹道需用过载的影响做了理论分析,提出了一种针对目标机动的变结构制导参数设计方法。在此基础上,提出用模糊控制理论设计变结构制导项。仿真结果表明,所设计的模糊变结构制导律能够有效抑制目标机动对制导精度的影响。 展开更多
关键词 目标机动 变结构制导 视线角速度 模糊控制
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目标机动导致导弹脱靶判别建模与仿真 被引量:3
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作者 陈战辉 吴达 +1 位作者 刘力 杨永刚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期1-2,6,共3页
针对目标机动能否逃脱导弹攻击的判断问题,根据比例导引法弹目相对运动方程组分析了目标机动逃脱导弹攻击的条件,推导了目标法向过载与导弹最大需用过载间的关系,建立了目标机动导致比例导引导弹脱靶判别的数学模型,运用该模型对算例进... 针对目标机动能否逃脱导弹攻击的判断问题,根据比例导引法弹目相对运动方程组分析了目标机动逃脱导弹攻击的条件,推导了目标法向过载与导弹最大需用过载间的关系,建立了目标机动导致比例导引导弹脱靶判别的数学模型,运用该模型对算例进行了仿真与分析,仿真结果符合机动逃脱的运动学一般规律,说明该模型可以用于对抗仿真系统中飞机能否机动逃脱的判据。 展开更多
关键词 目标机动 比例导引 脱靶判别 建模
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一种基于目标机动补偿的协同制导律 被引量:4
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作者 周华 刘红军 +2 位作者 王泽 廖馨 郝颖 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第1期92-95,共4页
针对多飞行器协同作战的特点和要求,提出一种针对机动目标时间可控的协同制导律。该制导律由时间误差反馈与引入目标机动补偿的扩展比例导引(Augmented Proportional Navigation Guidance,APNG)结合推导得出,其结构形式简单,易于实现。... 针对多飞行器协同作战的特点和要求,提出一种针对机动目标时间可控的协同制导律。该制导律由时间误差反馈与引入目标机动补偿的扩展比例导引(Augmented Proportional Navigation Guidance,APNG)结合推导得出,其结构形式简单,易于实现。通过多种目标机动形式数字仿真,验证新型制导律导引多飞行器在期望时间击中机动目标的有效性及可行性。 展开更多
关键词 协同制导 目标机动 误差反馈 扩展比例导引
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基于H_∞滤波的不同目标机动模型的跟踪特性研究 被引量:1
9
作者 陈杰 侯明善 杨常伟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第SA期1108-1110,1113,共4页
文中研究了五种常见的目标机动模型下H∞滤波用于机动目标跟踪的性能。在目标位置信息可测条件下针对机动目标进行了H∞跟踪滤波仿真计算,以速度估计均方差为指标,分析了不同目标机动模型的H∞跟踪滤波精度。结果表明,基于维纳模型的H... 文中研究了五种常见的目标机动模型下H∞滤波用于机动目标跟踪的性能。在目标位置信息可测条件下针对机动目标进行了H∞跟踪滤波仿真计算,以速度估计均方差为指标,分析了不同目标机动模型的H∞跟踪滤波精度。结果表明,基于维纳模型的H∞滤波进行机动目标跟踪精度最高,采用常加速度模型或二阶马尔可夫模型也是一种合适的选择。 展开更多
关键词 滤波 目标跟踪 目标模型 目标机动
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扩展卡尔曼滤波器的目标机动信息估计研究 被引量:9
10
作者 曹有亮 张金鹏 《航空兵器》 2016年第1期40-44,共5页
针对目标机动信息估计时的状态方程非线性及目标机动频率未知的特点,对三维线性卡尔曼滤波器的状态量进行了扩维。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)完成了目标机动信息估计算法设计,并通过仿真验证了不同条件下滤波器对目标机动频率、机动加... 针对目标机动信息估计时的状态方程非线性及目标机动频率未知的特点,对三维线性卡尔曼滤波器的状态量进行了扩维。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)完成了目标机动信息估计算法设计,并通过仿真验证了不同条件下滤波器对目标机动频率、机动加速度及加加速度的估计特性。同时,对滤波器估值误差的收敛性进行了仿真评估,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波器 目标机动估计 非线性状态方程
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补偿目标机动和制导动力学的制导律 被引量:1
11
作者 李富贵 贾生伟 +2 位作者 卜奎晨 高峰 佟泽友 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第12期20-24,共5页
推导了一种补偿目标机动和制导动力学的最优制导律;针对制导动力学补偿的工程实现问题,提出了制导时间常数时域和频域等效办法,实现了低阶制导模型代替高阶复杂物理模型,可在制导律中实现制导动力学的有效补偿;使用无量纲伴随系统法对... 推导了一种补偿目标机动和制导动力学的最优制导律;针对制导动力学补偿的工程实现问题,提出了制导时间常数时域和频域等效办法,实现了低阶制导模型代替高阶复杂物理模型,可在制导律中实现制导动力学的有效补偿;使用无量纲伴随系统法对制导律的特性进行了分析,结果表明:提出的制导律可有效缩小需用过载和需用末制导时间。 展开更多
关键词 制导律 制导动力学 目标机动 等效时间常数
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基于迭代端点拟合辅助的目标机动检测方法 被引量:2
12
作者 颜世刚 石章松 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第4期123-125,134,共4页
提出一种基于迭代端点拟合辅助的目标机动检测方法。考虑图像离散点曲线拟合与机动目标跟踪的相似性,在运用现有的方法进行目标机动检测的同时,采用迭代端点拟合原理提取目标机动信息,将得到的机动信息反馈到目标机动检测处理中,能够更... 提出一种基于迭代端点拟合辅助的目标机动检测方法。考虑图像离散点曲线拟合与机动目标跟踪的相似性,在运用现有的方法进行目标机动检测的同时,采用迭代端点拟合原理提取目标机动信息,将得到的机动信息反馈到目标机动检测处理中,能够更为准确地检测出机动起始点。数值仿真表明,该方法能够更准确地发现机动起始信息,提高目标机动检测方法的性能。 展开更多
关键词 点迹 迭代端点拟合 目标机动检测 机动目标跟踪
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基于线导鱼雷弹道信息的目标机动判断方法
13
作者 王顺杰 野学范 许兆鹏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第7期73-75,共3页
目标机动是目标应对鱼雷攻击的方法之一,研究目标机动自动判断方法有利于鱼雷命中目标。阐述了线导+尾流自导鱼雷射击控制模型,提出了采用的鱼雷弹道信息和目标机动判断方法,在一定条件下通过仿真验证了所提出的弹道信息在目标机动判断... 目标机动是目标应对鱼雷攻击的方法之一,研究目标机动自动判断方法有利于鱼雷命中目标。阐述了线导+尾流自导鱼雷射击控制模型,提出了采用的鱼雷弹道信息和目标机动判断方法,在一定条件下通过仿真验证了所提出的弹道信息在目标机动判断中的有效性。 展开更多
关键词 线导鱼雷 弹道信息 目标机动 判断方法
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目标机动对于空空导弹ENDGAME段系统性能影响的研究
14
作者 谭毅伦 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S2期273-275,共3页
文中对 ENDGAME 的特点与机理进行了描述,并结合比例导引以及扩展比例导引对于在目标大机动情况下的导弹系统性能进行了分析。
关键词 ENDGAME 比例导引 扩展比例导引 非线性系统 目标机动
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三角函数描述的目标机动模型及目标运动信息估计方法 被引量:3
15
作者 闫昌浩 田阳 任高峰 《航空兵器》 北大核心 2018年第4期78-83,共6页
本文针对目标跟踪的两个基本方面,机动模型和滤波估计算法进行研究。首先通过假设目标机动加速度具有同频率三角函数和的形式,建立了一种带有加速度变化率的目标机动模型,并推导了目标加速度与速度方向垂直情况下的机动模型具体表达式... 本文针对目标跟踪的两个基本方面,机动模型和滤波估计算法进行研究。首先通过假设目标机动加速度具有同频率三角函数和的形式,建立了一种带有加速度变化率的目标机动模型,并推导了目标加速度与速度方向垂直情况下的机动模型具体表达式。考虑到机动模型的非线性特性,基于稀疏网格积分理论构建了一种基于稀疏网格的滤波方法,并结合三角函数机动模型实现了对目标运动信息估计,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 目标机动模型 目标运动估计算法 稀疏网格 三角函数
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目标机动时的一种非线性末制导律 被引量:13
16
作者 李君龙 陈杰 胡恒章 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期37-42,共6页
本文研究了在空间拦截中导弹的脱靶量,并分析了影响脱靶量的因素。利用非线性精确线性化理论设计了目标机动时的非线性末制导律。
关键词 脱靶量 精确线性化 末制导 导弹 机动目标
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仅有角度观测信息情况下目标机动自适应跟踪算法研究 被引量:8
17
作者 田俊林 付承毓 唐涛 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期57-65,共9页
针对光电目标跟踪问题中纯角度跟踪的特点,提出了纯角度目标的机动自适应跟踪算法。该算法采用机动目标"当前"统计模型描述目标的运动特性,根据强跟踪滤波器的思想通过实时检测滤波器的残差信息确定目标的机动变化情况,进而调... 针对光电目标跟踪问题中纯角度跟踪的特点,提出了纯角度目标的机动自适应跟踪算法。该算法采用机动目标"当前"统计模型描述目标的运动特性,根据强跟踪滤波器的思想通过实时检测滤波器的残差信息确定目标的机动变化情况,进而调整"当前"统计模型中表征目标机动特性的参数(机动频率和随机加速度分布的极值),使得运动模型更加符合目标的机动实际,具有对目标机动自适应调整的能力。仿真试验表明,该算法在目标机动性较强时具有较强的跟踪能力,在目标机动性较弱时具有较高的跟踪精度,实现了对跟踪精度和跟踪能力的有效兼顾。 展开更多
关键词 纯角度 机动目标 自适应 目标跟踪
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考虑目标机动的固定配平飞行器制导方法 被引量:3
18
作者 李冠林 晁涛 +1 位作者 王松艳 杨明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期611-618,共8页
针对固定配平飞行器追踪地面机动目标问题,提出具有螺旋机动的制导律。首先,建立了误差角、误差平面描述飞行器-机动目标相对运动的数学模型并讨论了误差角对飞行器末速度的影响。在此基础上,考虑飞行器控制能力,设计了连续非线性形式... 针对固定配平飞行器追踪地面机动目标问题,提出具有螺旋机动的制导律。首先,建立了误差角、误差平面描述飞行器-机动目标相对运动的数学模型并讨论了误差角对飞行器末速度的影响。在此基础上,考虑飞行器控制能力,设计了连续非线性形式的误差角指令。然后,考虑地面机动目标的情况,采用扩张状态观测器对其加速度进行估计,并采用预测模型得到虚拟目标点运动信息。最后,设计了含有虚拟目标点的指数形式收敛的制导律。仿真结果表明,该螺旋机动制导律能保证飞行器精确跟踪地面机动目标,并具有鲁棒性。 展开更多
关键词 固定配平飞行器 机动目标 螺旋机动 虚拟目标
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三状态样条Kalman滤波与目标机动检测 被引量:4
19
作者 汪雄良 朱炬波 王春玲 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第4期21-23,28,共4页
基于样条方法和Kalman滤波理论 ,给出了一种新的三状态样条Kalman滤波方法及对目标进行机动检测的方法。该滤波方法用样条函数建立目标运动模型 ,应用Kalman滤波进行状态估计 ;该机动检测方法通过检测滤波新息来对目标机动发生或消除进... 基于样条方法和Kalman滤波理论 ,给出了一种新的三状态样条Kalman滤波方法及对目标进行机动检测的方法。该滤波方法用样条函数建立目标运动模型 ,应用Kalman滤波进行状态估计 ;该机动检测方法通过检测滤波新息来对目标机动发生或消除进行判断。由于考虑了加速度的实时估计 ,该滤波方法尤其适用于对弹道式目标的机动跟踪。仿真计算与实测数据计算表明 :该滤波具有较高的精度 ; 展开更多
关键词 三状态样条 KALMAN滤波 机动检测 机动目标 雷达
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带落角约束和目标机动补偿的三维制导律 被引量:3
20
作者 范作娥 于德海 顾文锦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1856-1860,共5页
针对反舰导弹按预定方向攻击机动目标的问题,在目标信息较少的情况下,基于带有目标机动加速度的三维弹目相对运动模型,模型纵向航向通道间存在耦合,从便于工程实现的角度,根据李雅普诺夫稳定性定理以及变结构控制理论,分别设计了两种带... 针对反舰导弹按预定方向攻击机动目标的问题,在目标信息较少的情况下,基于带有目标机动加速度的三维弹目相对运动模型,模型纵向航向通道间存在耦合,从便于工程实现的角度,根据李雅普诺夫稳定性定理以及变结构控制理论,分别设计了两种带落角约束和目标机动补偿的导引律:增广比例导引律(augmented pro-portional navigation guidance law,APNG)和变结构导引律(variable structure guidance law,VSG)。导引律只需要在线测量弹目视线角和视线角的角速度两个变量,并从理论上证明了制导系统的稳定性。仿真结果表明,APNG比传统比例导引(proportional navigation guidance law,PNG)的制导精度明显提高,脱靶量减小。但是比VSG的效果要差一些,尤其是当目标机动加剧时,VSG对于目标机动的鲁棒性更高,优势更为突出。 展开更多
关键词 李雅普诺夫稳定性 变结构 比例导引 落角 机动目标
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