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题名基于YOLOX-FA的油泵组件目标朝向检测算法
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作者
常杰
王呈
杨桂锋
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机构
江南大学物联网工程学院
无锡威孚高科技集团股份有限公司
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出处
《控制工程》
北大核心
2025年第5期936-942,共7页
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基金
国家自然科学基金面上项目(61973137)
近地面探测技术重点实验室预研基金项目(6142414180104)。
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文摘
Mprop组件的安装朝向检测是油泵质检的关键,针对基于旋转目标检测的目标朝向检测算法的流程复杂、精度低、检测角度受限等问题,创新性地提出了一种YOLOXFA(YOLOX-full angle)全角度目标朝向检测算法。首先,设计了一种六参数表示方法,通过改进YOLOX算法解耦头结构实现六参数输出,能够对目标位置、宽高、朝向、类别进行同步解耦检测;其次,在解耦头前端嵌入了卷积注意力模块(convolutional block attention module, CBAM),增强了模型对目标关键特征的学习能力,提高了识别准确率;最后,引入角度偏差校正系数,通过改进后的旋转鲁棒交并比(rotation-robust intersection over union,RIoU)损失函数完成了油泵Mprop组件的全角度检测。实验结果表明,YOLOX-FA相较于OHDet算法具有更高的检测精度,能够实现油泵Mprop组件的全角度高精度朝向检测,检测准确率达到94.51%。
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关键词
油泵质检
YOLOX
目标朝向检测
六参数表示法
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Keywords
Oil pump quality inspection
YOLOX
object heading detection
six parameters notation method
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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