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有人/无人机协同打击航路智能规划
被引量：
4
1
作者
罗维尔
魏瑞轩
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1090-1095,共6页
随着航空技术的发展,战机朝着高速化、隐身化、无人化、智能化的发展,有人机-无人机协同作战是当前的发展方向。本文针对战场环境中目标的不规则分布特点,建立了战场要素模型,将自适应增类的聚类思想和二次聚类模型应用到航路规划中。...
随着航空技术的发展,战机朝着高速化、隐身化、无人化、智能化的发展,有人机-无人机协同作战是当前的发展方向。本文针对战场环境中目标的不规则分布特点,建立了战场要素模型,将自适应增类的聚类思想和二次聚类模型应用到航路规划中。通过仿真验证,本文提出的方法能够很好的避免传统算法的局限,能够在在满足协同作战条件的同时,减小航路代价,简化规划复杂度。
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关键词
无人机
K-均值算法
自适应增类
二次聚类
有人/无人机协同
目标智能分配
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题名
有人/无人机协同打击航路智能规划
被引量：
4
1
作者
罗维尔
魏瑞轩
机构
空军工程大学航空工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1090-1095,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61573373)资助~~
文摘
随着航空技术的发展,战机朝着高速化、隐身化、无人化、智能化的发展,有人机-无人机协同作战是当前的发展方向。本文针对战场环境中目标的不规则分布特点,建立了战场要素模型,将自适应增类的聚类思想和二次聚类模型应用到航路规划中。通过仿真验证,本文提出的方法能够很好的避免传统算法的局限,能够在在满足协同作战条件的同时,减小航路代价,简化规划复杂度。
关键词
无人机
K-均值算法
自适应增类
二次聚类
有人/无人机协同
目标智能分配
Keywords
unmanned aerial vehicle (UA V)
K-means algorithm
adaptive adding category
dual clustering
cooperating for manned aerial vehicle and UA Vs
intelligent allocation of target
分类号
E211 [军事—军队指挥学]
O221 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
有人/无人机协同打击航路智能规划
罗维尔
魏瑞轩
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
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