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半波整形模块化多电平换流器动态建模及多目标控制策略
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作者 孙玉巍 陶聪 +3 位作者 付超 张泽霖 王琛 王毅 《电工技术学报》 北大核心 2025年第6期1864-1877,共14页
半波整形模块化多电平换流器(HWS-MMC)是一种新型融合两电平拓扑和模块化多电平拓扑优点的轻型化混合多电平换流器,其利用低频换向开关配合,将多电平单元调制生成的正弦半波翻转为完整正弦波形输出,实现交直流功率变换。该文在分析HWS-... 半波整形模块化多电平换流器(HWS-MMC)是一种新型融合两电平拓扑和模块化多电平拓扑优点的轻型化混合多电平换流器,其利用低频换向开关配合,将多电平单元调制生成的正弦半波翻转为完整正弦波形输出,实现交直流功率变换。该文在分析HWS-MMC基本原理和多电平单元能量平衡机理的基础上,建立反映模块电容电压和直流母线电容电压动态的数学模型,并基于多尺度开关周期平均化方法获得HWS-MMC不含高频和基频开关特性的全平均值动态模型,进而提出考虑并网电流控制、两级直流电压控制以及多电平单元电容相间和相内电压均衡控制的多目标控制策略。最后通过RT-Lab控制硬件在环实时仿真验证了动态模型和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 半波整形模块化多电平换流器 动态模型 能量平衡 电压均衡 目标控制
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基于OpenMV摄像头的运动目标控制与自动追踪系统设计与实现 被引量:3
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作者 徐涢基 王峥 +2 位作者 邹佳民 王燊炀 方健 《现代电子技术》 北大核心 2024年第17期166-172,共7页
针对运动目标自动追踪系统复杂且成本较高等问题,文中旨在设计一种成本低廉且易于部署的基于STM32F103C8T6、OpenMV摄像头和二维舵机云台的运动目标自动追踪系统,以解决传统自动追踪系统设备昂贵、算法复杂难于推广的问题,并为OpenMV摄... 针对运动目标自动追踪系统复杂且成本较高等问题,文中旨在设计一种成本低廉且易于部署的基于STM32F103C8T6、OpenMV摄像头和二维舵机云台的运动目标自动追踪系统,以解决传统自动追踪系统设备昂贵、算法复杂难于推广的问题,并为OpenMV摄像头在安防监控等领域的应用提供新的思路。该系统主要由主控模块、OpenMV摄像头模块、二维舵机云台模块、电源模块、OLED显示模块组成,通过OpenMV摄像头模块识别特定阈值的色块或矩形图形,并处理色块与矩形角点位置信息,将处理后的数据通过串口通信发送给主控模块,再由主控模块通过PID算法与运动算法控制二维舵机云台模块运动,从而实现运动控制与自动追踪。最后通过激光笔测试装置实际追踪效果,整合数据进行分析验证,该运动目标控制与自动追踪系统的理论研究与设计能够达到目标效果。 展开更多
关键词 OpenMV摄像头 运动目标控制 自动追踪系统 STM32F103C8T6 二维云台 颜色识别 OLED PID
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电网电压不平衡下基于超级电容储能的柔性多状态开关多目标控制策略 被引量:1
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作者 何东 张文 +2 位作者 邹玉新 蔡需同 兰征 《高电压技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期5482-5494,共13页
当电网电压不平衡时,传统电压电流控制策略下含柔性多状态开关(flexible multi-state switch,FMSS)的交直流混合配电网交流侧易发生有功和无功功率波动、并网电流畸变以及直流侧直流母线电压波动等电能质量问题。基于此,首先分析了含FMS... 当电网电压不平衡时,传统电压电流控制策略下含柔性多状态开关(flexible multi-state switch,FMSS)的交直流混合配电网交流侧易发生有功和无功功率波动、并网电流畸变以及直流侧直流母线电压波动等电能质量问题。基于此,首先分析了含FMSS的交直流混合配电网拓扑及电压不平衡特性,并提出一种基于超级电容储能的FMSS多目标控制策略。该方法通过调整调节系数D,实现FMSS在输出电流平衡、有功功率和无功功率恒定不同控制目标间的灵活切换。同时利用直流侧超级电容储能系统吸收不平衡功率以稳定直流母线电压,实现电网电压不平衡条件下FMSS的多目标控制。最后利用MATLAB/Simulink仿真软件和硬件在环实验平台搭建含FMSS的交直流混合配电网模型,验证了所提策略的有效性和可行性,确保了交直流互联系统的安全可靠运行。 展开更多
关键词 电网电压不平衡 柔性多状态开关 正、负序分量 超级电容储能 目标控制
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千米级混合梁斜拉桥双目标控制施工监控体系 被引量:15
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作者 谢明志 杨永清 +3 位作者 卜一之 赵灿晖 张克跃 王学伟 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期244-252,321,共10页
为确保千米级混合梁斜拉桥施工监控的高效性、高精度以及安全性,以鄂东大桥为背景,通过理论分析、有限元数值计算,在充分考虑结构非线性效应,并结合现场实际及工程面临问题的基础上,开展了特大跨度混合梁斜拉桥施工监控理念、监控方法... 为确保千米级混合梁斜拉桥施工监控的高效性、高精度以及安全性,以鄂东大桥为背景,通过理论分析、有限元数值计算,在充分考虑结构非线性效应,并结合现场实际及工程面临问题的基础上,开展了特大跨度混合梁斜拉桥施工监控理念、监控方法及监控内容研究,构建了适用于该复杂结构的监控体系.首先,根据千米级混合梁斜拉桥施工控制特点及面临的问题和挑战,基于几何控制理论,构建了双目标监控体系;其次,根据双目标控制系统关键问题,重点针对初始无应力状态量的确定、关键构件计算分析、制造浇筑及安装控制、施工期安全稳定等问题进行深入研究,得到了其计算分析及安装控制方法;最后,利用建立的监控体系,对鄂东桥进行了全过程控制.研究结果表明:采用的监控系统,制造阶段误差梁顶最大为16 mm,轴线误差2.7 mm,累计梁长误差10.8 mm;非线性稳定安全系数最小2.5,满足要求;边跨混凝土线形最大误差11 mm,中跨钢箱梁最大误差157 mm;塔偏相对误差为L/12 434,混凝土梁单根拉索索力最大误差为4.50%,钢梁索力最大为6.30%,全桥应力合理,监控各项指标均满足规范要求. 展开更多
关键词 桥梁工程 混合梁斜拉桥 几何控制 目标控制 特大跨度
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基于谐振控制的微电网储能变流器多目标控制策略 被引量:19
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作者 李彦林 王明彦 郑载满 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期22-27,共6页
为提高储能系统利用率,实现多目标控制,提出一种基于比例矢量比例积分(PVPI)控制的分频协调控制策略。利用PVPI控制所具有的频率选择特性,理论上实现对特定次频率分量的零稳态误差控制,使储能变流器提供功率的同时有选择性地补偿谐波、... 为提高储能系统利用率,实现多目标控制,提出一种基于比例矢量比例积分(PVPI)控制的分频协调控制策略。利用PVPI控制所具有的频率选择特性,理论上实现对特定次频率分量的零稳态误差控制,使储能变流器提供功率的同时有选择性地补偿谐波、无功和不平衡电流,从而有效利用了储能系统,改善了微电网电能质量,减小了微电网接入对低压配网电能质量的影响。仿真结果证明了所提多目标分频控制策略的有效性。 展开更多
关键词 微电网 变流器 储能 电能质量 电流检测 PVPI控制 目标控制
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基于目标控制的康复训练对脊髓损伤神经源性膀胱患者预后的影响 被引量:40
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作者 李莉 张丽天 +2 位作者 沈虹 丁然 臧苑彤 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2019年第13期85-87,106,共4页
目的探讨基于目标控制的系统康复训练对脊髓损伤(SCI)神经源性膀胱患者膀胱功能、自我效能、目标希望的影响。方法将64例SCI神经源性膀胱患者随机分为两组,两组均在常规病变干预的同时行功能性物理治疗和生物反馈治疗,在此基础上,对照组... 目的探讨基于目标控制的系统康复训练对脊髓损伤(SCI)神经源性膀胱患者膀胱功能、自我效能、目标希望的影响。方法将64例SCI神经源性膀胱患者随机分为两组,两组均在常规病变干预的同时行功能性物理治疗和生物反馈治疗,在此基础上,对照组(n=32)配合常规康复护理支持,观察组(n=32)则启动基于目标控制的SCI膀胱功能康复治疗方案。干预8周后,采用慢病自我效能量表(SECD6)、希望水平量表(HHI)对两组进行评估;同时通过自行排尿频次、膀胱残余尿及膀胱容量指标的检测,评价膀胱功能状态。结果干预8周后观察组自我效能评分、希望水平总分及各维度得分显著高于对照组(均P<0.01);两组在自行排尿频次、膀胱残余尿量及膀胱容量等相关膀胱功能指标较干预初期明显改善,而观察组改善更为显著,与对照组比较,差异有统计学意义(均P<0.01)。结论对SCI神经源性膀胱患者执行基于目标控制的康复训练策略,有利于患者自我效能的提高和康复计划的稳步推进,促进尽早恢复膀胱功能。 展开更多
关键词 脊髓损伤 神经源性膀胱 目标控制 系统康复干预 自我效能 希望水平 残余尿量
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微网运行条件下储能并网VSC多目标控制策略 被引量:19
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作者 李彦林 王明彦 郑载满 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1792-1798,共7页
为解决微网功率波动、谐波等问题,提出了利用混合储能技术平抑功率波动,同时补偿谐波、无功和不平衡电流的多目标控制策略。此外,基于瞬时功率理论和谐波电流检测算法,实现了多目标并网参考电流的计算方法。控制储能装置实时补偿微网公... 为解决微网功率波动、谐波等问题,提出了利用混合储能技术平抑功率波动,同时补偿谐波、无功和不平衡电流的多目标控制策略。此外,基于瞬时功率理论和谐波电流检测算法,实现了多目标并网参考电流的计算方法。控制储能装置实时补偿微网公共连接点电能质量,实现电能质量综合治理。算例结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 微电网 电压源变流器 平滑功率波动 混合储能 电能质量治理 电流检测 目标控制
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基于多目标控制的变体飞行器切换线性变参数控制器 被引量:10
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作者 何墉 章卫国 +2 位作者 王敏文 杨立本 张颖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1518-1525,共8页
变体飞行器在不同的机体构型有不同的控制目标,针对变体飞行器的多目标控制问题,提出了一种切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制方法.该方法根据变体飞行器的任务模式及性能指标要求把后掠角变化范围分成不同的区域,在不... 变体飞行器在不同的机体构型有不同的控制目标,针对变体飞行器的多目标控制问题,提出了一种切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制方法.该方法根据变体飞行器的任务模式及性能指标要求把后掠角变化范围分成不同的区域,在不同的区域根据相应的控制目标求出系统满足控制性能指标的有解条件及相应的LPV控制器,并用参数依赖多Lyapunov函数和公共Lyapunov函数两种方法保证变体过程的稳定性及快速性.仿真结果表明:在飞行器参数大范围快速变化的情况下,运用本文设计的控制器具有良好的操纵性能. 展开更多
关键词 飞行器 目标控制 LPV控制 参数依赖多Lyapunov函数 参数依赖公共Lyapunov函数
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单交叉口交通多目标控制方法 被引量:23
9
作者 曹成涛 徐建闽 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第16期20-22,共3页
建立了在饱和度约束下以延误、停车次数、通行能力为性能指标的单交叉口多目标控制模型;模型可以根据交通状态的不同对交通控制的目标有所侧重:交通状态趋向拥挤时要确保发挥路口的最大通行能力,非拥挤状态时应尽可能减少路口信号控制... 建立了在饱和度约束下以延误、停车次数、通行能力为性能指标的单交叉口多目标控制模型;模型可以根据交通状态的不同对交通控制的目标有所侧重:交通状态趋向拥挤时要确保发挥路口的最大通行能力,非拥挤状态时应尽可能减少路口信号控制的延误和停车次数;最后利用遗传算法对模型进行优化。实验结果表明,该模型能较好地适应实际的交通状态的变化,可有效改善交叉口的交通状况。 展开更多
关键词 延误 停车次数 通行能力 目标控制
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多机电力系统再同步最优变目标控制 被引量:11
10
作者 李兴源 刘取 高景德 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期33-37,72,共6页
本文在最优目标控制(OAC)的基础上,根据电力系统再同步的特点,提出再同步最优变目标控制(OVAC)策略。该控制策略首先驱动系统到达按最大稳定域选择的人工中间稳定平衡点,然后才驱动系统到达所希望的稳定平衡点。所得到的... 本文在最优目标控制(OAC)的基础上,根据电力系统再同步的特点,提出再同步最优变目标控制(OVAC)策略。该控制策略首先驱动系统到达按最大稳定域选择的人工中间稳定平衡点,然后才驱动系统到达所希望的稳定平衡点。所得到的再同步励磁和快关汽门综合控制规律是根据多机电力系统观测解耦状态空间模型导出的,仅需要获得局部信息,而且能形成闭环反馈控制,因此容易实现。通过数字仿真表明,最优变目标控制能使电力系统快速可靠地再同步。 展开更多
关键词 多机电力系统 再同步 目标控制
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多直流落点系统分时多目标控制 被引量:3
11
作者 赵睿 李兴源 +3 位作者 王渝红 刘天琪 王曦 陈强 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期123-129,共7页
针对多直流落点系统直流闭锁故障,提出分时多目标控制策略。该策略在监测机组滑差过零前,以最大限度减少发电机过剩动能为目标,同时提升多条直流有功功率;滑差过零后,以分配断面功率损失和提高系统阻尼为目标,通过同时降低多条直流有功... 针对多直流落点系统直流闭锁故障,提出分时多目标控制策略。该策略在监测机组滑差过零前,以最大限度减少发电机过剩动能为目标,同时提升多条直流有功功率;滑差过零后,以分配断面功率损失和提高系统阻尼为目标,通过同时降低多条直流有功提升量来平衡送受端系统功率,采用基于敏感点挖掘的的直流阻尼控制来提升后续摆阻尼。仿真结果表明,该策略显著提高"三华"电网直流闭锁故障后系统的暂态稳定性和动态稳定性。 展开更多
关键词 高压直流输电 分时多目标控制 阻尼控制 暂态稳定
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混合动力车辆多目标控制能量管理策略研究 被引量:6
12
作者 谷中丽 王素贞 李军求 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期487-491,共5页
为满足混合动力车辆动力性要求,并提高车辆的能量利用效率,根据动力单元与负载的能量关系及电池组充放电特性与SOC的关系,提出了一种基于电池组恒SOC和发动机燃油消耗优化控制的综合能量管理策略.对该策略进行实验验证的结果表明:电池... 为满足混合动力车辆动力性要求,并提高车辆的能量利用效率,根据动力单元与负载的能量关系及电池组充放电特性与SOC的关系,提出了一种基于电池组恒SOC和发动机燃油消耗优化控制的综合能量管理策略.对该策略进行实验验证的结果表明:电池组能保持在最佳工作状态,且车辆的燃油经济性提高了约8%. 展开更多
关键词 恒SOC控制 燃油消耗优化控制 目标控制 能量管理策略 混合动力车辆
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微电网用飞轮储能支承系统多目标控制 被引量:4
13
作者 袁绍军 白雪松 +2 位作者 潘立巍 杨丽 周伟光 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第S1期406-411,共6页
提出一种基于Youla参数和依赖独立李雅普诺夫函数为每个目标的多目标控制算法,并将其用于微电网用飞轮储能支承系统中。在假设悬浮转子系统性能的柔性与刚性相互独立的基础上,建立了柔性转子的结点状态空间模型和刚度模型,并结合了闭环... 提出一种基于Youla参数和依赖独立李雅普诺夫函数为每个目标的多目标控制算法,并将其用于微电网用飞轮储能支承系统中。在假设悬浮转子系统性能的柔性与刚性相互独立的基础上,建立了柔性转子的结点状态空间模型和刚度模型,并结合了闭环控制回路中的其它环节,建立了微电网用飞轮储能的磁悬浮支承控制系统模型。在详细介绍了形成线形矩阵不等式的矩阵控制和一般的算法的基础上,对所设计的控制器作了分析和与传统控制器作了比较,实验结果表明所提出的多目标控制算法精确有效。 展开更多
关键词 微电网 飞轮储能 目标控制 磁轴承
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提高交直流系统暂态稳定性的最优变目标控制策略 被引量:9
14
作者 鲜艳霞 李兴源 《中国电力》 CSCD 北大核心 2004年第11期15-18,共4页
提出一种用于改善交直流互联系统暂态稳定性的非线性控制策略。通过建立多机电力系统观测解耦状态空间模型,应用最优变目标控制策略推导出HVDC与发电机励磁的综合控制规律。该控制策略只需要当地信号实施控制,首先驱动系统达到按最大稳... 提出一种用于改善交直流互联系统暂态稳定性的非线性控制策略。通过建立多机电力系统观测解耦状态空间模型,应用最优变目标控制策略推导出HVDC与发电机励磁的综合控制规律。该控制策略只需要当地信号实施控制,首先驱动系统达到按最大稳定域选择的人工中间稳定平衡点,然后才驱动系统到达所希望的稳定平衡点。仿真结果表明,该控制规律能较好地提高交直流互联系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 HVDC 励磁控制 最优变目标控制
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航空公司安全目标控制的研究与改进 被引量:6
15
作者 杜红兵 钱峰 《中国安全生产科学技术》 CAS 北大核心 2009年第6期133-137,共5页
通过对航空公司安全目标控制现状的分析,得出了前馈控制中维修隐患查找不力,现场控制中员工自控和领导监督缺乏针对性、安全目标激励作用大打折扣、规章手册不利于查找,以及公司的反馈控制名存实亡等问题。并提出改进意见:针对维修隐患... 通过对航空公司安全目标控制现状的分析,得出了前馈控制中维修隐患查找不力,现场控制中员工自控和领导监督缺乏针对性、安全目标激励作用大打折扣、规章手册不利于查找,以及公司的反馈控制名存实亡等问题。并提出改进意见:针对维修隐患查找提出了新的查找机制;对员工安全指标排序,作为控制和监督的依据;引进目视管理,增强安全目标的激励作用;建议为维修员工提供能够快速查找相关手册项目的设备;使用滚动计划法制定安全计划,并借用其反馈框架,引入因果图查找产生偏差的原因。 展开更多
关键词 安全目标控制 隐患 权重 目视管理 滚动计划法
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基于线性矩阵不等式的磁悬浮轴承多目标控制系统设计 被引量:2
16
作者 郝娟 丁懿 +2 位作者 肖定国 徐春广 周世圆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期110-114,共5页
首先建立了磁悬浮轴承局部子系统线性Takagi-Sugeno(TS)模糊模型,利用单点模糊化、乘积推理和加权平均得到整个系统的非线性模型。针对以往非线性系统的单目标控制设计,提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的多目标模糊控制系统的设计方法。... 首先建立了磁悬浮轴承局部子系统线性Takagi-Sugeno(TS)模糊模型,利用单点模糊化、乘积推理和加权平均得到整个系统的非线性模型。针对以往非线性系统的单目标控制设计,提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的多目标模糊控制系统的设计方法。该方法将闭环控制系统的稳定性、抗干扰性及极点配置的要求统一到1个线性矩阵不等式组中,通过求解线性矩阵不等式组获得满足要求的控制器参数,利用并行分布补偿控制(PDC)方法得到整个系统的非线性模糊状态反馈控制器,实现了系统同时满足多目标的要求,并且避免了设计过程的多次反复。应用于磁悬浮轴承非线性系统的控制中,通过实验验证了该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 线性矩阵不等式多目标控制 TS模糊模型 非线性 磁悬浮轴承
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多目标控制系统中TCP粘包问题的解决方法 被引量:7
17
作者 党琦 苟茹君 +1 位作者 董广然 季茂鹏 《电讯技术》 北大核心 2017年第9期1082-1087,共6页
测控设备采用传输控制协议/网际协议(TCP/IP)作为基础协议,进行遥控多通道并行工作时易造成网络数据粘包。针对此问题,在对TCP协议特点进行分析的基础上,通过讨论TCP编程模型和流交付模型,研究了发生TCP数据流粘包时的网络数据特征,并... 测控设备采用传输控制协议/网际协议(TCP/IP)作为基础协议,进行遥控多通道并行工作时易造成网络数据粘包。针对此问题,在对TCP协议特点进行分析的基础上,通过讨论TCP编程模型和流交付模型,研究了发生TCP数据流粘包时的网络数据特征,并分析了发生网络粘包的原因,提出了局域网环境下采用短连接、发送端及格式数据组包3种解决网络粘包的方法。实际测试结果证明了这3种方法的适应性及格式数据方法还原TCP网络数据包的有效性,可为基于TCP应用软件开发提供借鉴。 展开更多
关键词 目标控制系统 TCP数据流 网络粘包 网络程序设计
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汽车主动悬架系统的鲁棒L1/H∞多目标控制 被引量:2
18
作者 李艳辉 李红星 +2 位作者 张永新 杜贵明 付光杰 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2008年第3期62-66,137,共5页
在分析汽车主动悬架的基本功能的基础上,将主动悬架的振动控制在数学上表述为一个凸多面体系统的多目标控制问题.鉴于系统模型中的车身质量参数可以实时测量,提出参数依赖状态反馈控制策略.将汽车主动悬架系统的鲁棒L1/H∞多目标控制器... 在分析汽车主动悬架的基本功能的基础上,将主动悬架的振动控制在数学上表述为一个凸多面体系统的多目标控制问题.鉴于系统模型中的车身质量参数可以实时测量,提出参数依赖状态反馈控制策略.将汽车主动悬架系统的鲁棒L1/H∞多目标控制器设计转化为受线性矩阵不等式约束的凸优化问题.仿真结果验证了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 主动悬架系统 鲁棒多目标控制 参数依赖LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式
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基于线性目标规划的二级电压多目标控制 被引量:1
19
作者 贠志皓 刘玉田 +1 位作者 牟宏 雷鸣 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第19期25-29,共5页
随着二级电压控制目标的增多,以往加权组合的多目标处理方式在应对不同量纲和确定具体权系数方面日益困难。文中将多目标规划领域中应用较广且不受目标量纲和个数限制的线性目标规划引入二级电压控制领域,提出基于线性目标规划的二级电... 随着二级电压控制目标的增多,以往加权组合的多目标处理方式在应对不同量纲和确定具体权系数方面日益困难。文中将多目标规划领域中应用较广且不受目标量纲和个数限制的线性目标规划引入二级电压控制领域,提出基于线性目标规划的二级电压多目标控制方法。该方法首先利用灵敏度分析将二级电压多目标控制问题描述为线性目标规划模型,然后根据运行状态通过规则对各目标优先级进行排序,按所得优化结果实施多目标控制。仿真结果表明,该方法能够根据优先级顺序兼顾各目标优化,获得较好的多目标控制效果。为更好地满足工程实际要求,文中还就该方法在适应工程应用方面做了进一步探讨。 展开更多
关键词 二级电压控制 线性目标规划 目标控制
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目标控制训练法与射击训练 被引量:2
20
作者 贝恩渤 邓廷楠 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2000年第2期86-89,共4页
目标控制训练法是一种以明确的目标任务 ,引导、激发运动员的自觉性与能动性 ,达到培养和提高运动员综合能力的一种训练过程与方法。它运用了系统思想、控制论、管理学和运动心理学的许多原理 ,结合了我国射击训练的实践经验 ,经实践证... 目标控制训练法是一种以明确的目标任务 ,引导、激发运动员的自觉性与能动性 ,达到培养和提高运动员综合能力的一种训练过程与方法。它运用了系统思想、控制论、管理学和运动心理学的许多原理 ,结合了我国射击训练的实践经验 ,经实践证实是一种切实可行具有活力与优势的射击训练方法。 展开更多
关键词 射击 目标控制 训练方法 能动性 管理心理 运动心理
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