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脉冲激光周向探测地面目标捕获建模与仿真 被引量:8
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作者 陈杉杉 张合 徐孝彬 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期104-114,共11页
针对对地攻击火箭弹单发毁伤概率低的问题,设计了一种激光周向探测系统,旨在提高对地攻击火箭弹的目标捕获概率。推导了平面目标脉冲激光回波波形的解析式及最小可探测光功率,并结合对地攻击火箭弹的末端弹道特性,建立了激光周向探测系... 针对对地攻击火箭弹单发毁伤概率低的问题,设计了一种激光周向探测系统,旨在提高对地攻击火箭弹的目标捕获概率。推导了平面目标脉冲激光回波波形的解析式及最小可探测光功率,并结合对地攻击火箭弹的末端弹道特性,建立了激光周向探测系统的弹目交会模型。运用蒙特卡罗算法仿真分析了对地攻击火箭弹采用不同探测系统时目标捕获概率随脉冲激光重复频率和扫描转速的变化规律,探讨了弹速和命中精度对于目标捕获概率的影响,获得最佳激光重复频率与扫描转速。仿真结果表明:当脉冲激光重复频率为5 kHz,扫描转速为10000r/min时能实现目标的有效捕获;采用激光周向探测系统能有效提高目标捕获概率,提升单发毁伤效能,为激光周向探测系统在对地攻击火箭弹上的应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 脉冲激光 目标捕获 蒙特卡罗 双向反射分布函数 目标回波
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不确定区域天线扫描目标捕获方法 被引量:3
2
作者 吴铁柱 陈学军 +1 位作者 王青松 刘亚兵 《电讯技术》 北大核心 2016年第11期1223-1228,共6页
针对航天测控站天线快速扫描需求与天线机械结构动态性能较低之间的矛盾,设计了天线方位、俯仰角速度正弦变化条件下合成圆周扫描和螺旋扫描轨迹算法,提出了结合目标运动特性选择扫描方式的原则,举例说明了扫描参数计算方法。计算和仿... 针对航天测控站天线快速扫描需求与天线机械结构动态性能较低之间的矛盾,设计了天线方位、俯仰角速度正弦变化条件下合成圆周扫描和螺旋扫描轨迹算法,提出了结合目标运动特性选择扫描方式的原则,举例说明了扫描参数计算方法。计算和仿真结果表明,利用所提方法可以将天线加速度控制在天线设计指标以内,目标捕获概率可控。该扫描参数计算方法已经部分应用于我国探月工程。 展开更多
关键词 航天测控站 天线扫描 目标捕获 螺旋扫描 圆周扫描
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捷联激光制导弹药末段全弹道目标捕获仿真 被引量:3
3
作者 张伟 张合 张祥金 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期250-255,共6页
针对增程单兵火箭弹由于弹道低伸和末段弹道时间短的弹道特点对激光末段制导形成的局限,研究捷联激光制导导引头在末段全弹道上的目标捕获域和目标捕获率。建立低伸弹道上激光半主动导引头目标捕获域模型,在不同的火箭弹发射角条件下,... 针对增程单兵火箭弹由于弹道低伸和末段弹道时间短的弹道特点对激光末段制导形成的局限,研究捷联激光制导导引头在末段全弹道上的目标捕获域和目标捕获率。建立低伸弹道上激光半主动导引头目标捕获域模型,在不同的火箭弹发射角条件下,对导引头在末段全弹道上的目标捕获域与最小锥形视场进行仿真,分析最小目标捕获域边界由双曲线变为椭圆时的弹道点和视场角,得到导引头的最佳半视场角为5.9°。考虑弹道扰动的影响,通过蒙特卡罗方法计算末段弹道上不同弹道点的导引头目标捕获率,得到在弹道上导引头的最佳起始探测弹道点。为增程单兵火箭弹的制导化提供参考。 展开更多
关键词 激光制导 末段全弹道 捷联式 目标捕获 蒙特卡罗
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超视距防空导弹中末制导交接班时的目标捕获概率研究 被引量:8
4
作者 刘少波 赵良玉 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期723-728,共6页
中末制导交接班时的目标捕获概率是超视距防空导弹作战过程中的一个重要指标。为了快速计算中末制导交接班时的目标捕获概率,通过将导弹和目标的三维空间散布转换为视线坐标系下弹目相对位置向量的均值和方差,建立了一种红外导引头中末... 中末制导交接班时的目标捕获概率是超视距防空导弹作战过程中的一个重要指标。为了快速计算中末制导交接班时的目标捕获概率,通过将导弹和目标的三维空间散布转换为视线坐标系下弹目相对位置向量的均值和方差,建立了一种红外导引头中末制导交接班时的目标捕获概率解析计算模型,并利用蒙特卡洛方法验证了其有效性。以此模型为基础,采用正交试验方法完成了目标捕获概率的灵敏度分析,极差和方差分析结果均表明,导引头视场角对目标捕获概率的影响最显著,弹目相对位置向量在视线坐标系OyL轴和OzL轴上投影的方差次之。 展开更多
关键词 防空导弹 中末制导交接班 目标捕获概率 正交试验 方差分析
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双雷齐射互导概率及目标捕获概率研究 被引量:7
5
作者 明星 陈喜 蒋兴舟 《鱼雷技术》 2006年第4期52-55,共4页
通过分析双雷齐射的全过程,解释了互导产生的原因,分别建立了自导鱼雷平行航向齐射互导和目标攻击的数学模型。采用蒙特卡罗法仿真计算了在不同主航向间距下的齐射双雷互导概率和目标捕获概率,计算了不同的目标航向和航速误差分布对单... 通过分析双雷齐射的全过程,解释了互导产生的原因,分别建立了自导鱼雷平行航向齐射互导和目标攻击的数学模型。采用蒙特卡罗法仿真计算了在不同主航向间距下的齐射双雷互导概率和目标捕获概率,计算了不同的目标航向和航速误差分布对单雷和双雷攻击目标捕获概率的影响。计算结果表明,双雷齐射能更有效的捕获目标,适当的主航向间距能有效避免互导并获得较高的目标捕获概率。 展开更多
关键词 目标捕获概率 互导 鱼雷自导 齐射
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空管二次雷达S模式询问机目标捕获与监视实现方案 被引量:17
6
作者 王亚涛 《电讯技术》 北大核心 2010年第7期71-75,共5页
提出了一种空管二次雷达S模式询问机捕获与监视空中S模式目标的工程实现方案。方案既考虑了S模式询问机的具体使用条件,又完全符合国际民航组织附件10的相关规定。采用S模式与A/C模式的兼容组合技术实现了过渡时期对空域目标的全面监视... 提出了一种空管二次雷达S模式询问机捕获与监视空中S模式目标的工程实现方案。方案既考虑了S模式询问机的具体使用条件,又完全符合国际民航组织附件10的相关规定。采用S模式与A/C模式的兼容组合技术实现了过渡时期对空域目标的全面监视,采用自适应随机捕获技术实现空域中S模式目标的捕获和锁定,采用S模式多目标询问时序编排技术实现对同一波束内多个S模式目标的选址询问和监视。该方案已经在实际二次雷达S模式询问机研制过程中得以应用和验证,效果良好。 展开更多
关键词 空中交通管制 二次雷达 询问机 S模式 目标捕获
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一种用于高速无人机的对地目标捕获和识别方法 被引量:2
7
作者 王春龙 马传焱 +2 位作者 时荔蕙 郝博雅 周洲 《无线电工程》 2016年第3期37-40,共4页
随着高速无人机的应用愈加广泛,高速无人机对地目标的捕获方法也成为研究热点。提出了一种用于高速无人机的对地目标捕获、识别方法。该方法捕获速度快、适用范围广,所需装置简单,使用方便,可克服图像快速刷新,人工引导方法无法及时发... 随着高速无人机的应用愈加广泛,高速无人机对地目标的捕获方法也成为研究热点。提出了一种用于高速无人机的对地目标捕获、识别方法。该方法捕获速度快、适用范围广,所需装置简单,使用方便,可克服图像快速刷新,人工引导方法无法及时发现目标、捕获锁定失败等问题,提高了大速高比条件下对地捕获、跟踪的可靠性和便捷性,丰富了无人机对地目标捕获、识别理论。 展开更多
关键词 高速无人机 目标捕获 目标识别 坐标转换
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地面天线目标捕获技术分析 被引量:4
8
作者 张宇 《电讯技术》 北大核心 2016年第4期448-452,共5页
针对空中机动平台与地面站宽带通信中的目标捕获问题,提出了地面天线目标捕获概率和捕获时间的计算方法。在数学建模的基础上,分析了不同天线扫描方式、扫描速度、飞机飞行状态的参数选择对捕获概率和捕获时间的影响,推导了其捕获概率... 针对空中机动平台与地面站宽带通信中的目标捕获问题,提出了地面天线目标捕获概率和捕获时间的计算方法。在数学建模的基础上,分析了不同天线扫描方式、扫描速度、飞机飞行状态的参数选择对捕获概率和捕获时间的影响,推导了其捕获概率的计算公式。仿真结果表明:初始捕获阶段,光栅扫描的捕获概率和捕获时间都明显优于螺线扫描;而在失锁重捕阶段,螺线扫描的捕获概率更高,且不受扫描速度的影响。该仿真结果已在工程设计中应用。 展开更多
关键词 宽带通信 地面天线 目标捕获 光栅扫描 螺旋线扫描 捕获概率 捕获时间
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激光波束扫描与通信目标捕获问题的研究 被引量:1
9
作者 徐亚宁 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2008年第8期57-59,共3页
提出了激光波束扫描与通信目标捕获问题的运动学模型,建立了相应的运动学方程与扫描函数,根据相关变量与高斯函数的分段特性将这个特殊的扫描函数分解为一序列具有紧支集且相互正交的一元二次函数,求得每个函数的零点集,最后合并得到原... 提出了激光波束扫描与通信目标捕获问题的运动学模型,建立了相应的运动学方程与扫描函数,根据相关变量与高斯函数的分段特性将这个特殊的扫描函数分解为一序列具有紧支集且相互正交的一元二次函数,求得每个函数的零点集,最后合并得到原问题的解。该运动学模型在光通信中有着重要的应用。 展开更多
关键词 激光波束扫描 通信目标捕获 高斯函数
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3D动画图像中非标记运动运动目标捕获方法研究
10
作者 姬景聚 《电子设计工程》 2020年第7期127-130,136,共5页
传统的运动目标捕获方法在捕获运动目标时,未考虑背景景物的位置差异对3D动画图像中运动目标的影响,导致捕获结果准确性低。为了解决这一问题,研究了一种新的3D动画图像中非标记运动运动目标捕获方法。分割3D动画图像中非标记运动运动目... 传统的运动目标捕获方法在捕获运动目标时,未考虑背景景物的位置差异对3D动画图像中运动目标的影响,导致捕获结果准确性低。为了解决这一问题,研究了一种新的3D动画图像中非标记运动运动目标捕获方法。分割3D动画图像中非标记运动运动目标,将序列分成目标层、过渡层和背景层,对图像运动场的各个运动参数进行估算,得到层次运动模型,从而实现有效分割。建立层次化运动模型分割像素点,设定虚拟人,利用序列法使虚拟人完成3D动画图像中非标记运动运动目标的捕获。实验结果表明,提出方法能够很好地解决具有多组帧间全局运动参数的3D动画图像运动目标捕获的问题,较大程度提高了捕获结果的准确性,并加强了方法的鲁棒性。 展开更多
关键词 3D动画图像 非标记运动 运动目标 目标捕获方法
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光电跟踪仪目标捕获过程控制技术研究 被引量:7
11
作者 李楷 姚红萍 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期518-520,共3页
在分析光电跟踪仪性能特点的基础上,探讨了目标捕获过程控制技术,基于自适应原理提出了相对速度截止控制方法,经实验验证,效果明显,具有工程实用价值。还介绍了基于位置预计的过程控制方法,并对两种方法及其应用环境进行了比较。
关键词 光电跟踪 目标捕获 相对速度截止 伺服控制
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一种用于运动目标捕获的行星轮差动式欠驱动臂 被引量:1
12
作者 王清川 全齐全 +1 位作者 邓宗全 侯绪研 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2198-2205,共8页
为解决运动目标捕获过程中的碰撞问题,采用欠驱动自适应原理研制了具有碰撞能量吸收能力的机械臂。三自由度的机械臂由2个电机驱动:基关节由单个电机驱动;中关节和末关节由一个单输入双输出行星轮组完成动力分配。在机械臂捕获运动目标... 为解决运动目标捕获过程中的碰撞问题,采用欠驱动自适应原理研制了具有碰撞能量吸收能力的机械臂。三自由度的机械臂由2个电机驱动:基关节由单个电机驱动;中关节和末关节由一个单输入双输出行星轮组完成动力分配。在机械臂捕获运动目标过程中,碰撞产生的部分冲击能量通过欠驱动行星轮组传递到末关节,转化为关节动能。依靠欠驱动机械系统完成对碰撞的响应,解决了控制系统因时延而无法快速对碰撞进行响应的难题。为完成对目标的抓取,基于阻抗控制提出了机械臂运动目标捕获控制算法。运动目标捕获实验验证了机械臂对碰撞的快速响应能力及运动目标捕获控制算法的可行性。 展开更多
关键词 运动目标捕获 欠驱动机械臂 差动驱动 行星齿轮 阻抗控制
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一种改进的视频兴趣区目标捕获算法研究 被引量:1
13
作者 周浩 周平 胡耀武 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2012年第4期565-569,共5页
对于视频兴趣区的目标捕获技术提出了一种基于颜色梯度的背景差方法,通过结合阴影去除和连通域分析捕获兴趣目标。实验结果表明:该方法能有效解决光照突变等干扰,较好捕获兴趣区目标,减小误检率。对所实验的6个视频进行分析,在最多同时... 对于视频兴趣区的目标捕获技术提出了一种基于颜色梯度的背景差方法,通过结合阴影去除和连通域分析捕获兴趣目标。实验结果表明:该方法能有效解决光照突变等干扰,较好捕获兴趣区目标,减小误检率。对所实验的6个视频进行分析,在最多同时出现5个目标的视频检测中取得了92.8%的准确率、2%的误检率,且基本满足实时性。 展开更多
关键词 目标捕获 背景建模 混合高斯模型 颜色梯度
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面向运动目标捕获的低轨卫星视场幅宽研究
14
作者 谢少彪 刘延芳 +1 位作者 杜冬 齐乃明 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2021年第1期44-51,共8页
通常低轨卫星过顶时间较短,而目标运动随机,因此捕获运动目标是较为困难的,只能通过长期的时间累计来提升捕获概率。文章基于目标运动速度、出动频率、全球分布位置,卫星工作寿命、视场幅宽、轨道重访频次和时长等复杂因素,给出了卫星... 通常低轨卫星过顶时间较短,而目标运动随机,因此捕获运动目标是较为困难的,只能通过长期的时间累计来提升捕获概率。文章基于目标运动速度、出动频率、全球分布位置,卫星工作寿命、视场幅宽、轨道重访频次和时长等复杂因素,给出了卫星过顶遭遇目标的概率计算方法。然后根据概率计算结果,提出了实现0.99的遭遇概率要求卫星视场幅宽的下限。研究结果可为论证面向运动目标探测的低轨卫星视场幅宽需求提供借鉴。 展开更多
关键词 运动目标捕获 概率 视场幅宽 低轨卫星
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基于阻抗控制的空间机械臂目标捕获技术研究 被引量:6
15
作者 陈欢龙 王盈 +1 位作者 邹怀武 时军委 《载人航天》 CSCD 2014年第2期122-126,共5页
针对7自由度空间机械臂在目标捕获过程中的应用,根据机械臂末端执行器与目标适配器导向插入过程中存在接触碰撞的特点,提出一种阻抗控制方法,将机械臂末端测量的反作用力和力矩转化为位置增量,从而提高机械臂的主动柔性。并建立MATLAB/A... 针对7自由度空间机械臂在目标捕获过程中的应用,根据机械臂末端执行器与目标适配器导向插入过程中存在接触碰撞的特点,提出一种阻抗控制方法,将机械臂末端测量的反作用力和力矩转化为位置增量,从而提高机械臂的主动柔性。并建立MATLAB/ADAMS联合仿真模型进行仿真验证,利用ADAMS的碰撞模型模拟接触捕获时的力学过程。仿真结果表明,本文提出的阻抗控制方法可以减小机械臂末端作用力和关节的驱动力矩,补偿了机械臂位置控制的误差,从而保证了机械臂对目标的捕获精度。 展开更多
关键词 空间机械臂 力控制 阻抗控制 目标捕获
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基于微分视场的图像目标捕获算法
16
作者 惠钰 刘伟宁 +1 位作者 赵建 陈涛 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2007年第2期26-29,共4页
在数字图像处理领域,形心跟踪的目标捕获有着广泛的应用,尤其在对于天空等相对简单均匀的背景。形心跟踪算法通过目标与背景在灰度上的差别确定是否是目标,其具有较高的跟踪准确性和稳定性,容易实现目标自动捕获,但当图像背景不均匀而... 在数字图像处理领域,形心跟踪的目标捕获有着广泛的应用,尤其在对于天空等相对简单均匀的背景。形心跟踪算法通过目标与背景在灰度上的差别确定是否是目标,其具有较高的跟踪准确性和稳定性,容易实现目标自动捕获,但当图像背景不均匀而且目标与背景灰度相近时,会严重影响对目标的捕获,而不均匀背景在日常是不可避免的。本文分析了有关形心跟踪算法的特点和不均匀背景图像的特点,提出了基于微分视场的不均匀背景图像目标捕获算法,并应用在实际的工程应用系统中,该算法把整个视场图像分为多个更小的图像块分别进行处理,然后对处理结果进行综合分析,获得真正的目标;通过实验和在工程中应用证明,该算法能较好地克服不均匀背景对弱小目标的捕获跟踪影响,改善弱小目标的捕获效果。 展开更多
关键词 形心跟踪 目标捕获 不均匀背景 实时跟踪
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目标捕获和制导用的CO_2激光雷达系统 被引量:1
17
作者 黄印权 《红外与激光技术》 CSCD 1994年第3期36-41,共6页
本文是美国雷锡恩公司将CO_2激光雷达系统应用于目标捕获和制导的一份研究报告,讨论了不同波长的光波在各种大气条件下的传递特性、相干和非相干探测接收器的方案及SNR、典型的激光雷达的框图、测距和测速精度以及给出激光雷达... 本文是美国雷锡恩公司将CO_2激光雷达系统应用于目标捕获和制导的一份研究报告,讨论了不同波长的光波在各种大气条件下的传递特性、相干和非相干探测接收器的方案及SNR、典型的激光雷达的框图、测距和测速精度以及给出激光雷达(战术导引头)的外场测试结果等。研究表明,CO_2激光雷达可成功地进行自主实时的目标探测、分类和瞄准区的选择。 展开更多
关键词 激光雷达 CO2激光器 制导 目标捕获
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空间的目标捕获
18
作者 王蓉芝 《控制工程(北京)》 1992年第3期63-63,13,共2页
关键词 目标捕获 航天器 机械手
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空间机械臂捕获失稳目标的动态轨迹规划方法 被引量:13
19
作者 王兴龙 周志成 曲广吉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期678-685,共8页
针对航天器在轨服务体系技术的发展需求,提出一种空间机械臂捕获失稳目标的动态轨迹规划方法。在系统设定和工程模化的基础上,首先推导了空间机械臂捕获目标的动力学模型和速度增益矩阵;然后重点研究了速度增益矩阵的动态调整方法,并以... 针对航天器在轨服务体系技术的发展需求,提出一种空间机械臂捕获失稳目标的动态轨迹规划方法。在系统设定和工程模化的基础上,首先推导了空间机械臂捕获目标的动力学模型和速度增益矩阵;然后重点研究了速度增益矩阵的动态调整方法,并以此为基础设计了空间机械臂捕获失稳目标的动态轨迹规划方法;最后通过工程算例在MATLAB和ADAMS联合仿真平台上验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法既能有效减少捕获时间,又能防止过大的起始和残余速度,同时还能回避雅克比矩阵奇异问题,可以满足机械臂末端对失稳目标相对位姿同步跟踪的捕获任务要求,具有工程实用性。 展开更多
关键词 空间机械臂 目标捕获 速度增益 轨迹规划
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激光比例制导航弹对目标的捕获概率分析 被引量:7
20
作者 杨桂清 夏群力 王林平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期20-22,共3页
文中以投弹篮框干扰为例分析了导引头捕获目标的机理,并且详细研究了目标捕获概率降低的原因。最后,给出了三种提高目标捕获概率的方案,仿真表明这三种方案可以显著提高目标捕获概率。
关键词 目标捕获概率 激光制导航弹 导引头 投弹篮框
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