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经济目标吸引力与经济增长
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作者 张尔俊 马立平 王娜娜 《首都经济贸易大学学报》 北大核心 2014年第3期5-10,共6页
结合多学科相关理论建立经济目标吸引力增长模型,经济目标吸引力主要取决于四个因素,即经济目标的正向与清晰程度、政府公信力、公众执行力、经济目标与现实的距离,其中政府公信力和公众执行力为核心的区间可变因素。在经济目标吸引力为... 结合多学科相关理论建立经济目标吸引力增长模型,经济目标吸引力主要取决于四个因素,即经济目标的正向与清晰程度、政府公信力、公众执行力、经济目标与现实的距离,其中政府公信力和公众执行力为核心的区间可变因素。在经济目标吸引力为0的特殊情况下,纳入经济目标吸引力的增长模型即拓展的罗默模型,因而其既继承了内生增长模型的优点,又克服了内生增长模型未曾考虑制度因素和人的主观能动性以及制度经济学以运动解释运动的缺点,并为经济发展提供了一个微型"引擎",以解释经济增长中的"加速"现象。 展开更多
关键词 经济目标引力 经济增长 政府公信力 路径依赖 脱群风险
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基于智能优化算法的FACTS设备多目标优化配置 被引量:29
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作者 上官海洋 向铁元 +2 位作者 张巍 殷杰 崔若涵 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期2193-2199,共7页
综合考虑可用输电能力和柔性交流输电设备投资费用,建立了用于FACTS设备选址和定容的多目标优化模型。提出了一种基于变焦佳点集和种群熵的改进多目标引力搜索优化算法(improved multi-objective gravitational search algorithm,IMOGSA... 综合考虑可用输电能力和柔性交流输电设备投资费用,建立了用于FACTS设备选址和定容的多目标优化模型。提出了一种基于变焦佳点集和种群熵的改进多目标引力搜索优化算法(improved multi-objective gravitational search algorithm,IMOGSA)。利用该算法对FACTS设备的位置及容量组合进行优化,得到包含对应组合的可用输电能力和投资费用信息的Pareto解集,并采用模糊满意度方法对所得Pareto解集进行分析,选出兼容性最好的解。在IEEE-14节点系统中对所提出的方法进行了验证,并和多目标引力搜索算法、多目标粒子群算法进行对比,结果表明改进多目标引力搜索优化算法优于后2种算法,是FACTS设备选址定容的首选。 展开更多
关键词 柔性交流输电系统 选址定容 改进的多目标引力搜索算法 变焦佳点集 种群熵 PARETO解集
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基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划 被引量:8
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作者 郝利波 侯媛彬 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2011年第1期81-85,共5页
针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机... 针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。 展开更多
关键词 快速扩展随机树(RRT) 路径规划 足球机器人 目标引力函数
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应用改进RRT算法的水下机器人全局路径规划 被引量:3
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作者 李光宇 李守军 张锦 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第24期46-48,共3页
常用方法运用改进粒子群算法规划路径时,产生的规划节点数量较多,平均规划路径长度长,导致路径规划质量偏低,提出应用改进RRT算法的水下机器人全局路径规划研究。采用切线法设定环境模型建立假设,建立水下环境模型;在RRT算法中引入目标... 常用方法运用改进粒子群算法规划路径时,产生的规划节点数量较多,平均规划路径长度长,导致路径规划质量偏低,提出应用改进RRT算法的水下机器人全局路径规划研究。采用切线法设定环境模型建立假设,建立水下环境模型;在RRT算法中引入目标引力思想,设计改进RRT算法的规划步骤,实现路径规划。设置无障碍与有障碍2种实验环境,结果分析:研究方法相较此次实验选择方法,在有无障碍条件下,规划路径节点数分别少367、43;平均规划路径长度分别小778m、224m,具有较高的全局路径规划质量。 展开更多
关键词 改进RRT算法 环境模型 水下机器人 全局路径 目标引力 路径规划
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A multi-objective gravitational search algorithm based approach of power system stability enhancement with UPFC 被引量:6
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作者 Ajami Ali Armaghan Mehdi 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第6期1536-1544,共9页
On the basis of the theoretical analysis of a single-machine infinite-bus (SMIB), using the modified linearized Phil- lips-Heffron model installed with unified power flow controller (UPFC), the potential of the UP... On the basis of the theoretical analysis of a single-machine infinite-bus (SMIB), using the modified linearized Phil- lips-Heffron model installed with unified power flow controller (UPFC), the potential of the UPFC supplementary controller to enhance the dynamic stability of a power system is evaluated by measuring the electromechanical controllability through singular value decomposition (SVD) analysis. This controller is tuned to simultaneously shift the undamped electromeehanical modes to a prescribed zone in the s-plane. The problem of robust UPFC based damping controller is formulated as an optimization problem according to the eigenvalue-based multi-objective function comprising the damping factor, and the damping ratio of the undamped electromechanical modes to be solved using gravitational search algorithm (GSA) that has a strong ability to find the most optimistic results. The different loading conditions are simulated on a SMIB system and the rotor speed deviation, internal voltage deviation, DC voltage deviation and electrical power deviation responses are studied with the effect of this flexible AC transmission systems (FACTS) controller. The results reveal that the tuned GSA based UPFC controller using the proposed multi-objective function has an excellent capability in damping power system with low frequency oscillations and greatly enhances the dynamic stability of the power systems. 展开更多
关键词 unified power flow controller gravitational search algorithm power system stability
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