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基于反演终端滑模算法的目标定位转台伺服系统控制器设计
被引量：
3
1
作者
苏飞
张希
+1 位作者
段艳宾
魏文魁
《制造技术与机床》
北大核心
2023年第7期94-99,共6页
在目标定位转台伺服系统运行过程中,传动机构的齿轮间齿隙会导致驱动延时和响应迟滞,严重影响转台运行的稳定性。为此研究了一类具备齿隙的目标定位转台伺服系统跟踪控制问题,得出了一种新颖的基于反演终端滑模算法的控制方案。首先,建...
在目标定位转台伺服系统运行过程中,传动机构的齿轮间齿隙会导致驱动延时和响应迟滞,严重影响转台运行的稳定性。为此研究了一类具备齿隙的目标定位转台伺服系统跟踪控制问题,得出了一种新颖的基于反演终端滑模算法的控制方案。首先,建立目标定位转台伺服系统的状态空间模型,运用死区函数描述齿隙非线性,并设计连续可微函数对死区函数进行拟合;其次,利用反演控制方法和终端滑模控制方法,为伺服系统设计了虚拟控制器和实际控制器,利用Lyapunov理论证明了闭环控制系统的渐进稳定性;最后,搭建了仿真系统和实验平台,并与使用常规PID控制器的实验仿真结果进行对比,验证了文章所提出控制器的有效性和优越性。
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关键词
目标定位转台伺服系统
齿隙补偿
永磁同步电机
终端滑模控制
反演控制
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职称材料
2007年《现代雷达》总目次
2
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2007年第12期113-119,共7页
关键词
SAR
机载雷达发射机
相控阵雷达
雷达干扰
电子干扰
复图像配准
雷达
伺服系统
雷达随动
系统
相干诱偏
电子对抗
电磁斗争
对抗措施
无源
定位
技术
现代雷达
成像算法
正弦调频
伪码调相
无源雷达
被动雷达
机动
目标
跟踪
信号处理机
STAP
欺骗干扰
欺骗性干扰
波形设计
目次
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职称材料
题名
基于反演终端滑模算法的目标定位转台伺服系统控制器设计
被引量：
3
1
作者
苏飞
张希
段艳宾
魏文魁
机构
南京航空航天大学自动化学院
国营芜湖机械厂
中国电子科技集团公司第五十四研究所
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2023年第7期94-99,共6页
文摘
在目标定位转台伺服系统运行过程中,传动机构的齿轮间齿隙会导致驱动延时和响应迟滞,严重影响转台运行的稳定性。为此研究了一类具备齿隙的目标定位转台伺服系统跟踪控制问题,得出了一种新颖的基于反演终端滑模算法的控制方案。首先,建立目标定位转台伺服系统的状态空间模型,运用死区函数描述齿隙非线性,并设计连续可微函数对死区函数进行拟合;其次,利用反演控制方法和终端滑模控制方法,为伺服系统设计了虚拟控制器和实际控制器,利用Lyapunov理论证明了闭环控制系统的渐进稳定性;最后,搭建了仿真系统和实验平台,并与使用常规PID控制器的实验仿真结果进行对比,验证了文章所提出控制器的有效性和优越性。
关键词
目标定位转台伺服系统
齿隙补偿
永磁同步电机
终端滑模控制
反演控制
Keywords
target positioning turntable servo systems
backlash compensation
permanent magnet synchronous motor
terminal sliding mode control
backstepping control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
2007年《现代雷达》总目次
2
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2007年第12期113-119,共7页
关键词
SAR
机载雷达发射机
相控阵雷达
雷达干扰
电子干扰
复图像配准
雷达
伺服系统
雷达随动
系统
相干诱偏
电子对抗
电磁斗争
对抗措施
无源
定位
技术
现代雷达
成像算法
正弦调频
伪码调相
无源雷达
被动雷达
机动
目标
跟踪
信号处理机
STAP
欺骗干扰
欺骗性干扰
波形设计
目次
分类号
Z87 [文化科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于反演终端滑模算法的目标定位转台伺服系统控制器设计
苏飞
张希
段艳宾
魏文魁
《制造技术与机床》
北大核心
2023
3
在线阅读
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职称材料
2
2007年《现代雷达》总目次
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2007
0
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职称材料
已选择
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引用分析
参考文献
引证文献
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