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一种双目主动立体视觉系统的目标定位算法 被引量:10
1
作者 罗翔 席文明 颜景平 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期59-63,共5页
首先引入主动视觉空间的概念 ,即用系统本身运动自由度来表达摄像机焦点到空间点的视线 .其次 ,推导了把任意摄像机图像点变换到主动视觉空间的算法 .最后 ,采用三角形测量原理对图像特征点进行匹配和定位 .因为系统中的各个摄像机独立... 首先引入主动视觉空间的概念 ,即用系统本身运动自由度来表达摄像机焦点到空间点的视线 .其次 ,推导了把任意摄像机图像点变换到主动视觉空间的算法 .最后 ,采用三角形测量原理对图像特征点进行匹配和定位 .因为系统中的各个摄像机独立注视目标 ,摄像机可以采用较小的视野 ,这为提高定位精度提供了可能性 . 展开更多
关键词 主动视觉 立体视觉 机器人视觉系统 特征匹配 三维定位 目标定位算法 定位精度
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低信噪比条件下引导源目标定位算法 被引量:4
2
作者 徐国军 笪良龙 +1 位作者 李玉阳 张林 《声学技术》 CSCD 2010年第3期336-339,共4页
为了实现引导源目标定位算法在低信噪比声源信号条件下的准确定位,在推导了引导源目标定位算法原理基础上,根据算法仿真结果的特点,提出了利用领域平均法对算法进行降噪处理的方法。对几组不同信噪比的引导声源和目标声源,进行了算法仿... 为了实现引导源目标定位算法在低信噪比声源信号条件下的准确定位,在推导了引导源目标定位算法原理基础上,根据算法仿真结果的特点,提出了利用领域平均法对算法进行降噪处理的方法。对几组不同信噪比的引导声源和目标声源,进行了算法仿真,比较分析了其降噪前后的引导源目标定位算法处理结果。计算机仿真结果表明领域平均法降噪处理能有效提高引导源目标定位算法在低信噪比条件下的定位效能。 展开更多
关键词 引导源目标定位算法 领域平均法 拉东变换 KRAKEN模型
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半自动激光末端修正弹的目标定位算法建模与仿真 被引量:2
3
作者 李娜 刘冰 王伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第6期161-164,共4页
针对机载激光探测器的目标位置定位精度问题,提出了改进目标定位算法,在半自动激光末端修正弹弹道修正过程中实时获取地面目标的精确位置,根据弹丸的位置、姿态和视线角度,建立了目标定位模型。通过蒙特卡罗方法分析了不同象限仰角下弹... 针对机载激光探测器的目标位置定位精度问题,提出了改进目标定位算法,在半自动激光末端修正弹弹道修正过程中实时获取地面目标的精确位置,根据弹丸的位置、姿态和视线角度,建立了目标定位模型。通过蒙特卡罗方法分析了不同象限仰角下弹丸位置、姿态和视线角测量误差对定位精度的影响。仿真结果表明,瞄准线角度的测量误差对定位精度影响最大,定位精度随象限仰角的增大而减小。 展开更多
关键词 蒙特卡罗算法 目标定位算法 终端修正弹 定位精度
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一种基于改进型KALMAN滤波器的目标定位算法 被引量:1
4
作者 王银坤 肖明清 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2002年第5期17-20,共4页
在以常规卡尔曼滤波器为基础的各种跟踪算法中 ,要求精确的模型和噪声统计 ,但在实际系统中 ,大多数情况不能满足上述要求。给出了考虑初始条件不精确性的改进型Kalman滤波器表达式 ,并在引入速度量测信息的基础上 ,运用该滤波方法进行... 在以常规卡尔曼滤波器为基础的各种跟踪算法中 ,要求精确的模型和噪声统计 ,但在实际系统中 ,大多数情况不能满足上述要求。给出了考虑初始条件不精确性的改进型Kalman滤波器表达式 ,并在引入速度量测信息的基础上 ,运用该滤波方法进行空间目标二维定位。MonteCarlo仿真表明该方法降低了对模型精度的要求 ,在工程上是可行的。 展开更多
关键词 改进型KALMAN滤波器 目标定位算法 改进型卡尔曼滤波器 二维定位 精度分析 电子对抗 电磁干扰 目标跟踪
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基于移动代理的无线传感器网络目标定位算法 被引量:1
5
作者 李冰 张校慧 王来刚 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2011年第1期99-101,106,共4页
利用移动代理将计算移动到数据的特性,设计了一种无线传感器网络目标定位算法.该算法让所有感应到目标的节点竞争移动代理,然后让移动代理对目标进行跟踪定位,竞争移动代理的规则由节点与目标之间的距离及其剩余能量值而定.实验证明,本... 利用移动代理将计算移动到数据的特性,设计了一种无线传感器网络目标定位算法.该算法让所有感应到目标的节点竞争移动代理,然后让移动代理对目标进行跟踪定位,竞争移动代理的规则由节点与目标之间的距离及其剩余能量值而定.实验证明,本算法不但能延长网络的寿命,还能提高目标定位的精确性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 目标定位算法 移动代理
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基于粒子群算法优化极限学习机的无源目标定位算法 被引量:3
6
作者 傅彬 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第11期325-328,共4页
为了提高目标定位精度,提出一种基于粒子群算法优化极限学习机的无源目标定位算法。首先通过位置信息场采集目标的相关信息,然后利用极限学习机对位置信息场与目标位置之间的非映射关系进行拟合,同时采用粒子群算法对极限学习机参数进... 为了提高目标定位精度,提出一种基于粒子群算法优化极限学习机的无源目标定位算法。首先通过位置信息场采集目标的相关信息,然后利用极限学习机对位置信息场与目标位置之间的非映射关系进行拟合,同时采用粒子群算法对极限学习机参数进行优化,最后在Matlab 2009平台进行仿真对比实验。结果表明,相对于其他目标定位算法,该算法提高了目标定位的精度,更加适合于复杂环境下的目标定位。 展开更多
关键词 位置信息场 目标定位粒子群优化算法极限学习机
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一种视觉增强环境中的快速目标定位映射算法
7
作者 左菲 黄进峰 侯义斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第8期95-97,共3页
文章对在视觉增强的交互系统中所面临的利用图像校正数据进行定位和映射的问题进行了研究,针对交互系统应用的实时性特征,提出了一种快速高效的双四边形定位和映射算法。该算法克服了采用传统方法所可能引起的耗时低效的缺点,利用一定... 文章对在视觉增强的交互系统中所面临的利用图像校正数据进行定位和映射的问题进行了研究,针对交互系统应用的实时性特征,提出了一种快速高效的双四边形定位和映射算法。该算法克服了采用传统方法所可能引起的耗时低效的缺点,利用一定的近似性原理,较好地满足了交互系统定位过程中的高效性和精确性需求。该算法应用于人机交互系统VIPwin中,实践证明达到了很好的效果。 展开更多
关键词 视觉增强环境 图像校正 快速目标定位映射算法 计算机
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基于Gabor滤波的引导源目标定位 被引量:2
8
作者 徐国军 笪良龙 +1 位作者 李玉阳 张林 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2011年第1期31-35,共5页
针对引导源目标定位算法在低信噪比声源信号条件下不能有效定位的问题,在推导了引导源目标定位(GTL,Target localization algorithm using a guide source)算法原理基础上,根据低信噪比条件下GTL算法处理结果的特点,提出了利用Gabor滤... 针对引导源目标定位算法在低信噪比声源信号条件下不能有效定位的问题,在推导了引导源目标定位(GTL,Target localization algorithm using a guide source)算法原理基础上,根据低信噪比条件下GTL算法处理结果的特点,提出了利用Gabor滤波对算法输出条纹图进行降噪处理的方法。利用几组不同信噪比的引导声源和目标声源信号,对基于Gabor滤波降噪处理的GTL算法进行了仿真,并比较分析了其降噪前后引导源目标定位算法的处理结果。仿真结果表明,基于Gabor滤波处理后的GTL算法能准确实现低信噪比条件下的目标声源定位。 展开更多
关键词 引导源目标定位算法 GABOR滤波 Kraken模型 拉东变换
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基于声场干涉谱图的目标距离提取技术 被引量:1
9
作者 何青海 笪良龙 +1 位作者 韩梅 徐国军 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第3期80-84,共5页
由于噪声的影响,基于引导源定位算法中形成的声场干涉条纹图像模糊不清,利用图像特征提取技术无法提取出距离特征量。为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,提出了先对干涉图像进行降噪处理,再进行特征提取的解决思路。介绍了3种去... 由于噪声的影响,基于引导源定位算法中形成的声场干涉条纹图像模糊不清,利用图像特征提取技术无法提取出距离特征量。为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,提出了先对干涉图像进行降噪处理,再进行特征提取的解决思路。介绍了3种去噪方法,并对它们的性能进行比较。研究结果表明,降噪能有效克服定位失准问题,且小波阈值方法效果最好。 展开更多
关键词 引导源目标定位算法 低信噪比条件 小波阈值去噪 距离特征量
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声场干涉条纹图像的降噪研究与性能仿真 被引量:2
10
作者 何青海 笪良龙 +1 位作者 韩梅 徐国军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第6期130-133,共4页
引导源目标定位算法形成的声场干涉条纹图像中常附带有噪声,这对定位性能的影响非常大。为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,根据算法仿真结果的特点,提出了利用小波阈值去噪法对图像进行降噪处理。针对软硬阈值去噪的不足,采用了... 引导源目标定位算法形成的声场干涉条纹图像中常附带有噪声,这对定位性能的影响非常大。为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,根据算法仿真结果的特点,提出了利用小波阈值去噪法对图像进行降噪处理。针对软硬阈值去噪的不足,采用了阈值函数的改进方案。对小波去噪后图像再进行二值化设置,能有效提高算法去噪效果。仿真结果表明小波降噪处理能有效提高引导源目标定位算法在低信噪比条件下的定位性能。 展开更多
关键词 引导源目标定位算法 低信噪比条件 小波阈值去噪 二值化设置
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