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一种双目主动立体视觉系统的目标定位算法被引量：9: 1; 作者罗翔席文明颜景平《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期59-63,共5页; 首先引入主动视觉空间的概念 ,即用系统本身运动自由度来表达摄像机焦点到空间点的视线 .其次 ,推导了把任意摄像机图像点变换到主动视觉空间的算法 .最后 ,采用三角形测量原理对图像特征点进行匹配和定位 .因为系统中的各个摄像机独立... 展开更多; 关键词主动视觉立体视觉机器人视觉系统特征匹配三维定位目标定位算法定位精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

低信噪比条件下引导源目标定位算法被引量：4: 2; 作者徐国军笪良龙 +1 位作者李玉阳张林《声学技术》 CSCD 2010年第3期336-339,共4页; 为了实现引导源目标定位算法在低信噪比声源信号条件下的准确定位,在推导了引导源目标定位算法原理基础上,根据算法仿真结果的特点,提出了利用领域平均法对算法进行降噪处理的方法。对几组不同信噪比的引导声源和目标声源,进行了算法仿... 展开更多; 关键词引导源目标定位算法领域平均法拉东变换 KRAKEN模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

半自动激光末端修正弹的目标定位算法建模与仿真被引量：2: 3; 作者李娜刘冰王伟《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第6期161-164,共4页; 针对机载激光探测器的目标位置定位精度问题,提出了改进目标定位算法,在半自动激光末端修正弹弹道修正过程中实时获取地面目标的精确位置,根据弹丸的位置、姿态和视线角度,建立了目标定位模型。通过蒙特卡罗方法分析了不同象限仰角下弹... 展开更多; 关键词蒙特卡罗算法目标定位算法终端修正弹定位精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于改进型KALMAN滤波器的目标定位算法被引量：1: 4; 作者王银坤肖明清《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2002年第5期17-20,共4页; 在以常规卡尔曼滤波器为基础的各种跟踪算法中 ,要求精确的模型和噪声统计 ,但在实际系统中 ,大多数情况不能满足上述要求。给出了考虑初始条件不精确性的改进型Kalman滤波器表达式 ,并在引入速度量测信息的基础上 ,运用该滤波方法进行... 展开更多; 关键词改进型KALMAN滤波器目标定位算法改进型卡尔曼滤波器二维定位精度分析电子对抗电磁干扰目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于移动代理的无线传感器网络目标定位算法被引量：1: 5; 作者李冰张校慧王来刚《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2011年第1期99-101,106,共4页; 利用移动代理将计算移动到数据的特性,设计了一种无线传感器网络目标定位算法.该算法让所有感应到目标的节点竞争移动代理,然后让移动代理对目标进行跟踪定位,竞争移动代理的规则由节点与目标之间的距离及其剩余能量值而定.实验证明,本... 展开更多; 关键词无线传感器网络目标定位算法移动代理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于WSN的线性环境目标定位系统的研究被引量：2: 6; 作者丁恩杰杜存功 +1 位作者赵宗平唐杰杰《煤炭技术》 CAS 北大核心 2010年第3期180-182,共3页; 针对现有的无线传感器网络目标定位算法较难适用于近似线性环境的煤矿巷道,提出了一种基于线性环境的目标定位算法的无线传感器网络目标定位系统。该目标定位算法需要很少的无线传感器节点即可对目标的位置进行定位,该算法具有定位误差... 展开更多; 关键词线性目标定位算法煤矿巷道; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于声场干涉谱图的目标距离提取技术被引量：1: 7; 作者何青海笪良龙 +1 位作者韩梅徐国军《舰船科学技术》北大核心 2012年第3期80-84,共5页; 由于噪声的影响,基于引导源定位算法中形成的声场干涉条纹图像模糊不清,利用图像特征提取技术无法提取出距离特征量。为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,提出了先对干涉图像进行降噪处理,再进行特征提取的解决思路。介绍了3种去... 展开更多; 关键词引导源目标定位算法低信噪比条件小波阈值去噪距离特征量; 在线阅读下载PDF 职称材料

声场干涉条纹图像的降噪研究与性能仿真被引量：2: 8; 作者何青海笪良龙 +1 位作者韩梅徐国军《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第6期130-133,共4页; 引导源目标定位算法形成的声场干涉条纹图像中常附带有噪声,这对定位性能的影响非常大。为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,根据算法仿真结果的特点,提出了利用小波阈值去噪法对图像进行降噪处理。针对软硬阈值去噪的不足,采用了... 展开更多; 关键词引导源目标定位算法低信噪比条件小波阈值去噪二值化设置; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种双目主动立体视觉系统的目标定位算法被引量：9: 1; 作者罗翔席文明颜景平; 机构东南大学机械工程系; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期59-63,共5页; 基金国家计委 2 11工程资助项目 (2 10 2 0 0 2 0 0 1); 文摘首先引入主动视觉空间的概念 ,即用系统本身运动自由度来表达摄像机焦点到空间点的视线 .其次 ,推导了把任意摄像机图像点变换到主动视觉空间的算法 .最后 ,采用三角形测量原理对图像特征点进行匹配和定位 .因为系统中的各个摄像机独立注视目标 ,摄像机可以采用较小的视野 ,这为提高定位精度提供了可能性 .; 关键词主动视觉立体视觉机器人视觉系统特征匹配三维定位目标定位算法定位精度; Keywords Algorithms Computer simulation Location Robots; 分类号 TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低信噪比条件下引导源目标定位算法被引量：4: 2; 作者徐国军笪良龙李玉阳张林; 机构海军潜艇学院海军战术水声数据中心; 出处《声学技术》 CSCD 2010年第3期336-339,共4页; 基金国防预研基金项目(51303020401) 教育部"新世纪优秀人才支持计划NCET"项目(ZL200510000885.6); 文摘为了实现引导源目标定位算法在低信噪比声源信号条件下的准确定位,在推导了引导源目标定位算法原理基础上,根据算法仿真结果的特点,提出了利用领域平均法对算法进行降噪处理的方法。对几组不同信噪比的引导声源和目标声源,进行了算法仿真,比较分析了其降噪前后的引导源目标定位算法处理结果。计算机仿真结果表明领域平均法降噪处理能有效提高引导源目标定位算法在低信噪比条件下的定位效能。; 关键词引导源目标定位算法领域平均法拉东变换 KRAKEN模型; Keywords GTL algorithm the field average method Radon transform KRAKEN model; 分类号 TN957 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半自动激光末端修正弹的目标定位算法建模与仿真被引量：2: 3; 作者李娜刘冰王伟; 机构安阳师范学院计算机与信息工程学院安阳工学院计算机科学与信息工程学院哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第6期161-164,共4页; 基金国家自然科学基金(61034926) 河南省重点研发与推广专项(软科学)项目(192400410098) 河南省高等学校重点科研基金资助项目(15A520037)。; 文摘针对机载激光探测器的目标位置定位精度问题,提出了改进目标定位算法,在半自动激光末端修正弹弹道修正过程中实时获取地面目标的精确位置,根据弹丸的位置、姿态和视线角度,建立了目标定位模型。通过蒙特卡罗方法分析了不同象限仰角下弹丸位置、姿态和视线角测量误差对定位精度的影响。仿真结果表明,瞄准线角度的测量误差对定位精度影响最大,定位精度随象限仰角的增大而减小。; 关键词蒙特卡罗算法目标定位算法终端修正弹定位精度; Keywords Monte Carlo algorithm target localization algorithm terminal correction projectile localization accuracy; 分类号 TJ413 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程] TM921.5 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于改进型KALMAN滤波器的目标定位算法被引量：1: 4; 作者王银坤肖明清; 机构空军工程大学工程学院; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2002年第5期17-20,共4页; 文摘在以常规卡尔曼滤波器为基础的各种跟踪算法中 ,要求精确的模型和噪声统计 ,但在实际系统中 ,大多数情况不能满足上述要求。给出了考虑初始条件不精确性的改进型Kalman滤波器表达式 ,并在引入速度量测信息的基础上 ,运用该滤波方法进行空间目标二维定位。MonteCarlo仿真表明该方法降低了对模型精度的要求 ,在工程上是可行的。; 关键词改进型KALMAN滤波器目标定位算法改进型卡尔曼滤波器二维定位精度分析电子对抗电磁干扰目标跟踪; Keywords improved kalman filter location with two coordinates ocation algorithm accuracy analysis; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于移动代理的无线传感器网络目标定位算法被引量：1: 5; 作者李冰张校慧王来刚; 机构郑州澍青医学高等专科学校临床系黄河水利职业技术学院信息工程系河南省农业科学院农业经济与信息研究中心; 出处《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2011年第1期99-101,106,共4页; 文摘利用移动代理将计算移动到数据的特性,设计了一种无线传感器网络目标定位算法.该算法让所有感应到目标的节点竞争移动代理,然后让移动代理对目标进行跟踪定位,竞争移动代理的规则由节点与目标之间的距离及其剩余能量值而定.实验证明,本算法不但能延长网络的寿命,还能提高目标定位的精确性.; 关键词无线传感器网络目标定位算法移动代理; Keywords wireless sensor networks object location algorithm mobile agent; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于WSN的线性环境目标定位系统的研究被引量：2: 6; 作者丁恩杰杜存功赵宗平唐杰杰; 机构中国矿业大学信息与电气工程学院; 出处《煤炭技术》 CAS 北大核心 2010年第3期180-182,共3页; 文摘针对现有的无线传感器网络目标定位算法较难适用于近似线性环境的煤矿巷道,提出了一种基于线性环境的目标定位算法的无线传感器网络目标定位系统。该目标定位算法需要很少的无线传感器节点即可对目标的位置进行定位,该算法具有定位误差小、计算复杂度低的特点,应用在煤矿巷道人员定位跟踪系统中具有无可比拟的优越性。; 关键词线性目标定位算法煤矿巷道; Keywords linear target locating algorithm coal mine road; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于声场干涉谱图的目标距离提取技术被引量：1: 7; 作者何青海笪良龙韩梅徐国军; 机构海军潜艇学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2012年第3期80-84,共5页; 基金国防预研基金项目资助(51303020401); 文摘由于噪声的影响,基于引导源定位算法中形成的声场干涉条纹图像模糊不清,利用图像特征提取技术无法提取出距离特征量。为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,提出了先对干涉图像进行降噪处理,再进行特征提取的解决思路。介绍了3种去噪方法,并对它们的性能进行比较。研究结果表明,降噪能有效克服定位失准问题,且小波阈值方法效果最好。; 关键词引导源目标定位算法低信噪比条件小波阈值去噪距离特征量; Keywords GTL algorithm low signal to noise wavelet thresholding denoising range measure ofcharacteristics; 分类号 TN957 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名声场干涉条纹图像的降噪研究与性能仿真被引量：2: 8; 作者何青海笪良龙韩梅徐国军; 机构海军潜艇学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第6期130-133,共4页; 基金国防预研基金资助项目(51303020401); 文摘引导源目标定位算法形成的声场干涉条纹图像中常附带有噪声,这对定位性能的影响非常大。为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,根据算法仿真结果的特点,提出了利用小波阈值去噪法对图像进行降噪处理。针对软硬阈值去噪的不足,采用了阈值函数的改进方案。对小波去噪后图像再进行二值化设置,能有效提高算法去噪效果。仿真结果表明小波降噪处理能有效提高引导源目标定位算法在低信噪比条件下的定位性能。; 关键词引导源目标定位算法低信噪比条件小波阈值去噪二值化设置; Keywords GTL algorithm low signal to noise wavelet thresholding denoising binary image setting; 分类号 TN957 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种双目主动立体视觉系统的目标定位算法	罗翔席文明颜景平	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	低信噪比条件下引导源目标定位算法	徐国军笪良龙李玉阳张林	《声学技术》 CSCD	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	半自动激光末端修正弹的目标定位算法建模与仿真	李娜刘冰王伟	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种基于改进型KALMAN滤波器的目标定位算法	王银坤肖明清	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于移动代理的无线传感器网络目标定位算法	李冰张校慧王来刚	《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于WSN的线性环境目标定位系统的研究	丁恩杰杜存功赵宗平唐杰杰	《煤炭技术》 CAS 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于声场干涉谱图的目标距离提取技术	何青海笪良龙韩梅徐国军	《舰船科学技术》北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	声场干涉条纹图像的降噪研究与性能仿真	何青海笪良龙韩梅徐国军	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料