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题名无人机光电成像目标定位与精度影响因素
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作者
王欢庆
韩裕生
薛模根
王峰
黄勤超
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机构
陆军兵种大学信息工程系
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出处
《光学精密工程》
北大核心
2025年第19期3009-3020,共12页
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基金
安徽省科技创新平台重大科技项目(No.S202305a12020020)。
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文摘
为提高无人机光电成像目标定位精度,进一步优化光电成像定位方法及系统设计。构建了光电成像目标定位模型,通过坐标转换实现空间几何定位,运用误差合成理论评估误差敏感性。采用蒙特卡洛法结合实际测量评估定位模型精度,探究测角定位误差耦合效应。蒙特卡洛法表明,随着测量次数增加,定位误差在大地直角坐标系上服从均值为0的正态分布,空间定位误差从单次定位的18.71 m减小到0.28 m,接近测量真值。经过精度影响因素分析,定位误差和测距误差的影响主要取决于误差数值本身,而角度误差和姿态误差的影响还与测量状态密切相关。本文评估了多源异质误差的耦合效应,揭示了各误差源对定位精度的影响机制,为无人机光电成像定位的误差抑制策略制定提供了理论依据,对提升目标定位测量精度具有重要意义。
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关键词
光电成像定位
定位精度
目标定位模型
误差分析
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Keywords
photoelectric imaging localization
positioning accuracy
target localization model
error analysis
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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