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基于图像块间相似度融合类注意力图的弱监督目标定位
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作者 陈俊芬 张杰 +2 位作者 李娜娜 郭少聪 谢博鋆 《南京理工大学学报》 北大核心 2025年第3期381-388,共8页
弱监督目标定位在训练期间仅使用图像类别信息,由于缺乏边界信息的约束,会出现定位局部的问题,这是弱监督目标定位目前面临的挑战之一。基于注意力的令牌语义耦合注意力图(TS-CAM)模型将图像块的标记与语义无关的注意力图进行耦合,实现... 弱监督目标定位在训练期间仅使用图像类别信息,由于缺乏边界信息的约束,会出现定位局部的问题,这是弱监督目标定位目前面临的挑战之一。基于注意力的令牌语义耦合注意力图(TS-CAM)模型将图像块的标记与语义无关的注意力图进行耦合,实现语义感知定位,缓解了上述问题。该文在TS-CAM模型基础上提出了图像块间相似度融合类注意力图(PPA-CAM)模型用于目标定位。首先,PPA-CAM融合多层注意力信息,从中提取图像块间(块-块)相似度信息和类块(类别-块)信息;然后,利用类块信息生成初始注意力图,掩码较小的块间相似度进一步改善初始注意力图;最后,与特定类别的特征图相结合生成对象定位图。在CUB和ILSVRC数据集上与TS-CAM的GT定位精度相比,PPA-CAM模型分别提升了7%和1%。实验结果证明了充分利用低层的位置信息时,该文所提模型在目标定位上的有效性。 展开更多
关键词 弱监督目标定位 TRANSFORMER 类注意力图 块间相似度
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面向机械臂抓取的双目视觉目标定位算法
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作者 蒋畅江 向杰 何旭颖 《计算机应用》 北大核心 2025年第11期3698-3706,共9页
通过机器视觉算法对目标进行识别并定位它的空间坐标是实现机械臂视觉抓取的关键。针对基于双目视觉的目标识别与定位中定位精度低、运行效率不高等问题,提出面向机械臂抓取的联合双目视觉目标检测与立体深度估计的网络结构BDS-YOLO(Bin... 通过机器视觉算法对目标进行识别并定位它的空间坐标是实现机械臂视觉抓取的关键。针对基于双目视觉的目标识别与定位中定位精度低、运行效率不高等问题,提出面向机械臂抓取的联合双目视觉目标检测与立体深度估计的网络结构BDS-YOLO(Binocular Detect and Stereo YOLO)及基于BDS-YOLO的目标定位算法。该算法联合目标检测与立体深度估计算法,利用注意力机制进行跨视图特征信息交互,从而提高特征表达能力,使网络可以通过深度特征匹配获得高质量视差图,再经过自注意力机制进一步提升后,由三角测量原理转换为深度信息。BDS-YOLO网络采用多任务学习,同时训练目标检测与立体深度估计网络,并使用合成与真实数据共同训练。针对真实数据不易标注密集深度的问题,采用自监督学习技术优化由视差重建图像的过程,以提高BDS-YOLO网络对现实世界的泛化能力。实验结果表明:BDS-YOLO网络在真实数据集上对目标检测的平均精度(AP)比YOLOv8l高6.5个百分点,预测的视差和转换后的深度优于专门的立体深度估计算法,推理速度可达20 frame/s以上,对目标对象的识别和定位均优于对比方法,能较好地满足目标实时检测与定位的需求。 展开更多
关键词 双目视觉 目标检测 立体匹配 立体深度估计 目标定位 深度学习 注意力机制
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多平台主被动雷达协同目标定位算法研究
3
作者 冯国彬 郭汶晟 +2 位作者 王鹏 曾利凯 薛冰 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期129-138,共10页
针对信息级融合检测定位精度差的问题,提出一种基于最小二乘原理的多平台主被动雷达信息级和信号级数据融合定位方法,并针对现有信号级融合算法空时配准需要目标先验信息的问题,提出了一种基于平台自身位置信息和平台间位置关系的时间... 针对信息级融合检测定位精度差的问题,提出一种基于最小二乘原理的多平台主被动雷达信息级和信号级数据融合定位方法,并针对现有信号级融合算法空时配准需要目标先验信息的问题,提出了一种基于平台自身位置信息和平台间位置关系的时间配准方法。仿真结果表明,所提方法可以有效实现目标定位,且多平台主被动雷达信号级协同相对于信息级协同、单纯主动雷达协同和单纯被动雷达协同可以得到更小的均方根误差,提高了目标的定位精度。 展开更多
关键词 多平台 主被动雷达协同 信息级融合 信号级融合 最小二乘 目标定位
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基于改进变异萤火虫优化粒子滤波的无人机目标定位 被引量:1
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作者 闫啸家 朱惠民 +2 位作者 孙世岩 石章松 姜尚 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期70-82,共13页
针对无人机光电平台受到严重非线性因素影响,从而导致目标定位精度显著降低的问题,提出一种基于改进变异萤火虫优化粒子滤波(Improved Mutant Firefly Algorithm-Particle Filter, IMFA-PF)算法,用于无人机对地面目标精确定位。首先,建... 针对无人机光电平台受到严重非线性因素影响,从而导致目标定位精度显著降低的问题,提出一种基于改进变异萤火虫优化粒子滤波(Improved Mutant Firefly Algorithm-Particle Filter, IMFA-PF)算法,用于无人机对地面目标精确定位。首先,建立无人机光电平台目标观测的状态方程和测量方程;利用IMFA-PF算法对目标地理位置进行估计,通过引入多重变异策略和弹力机制来改变粒子之间的相互作用模式,解决由严重非线性因素以及过度优化导致的粒子退化问题;通过一维非线性不稳定仿真系统和实测飞行实验验证了该算法的有效性。实验结果表明,所提算法能够改善粒子分布受观测非线性的影响,有效解决粒子退化的问题,与已有算法相比具有更好的鲁棒性和定位精度。 展开更多
关键词 无人机 目标定位 粒子滤波 群智能优化 非线性因素
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基于多任务密集连接网络的目标定位方法
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作者 秦炜 冯海泓 徐楚林 《声学技术》 北大核心 2025年第5期781-791,共11页
针对浅海环境下水面或水下目标的定位问题,文章利用水声目标辐射噪声对其进行定位研究,提出了一种基于多任务学习的密集连接神经网络和卷积块注意力机制的水声目标定位方法,该方法可以同时估计目标的距离和深度。采用简正波模型计算垂... 针对浅海环境下水面或水下目标的定位问题,文章利用水声目标辐射噪声对其进行定位研究,提出了一种基于多任务学习的密集连接神经网络和卷积块注意力机制的水声目标定位方法,该方法可以同时估计目标的距离和深度。采用简正波模型计算垂直线性阵列接收到的宽带数据,将其归一化样本协方差矩阵用作网络训练的输入特征。同时,通过对输入特征进行向量化压缩处理,有效地减少了所需参数量。此外,通过参数灵敏度分析,探讨了海洋环境参数和声速剖面不匹配对目标定位性能的影响。仿真结果表明,与传统的匹配场处理方法相比,该方法在海洋环境不匹配情况时具有更高的定位精度和泛化能力。 展开更多
关键词 水声目标定位 密集连接网络 注意力机制 多任务学习
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特征软融合与正负样本对比的弱监督目标定位
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作者 阮皓皓 李冰锋 +1 位作者 李新伟 冀得魁 《电子测量技术》 北大核心 2025年第11期59-66,共8页
针对弱监督目标定位任务中,使用硬融合方式来融合深浅层特征导致网络过度关注区分性强区域或误将背景识别为目标的问题,本文提出了一种基于深浅层特征软融合和正负样本对比的弱监督目标定位方法。首先,提出的深浅层特征软融合策略通过... 针对弱监督目标定位任务中,使用硬融合方式来融合深浅层特征导致网络过度关注区分性强区域或误将背景识别为目标的问题,本文提出了一种基于深浅层特征软融合和正负样本对比的弱监督目标定位方法。首先,提出的深浅层特征软融合策略通过设计前景生成器,分别从浅层特征和深层特征中生成前景预测图,然后采取反向监督操作,引导网络逐步学习多层细粒度特征,实现深浅层特征之间的相互优化。其次,本文基于对比学习思想提出了正负样本对比损失函数,通过构造正负样本,以引导网络在训练过程中更专注于前景区域,抑制背景噪声的干扰。本文在CUB-200-2011和ILSVRC-2012数据集上以验证本文方法的有效性,在两个数据集上的定位准确率分别达到了95.77%和72.90%。实验结果表明,本文方法在弱监督目标定位任务场景下的有效性和适用性。 展开更多
关键词 弱监督目标定位 深浅层特征软融合 正负样本对比 前景生成器
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同质化竞争背景下饲料企业的目标定位及市场推广策略 被引量:2
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作者 汪丽丽 《中国饲料》 北大核心 2025年第8期85-88,共4页
饲料企业同质化竞争现状严峻,众多企业在产品配方、生产工艺、市场策略等方面高度相似,面临产品差异微乎其微、客户难以区分品牌、利润空间被压缩等挑战,但同时也孕育着加大研发投入、转变竞争策略、拓展新市场等机遇。为实现可持续发展... 饲料企业同质化竞争现状严峻,众多企业在产品配方、生产工艺、市场策略等方面高度相似,面临产品差异微乎其微、客户难以区分品牌、利润空间被压缩等挑战,但同时也孕育着加大研发投入、转变竞争策略、拓展新市场等机遇。为实现可持续发展,饲料企业应以差异化为核心进行目标定位,深入了解市场和客户需求,以市场为基础,塑造独特的品牌形象,并保持持续的创新力。此外,构建有效的市场推广策略至关重要。通过这些措施,饲料企业可以在同质化竞争中脱颖而出,实现可持续发展。 展开更多
关键词 同质化竞争 目标定位 市场推广策略 饲料企业
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中国武术国际传播的目标定位与实现路径 被引量:1
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作者 王浩杰 温搏 +2 位作者 陈静越 易更新 张晓英 《体育文化导刊》 北大核心 2025年第9期25-31,共7页
运用文献资料、专家访谈和逻辑分析等方法,分析中国武术国际传播的目标定位与实现路径。目标定位:增强中华文明传播力影响力,展示中国武术的文化精髓,发挥多元协同的主体优势,确立中华文脉的话语表达,强化精准传播的分众认知。实现路径... 运用文献资料、专家访谈和逻辑分析等方法,分析中国武术国际传播的目标定位与实现路径。目标定位:增强中华文明传播力影响力,展示中国武术的文化精髓,发挥多元协同的主体优势,确立中华文脉的话语表达,强化精准传播的分众认知。实现路径:加强宣传教育,凝聚价值共识;提炼文化精髓,增强文明表达;完善协同机制,形成系统发声;强化话语表达,坚守文脉立场;采取分众策略,推动精准落地。 展开更多
关键词 民族传统体育 中国武术 国际传播 目标定位 实现路径
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中国式农业现代化三题:文明特质、目标定位与本质要求
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作者 梁海娜 王乐 《农业经济》 北大核心 2025年第2期11-13,共3页
中国式农业现代化立足于“大国小农”的基本国情农情,在政党制度、价值取向、实现目标以及路径选择等层面呈现出自身独特的“质”的规定性。其中,党的领导、农民为中心、共同富裕和绿色协调发展是中国式农业现代化鲜明的文明特质,而“... 中国式农业现代化立足于“大国小农”的基本国情农情,在政党制度、价值取向、实现目标以及路径选择等层面呈现出自身独特的“质”的规定性。其中,党的领导、农民为中心、共同富裕和绿色协调发展是中国式农业现代化鲜明的文明特质,而“农业强”“农村美”和“农民富”则是中国式农业现代化的目标定位。实现中国式农业现代化,必须强化党建引领、凸显农民主体、推进共同富裕、创新农业科技、锚定绿色目标,坚定不移地走现代农业发展的中国式道路。 展开更多
关键词 中国式农业现代化 文明特质 目标定位 本质要求
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融合无人机位姿信息的地面目标定位方法
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作者 罗卿莉 张书缤 +2 位作者 蒋鑫涛 魏钜杰 甘俊 《测绘通报》 北大核心 2025年第8期19-25,共7页
利用单幅无人机图像进行地面目标定位的传统方法至少需要4个先验控制点信息。针对控制点获取难度随着数量的增加呈现算术级增长的问题,本文提出了一种融合无人机位姿信息的地面目标定位方法。该方法结合无人机位姿信息与3个地面控制点... 利用单幅无人机图像进行地面目标定位的传统方法至少需要4个先验控制点信息。针对控制点获取难度随着数量的增加呈现算术级增长的问题,本文提出了一种融合无人机位姿信息的地面目标定位方法。该方法结合无人机位姿信息与3个地面控制点建立几何光学模型,获取地面目标点与无人机图像像素点的映射关系,进而确定各个地面目标点的经纬度坐标,实现了基于单幅无人机图像的地面目标精确定位,减少了必需的控制点数量,并提高了定位精度。试验结果表明,该方法的平均定位精度达1.45个像素,比传统PnP四点目标定位方法提高了4.61个像素。 展开更多
关键词 地面目标定位 无人机 位姿信息 控制点 几何光学模型
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基于图像匹配的无人机侦察目标定位方法 被引量:1
11
作者 周嘉星 陈志高 +2 位作者 高登巍 余子成 邓钊 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期287-294,共8页
无人机在执行侦察任务时存在面向复杂环境、具有背景信息相似时无法有效去除特征提取阶段产生的大量离群点的问题。为确保无人机能够对侦察目标进行准确的定位,图像匹配需发挥至关重要的作用,其匹配效果将直接影响对侦察目标的定位精度... 无人机在执行侦察任务时存在面向复杂环境、具有背景信息相似时无法有效去除特征提取阶段产生的大量离群点的问题。为确保无人机能够对侦察目标进行准确的定位,图像匹配需发挥至关重要的作用,其匹配效果将直接影响对侦察目标的定位精度。针对上述问题,提出一种改进RANSAC(random sample consensus)算法。首先利用三元组关系构建初始数据并提出一种改进的初始数据选择策略,通过基于邻域的几何一致性和三角剖分减少计算成本并提高匹配的准确性;其次通过数据子集细化策略进一步提高算法的采样性能;最后在具有复杂环境、背景信息相似的无人机侦察图像数据集上将文中所提算法与其他高级算法进行对比分析。实验结果表明,该算法具有较高的计算效率和正确匹配率,提高了目标定位的计算速度和定位精度,为无人机侦察目标定位提供了一种新方法。 展开更多
关键词 无人机侦察 目标定位 图像匹配 三元组关系
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城市建筑阴影区动目标定位
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作者 赵家荣 曾小路 +1 位作者 杨小鹏 杨怡菲 《信号处理》 北大核心 2025年第4期730-738,共9页
城市环境中建筑林立,互相遮挡,对建筑阴影区内目标进行探测是现代雷达面临的重要挑战,其主要原因是由于墙角等遮挡导致回波中缺乏直达波信号。为解决此问题,该文提出一种基于多径反射信号的建筑阴影区动目标定位算法。首先,利用线性调... 城市环境中建筑林立,互相遮挡,对建筑阴影区内目标进行探测是现代雷达面临的重要挑战,其主要原因是由于墙角等遮挡导致回波中缺乏直达波信号。为解决此问题,该文提出一种基于多径反射信号的建筑阴影区动目标定位算法。首先,利用线性调频连续波(Linear Frequency Modulated Continuous Wave,LFMCW)信号的距离-速度高分辨特性,设计了基于快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)与频谱分析的动目标相对距离-速度估计方法;其次,通过探索多径信号传播规律与建筑布局关系,设计了基于分布式探测架构的动目标绝对距离-速度估计方法;最后,利用雷达和建筑布局之间的几何关系,完成阴影区动目标绝对位置与速度估计,实现阴影区动目标定位。为验证所提方法效果,该文针对城市建筑阴影区场景下的运动目标设计了大量仿真实验。仿真结果表明,该算法对建筑阴影区运动目标具有很高的定位精度,有力增加了雷达的探测范围,展现了利用多径信号提升雷达探测效费比的巨大潜力。 展开更多
关键词 建筑阴影区 目标定位 多径信号
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无人机光电成像目标定位与精度影响因素
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作者 王欢庆 韩裕生 +2 位作者 薛模根 王峰 黄勤超 《光学精密工程》 北大核心 2025年第19期3009-3020,共12页
为提高无人机光电成像目标定位精度,进一步优化光电成像定位方法及系统设计。构建了光电成像目标定位模型,通过坐标转换实现空间几何定位,运用误差合成理论评估误差敏感性。采用蒙特卡洛法结合实际测量评估定位模型精度,探究测角定位误... 为提高无人机光电成像目标定位精度,进一步优化光电成像定位方法及系统设计。构建了光电成像目标定位模型,通过坐标转换实现空间几何定位,运用误差合成理论评估误差敏感性。采用蒙特卡洛法结合实际测量评估定位模型精度,探究测角定位误差耦合效应。蒙特卡洛法表明,随着测量次数增加,定位误差在大地直角坐标系上服从均值为0的正态分布,空间定位误差从单次定位的18.71 m减小到0.28 m,接近测量真值。经过精度影响因素分析,定位误差和测距误差的影响主要取决于误差数值本身,而角度误差和姿态误差的影响还与测量状态密切相关。本文评估了多源异质误差的耦合效应,揭示了各误差源对定位精度的影响机制,为无人机光电成像定位的误差抑制策略制定提供了理论依据,对提升目标定位测量精度具有重要意义。 展开更多
关键词 光电成像定位 定位精度 目标定位模型 误差分析
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智能采摘机器人的目标定位与避障功能优化
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作者 周乐 周世乾 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期230-234,共5页
传统的人工采摘方式效率低、人工成本高、容易对采摘工人造成危险,而近年来兴起的智能采摘机器人仍然存在采摘准确率不高和避障有效率不高,导致无法大面积推广。为此,对智能采摘机器人的目标定位和避障功能进行了设计和优化,主要组成包... 传统的人工采摘方式效率低、人工成本高、容易对采摘工人造成危险,而近年来兴起的智能采摘机器人仍然存在采摘准确率不高和避障有效率不高,导致无法大面积推广。为此,对智能采摘机器人的目标定位和避障功能进行了设计和优化,主要组成包括车体、主控系统、采摘系统、感应系统和远程监控系统。为了获取待采摘果蔬的准确位置,对果蔬的目标定位流程进行了设计,包括相机的标定、图像预处理和目标定位,并采用模糊环境控制方法进行局部路径规划,以实现避障。为了验证该采摘机器人的性能,对其进行了避障试验和目标定位采摘试验,结果表明:采摘机器人在采摘过程中可以避障并进行局部路径规划,目标定位较准确,采摘成功率较高。 展开更多
关键词 智能采摘机器人 目标定位 避障功能 模糊环境控制 局部路径规划
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新一轮财税体制改革中消费税目标定位及税制优化研究 被引量:13
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作者 庞凤喜 杨家欢 《税收经济研究》 北大核心 2024年第4期1-9,共9页
消费税税制优化,是党的二十届三中全会部署的新一轮财税体制改革中的重要内容,也是近年来社会各界普遍关注的税制改革焦点话题。作为税制体系的重要组成部分,消费税是当今世界各国普遍征收的货物劳务类税,具有重要的财政经济地位。文章... 消费税税制优化,是党的二十届三中全会部署的新一轮财税体制改革中的重要内容,也是近年来社会各界普遍关注的税制改革焦点话题。作为税制体系的重要组成部分,消费税是当今世界各国普遍征收的货物劳务类税,具有重要的财政经济地位。文章结合新一轮财税体制改革要求和我国实际,借鉴代表性国家消费税制设计的做法与经验,提出我国消费税制度优化的思路和建议,以期提升消费税在税收治理中的功效。 展开更多
关键词 新一轮财税体制改革 消费税 目标定位 税制优化
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多角度探测模式下结合Hough变换与SVR的墙后目标定位算法 被引量:1
16
作者 欧阳方平 曹家璇 丁一鹏 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期838-851,共14页
多普勒穿墙雷达在定位墙后目标时,存在以下两个难点:(1)准确获取频率混叠区域目标瞬时频率;(2)通过获取精确的墙体参数来减小墙体对定位造成的影响。针对以上问题该文提出了一种结合Hough变换和支持向量回归-BP神经网络的目标定位算法... 多普勒穿墙雷达在定位墙后目标时,存在以下两个难点:(1)准确获取频率混叠区域目标瞬时频率;(2)通过获取精确的墙体参数来减小墙体对定位造成的影响。针对以上问题该文提出了一种结合Hough变换和支持向量回归-BP神经网络的目标定位算法。该文首先设计了一种多视角融合穿墙目标探测模型框架,通过获取不同视角下的目标位置来提供辅助估计墙体参数信息;其次,结合差分进化算法和切比雪夫插值多项式提出了一种目标瞬时频率曲线的高精度提取和估计算法;最后,利用估计的墙体参数信息,提出了一种基于BP神经网络的目标运动轨迹补偿算法,抑制了障碍物对目标定位结果的扭曲影响,实现了对墙后目标的精确定位。实验结果表明,相较于传统的短时傅里叶方法,该文所述方法可以准确提取时频混叠区域的目标瞬时频率曲线并减小墙体造成的影响,从而实现墙后多目标的准确定位,整体定位精度提升了约85%。 展开更多
关键词 多普勒穿墙雷达 目标定位 HOUGH变换 切比雪夫多项式 运动轨迹补偿
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多视野精细分析下的弱监督目标定位算法
17
作者 张英俊 贾聪聪 谢斌红 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第6期1750-1756,共7页
针对多尺度目标定位精度较差,难以捕获完整目标边界的问题,设计一种多视野精细分析模块并融入通道与空间注意力机制抑制背景噪声的干扰,获取多尺度目标的高分辨率特征。利用随机特征选取模块获取特征图随机位置的组合,聚合多个位置图获... 针对多尺度目标定位精度较差,难以捕获完整目标边界的问题,设计一种多视野精细分析模块并融入通道与空间注意力机制抑制背景噪声的干扰,获取多尺度目标的高分辨率特征。利用随机特征选取模块获取特征图随机位置的组合,聚合多个位置图获取最具辨别性的位置及其它位置的信息,融合浅层生成的类激活图与聚合类激活图获取细粒度位置信息,捕获完整的目标边界。与现有的弱监督定位方法相比,在解决多尺度目标定位效果差和局部最优问题上具有一定的优势。 展开更多
关键词 弱监督学习 目标定位 多尺度特征融合 注意力机制 全局平均池化 类激活图 正则化
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碳中和背景下我国体育消费升级的目标定位与实现路径 被引量:3
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作者 侯宇亭 彭国强 +1 位作者 陆元兆 岑艳萍 《体育文化导刊》 CSSCI 北大核心 2024年第3期81-88,共8页
运用文献资料、逻辑分析等方法,阐释了碳中和背景下我国体育消费升级的目标定位,剖析关键堵点,并提出实现路径。目标定位:个人利益与公共利益合理兼顾,产品质量与用能效率共同提升,场景应用与技术转移共抓并举,资源支持与专业服务相互交... 运用文献资料、逻辑分析等方法,阐释了碳中和背景下我国体育消费升级的目标定位,剖析关键堵点,并提出实现路径。目标定位:个人利益与公共利益合理兼顾,产品质量与用能效率共同提升,场景应用与技术转移共抓并举,资源支持与专业服务相互交融,政府主导与社会力量协同合作。关键堵点:体育消费主体能力不足,体育产业领域触达受限,体育低碳技术研发薄弱,体育消费模式趋于同质,体育低碳消费机制不健全。实现路径:推进精准治理,提升多元主体消费能力;强化多方协同,扩大体育消费升级领域;构建多重机制,加大体育低碳科技投入;增强产品价值,创新体育低碳消费模式;贯彻低碳理念,完善体育消费保障机制。 展开更多
关键词 体育经济 体育消费升级 目标定位
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车载光电平台目标定位误差建模及精度分析 被引量:1
19
作者 高飞 徐艳 +2 位作者 李飞 王明 王淑娟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期110-117,共8页
为了研究车载光电平台目标定位精度的关键误差和影响规律,建立目标定位误差模型,基于蒙特卡洛方法分析了误差灵敏度,找出并研究了关键误差对目标定位精度的影响规律,分析不同参数下的目标定位精度分布特征。结果表明:减小车辆位置和姿... 为了研究车载光电平台目标定位精度的关键误差和影响规律,建立目标定位误差模型,基于蒙特卡洛方法分析了误差灵敏度,找出并研究了关键误差对目标定位精度的影响规律,分析不同参数下的目标定位精度分布特征。结果表明:减小车辆位置和姿态误差,以及光电平台零位和测距误差,可显著提升目标定位精度,调整视轴姿态角可使目标定位精度得到一定改善。仿真结果和结论可为车载光电平台工程设计提供理论依据和指导。 展开更多
关键词 车载光电平台 误差建模 目标定位精度 蒙特卡洛
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一种基于冲激脉冲回波检测的主动目标定位技术 被引量:1
20
作者 余杰 王平波 +1 位作者 周彬 蔡志明 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第10期120-125,共6页
水下等离子体声源为一种强度高、宽带可控的脉冲声源,其声源级高于传统换能器,常被用作干扰远程目标的软杀伤性武器。当其产生的冲击波无法对目标实施有效的毁伤和干扰等软杀伤打击时,本文研究利用脉冲回波检测来对目标进行主动定位,以... 水下等离子体声源为一种强度高、宽带可控的脉冲声源,其声源级高于传统换能器,常被用作干扰远程目标的软杀伤性武器。当其产生的冲击波无法对目标实施有效的毁伤和干扰等软杀伤打击时,本文研究利用脉冲回波检测来对目标进行主动定位,以提升其运用效能。研究水下等离子体声源脉冲声波的有关特性,并对海底混响和海洋环境噪声与主动定位的关系进行相关仿真研究。建立以脉冲声波为主动声信号的目标主动定位处理模型,以舷侧11元阵和舷侧三子阵为接收水听器阵列,研究基于等离子体声源的主动目标定位技术,仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 水声对抗 等离子体声源 目标定位
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