-
题名复杂环境下针对遮挡目标的鲁棒自动跟踪方法
被引量：2
- 1
-
-
作者
石义芳
方伟业
周福珍
郭云飞
-
机构
杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室
-
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期1188-1196,共9页
-
基金
国家自然科学基金青年项目(61901151)
浙江省自然科学基金青年项目(LQ19F010009)。
-
文摘
针对目标漏检、密集杂波干扰下的遮挡目标自动跟踪问题,提出了一种基于多帧数据关联的改进综合航迹分裂(Enhanced Integrated Track Splitting, EITS)方法。在现有ITS方法的基础上,所提方法对目标存在状态进行细分描述,额外考虑了目标存在但无法被观测的可能性,构建基于一阶马尔科夫链的目标存在三状态时域演变模型,并基于该模型重新推导了目标混合状态预测与更新过程,同时,利用实时计算的目标存在概率对大量身份未知的航迹进行自动管理。仿真实验结果表明,相比现有方法,EITS明显提升了对遮挡目标航迹维持的鲁棒性。
-
关键词
目标自动跟踪
遮挡目标
综合航迹分裂
目标存在三状态
一阶马尔科夫链
-
Keywords
automatic target tracking
occluded target
integrated track splitting
three states of target existence
first order Markov chain
-
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
-
