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题名基于记忆的多智能体鲁棒运动目标跟踪建模
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作者
齐玉娟
王延江
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机构
中国石油大学信息与控制工程学院
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出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2013年第3期22-27,34,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(60873163
61271407)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(27R1105019A
R1405008A)
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文摘
为了寻找目标外观的最佳匹配,将人类三阶段记忆模型引入到多智能体协同进化过程,提出一种基于记忆的多智能体系统模型用于运动目标跟踪。每一个智能体根据其自身的经验都能记住、提取或遗忘记忆系统中的目标外观。多个这样的智能体随机分布在目标区域附近,然后映射到一个二维网格环境并通过实施协同进化行为,如竞争、重组、迁移,估计目标的新位置。实验表明,该方法能够处理目标姿态变化及目标遮挡问题,并优于传统的粒子滤波方法。
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关键词
多智能体系统
人类记忆机制
协同进化
目标跟踪
目标姿态变化
目标遮挡
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Keywords
multi-agent system
human memory mechanism
co-evolution
object tracking
object appearance change
target occlusion
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名单脉冲三维成像及其在末制导雷达中的应用
被引量：6
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作者
陈伯孝
张守宏
马长征
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机构
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
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出处
《雷达科学与技术》
2003年第4期205-209,共5页
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文摘
单脉冲三维成像综合利用了ISAR、单脉冲测角和三维成像处理技术而得到能够真正反映目标实际尺寸的三维像,即利用方位差波束、仰角差波束和径向距离三个测量参数中的任意两个而构成三维物体的三视图。本文简单介绍了单脉冲雷达三维成像的基本原理,研究了目标姿态变化对三维成像的影响及其基于(μ-f_d)图的三维运动补偿方法,展望了其在末制导雷达中的应用。计算机仿真结果表明:单脉冲三维成像在对目标与舷外干扰识别和对目标要害部位实施精确攻击等方面具有明显的优越性,在末制导雷达中具有重要的应用价值。
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关键词
单脉冲
三维成像
末制导雷达
目标姿态变化
方位差波束
仰角差波束
合成孔径雷达
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Keywords
monopulsc
3-D imaging
target carriage change
terminal guidance radar
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分类号
TN958
[电子电信—信号与信息处理]
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