带速度及视线角约束的大机动目标协同制导律

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作者 肖明昊 韩治国 +2 位作者 弋可行 张科 葛志闪 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1974-1986,共13页

针对空间中多枚导弹协同攻击大机动目标的问题,提出了一种带有速度及视线角约束的多弹协同制导律。基于视线坐标系下的导弹-目标相对运动关系,建立了考虑视线角约束的多弹协同制导模型。沿视线方向,基于带有速度约束的二阶一致性算法设... 针对空间中多枚导弹协同攻击大机动目标的问题,提出了一种带有速度及视线角约束的多弹协同制导律。基于视线坐标系下的导弹-目标相对运动关系,建立了考虑视线角约束的多弹协同制导模型。沿视线方向,基于带有速度约束的二阶一致性算法设计了能实现齐射攻击的分布式协同制导律,既能从理论上完全消除多弹间的剩余时间一致性误差,又可通过主动改变速度约束条件调节共同的碰撞时刻;沿视线法向,额外考虑了系统中的不确定干扰,基于自适应鲁棒控制方法以及非奇异快速终端滑模面设计了视线角约束制导律,能有效克服因目标大机动运动而产生的视线角约束误差。最后,通过数值仿真与对比分析验证了所设计制导律的有效性与优越性。 展开更多

关键词 协同制导 齐射攻击 速度约束 视线角约束 自适应鲁棒控制 大机动目标

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对付大机动目标的广义比例导引律研究 被引量：12

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作者 李小兵 刘兴堂 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2001年第3期1-4,共4页

在对各类比例导引律进行分析与比较的基础上 ,结合制导导弹拦截大机动目标的特点和需要 ,详细讨论了一种广义PID型比例导引律。利用所建立的数学模型进行了典型情况下的数字仿真 。

关键词 大机动目标 广义PID型比例导引律 制导导弹 数字仿真

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空中大机动目标跟踪算法研究 被引量：7

3

作者 吕梅柏 赵小锋 刘广哲 《现代防御技术》 2018年第2期45-50,172,共7页

为了解决在导弹末制导阶段对空中大机动目标的准确跟踪问题,将交互式多模型(IMM)及容积卡尔曼滤波(CKF)算法应用于导弹寻的制导中。首先,在三维空间中对大机动目标进行建模分析,并建立相应的导弹制导模型及导引头测量模型;其次,结合IMM... 为了解决在导弹末制导阶段对空中大机动目标的准确跟踪问题,将交互式多模型(IMM)及容积卡尔曼滤波(CKF)算法应用于导弹寻的制导中。首先,在三维空间中对大机动目标进行建模分析,并建立相应的导弹制导模型及导引头测量模型;其次,结合IMM模型与CKF方法设计了目标跟踪算法;最后,通过仿真验证了该算法对空中大机动目标跟踪的准确性,结果表明该算法在实时性方面也具有一定的优势,适合用于弹载计算机。 展开更多

关键词 交互式多模型 容积卡尔曼滤波 空中大机动目标 目标跟踪 寻的制导模型 导引头测量模型

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拦截大机动目标的有限时间收敛制导律 被引量：1

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作者 吴刚 张科 《现代防御技术》 北大核心 2022年第5期43-51,共9页

针对大机动目标的拦截问题,基于积分滑模控制理论提出了有限时间收敛的积分滑模制导律。采用参数自适应调节的径向基函数神经网络扰动观测器对目标机动引起的制导系统扰动进行估计,为了进一步提高估计精度,利用自适应律消除神经网络观... 针对大机动目标的拦截问题,基于积分滑模控制理论提出了有限时间收敛的积分滑模制导律。采用参数自适应调节的径向基函数神经网络扰动观测器对目标机动引起的制导系统扰动进行估计,为了进一步提高估计精度,利用自适应律消除神经网络观测器的的估计误差。根据李雅普诺夫稳定性理论证明了制导律的稳定性和有限时间收敛性。通过数值仿真说明所提制导律无论是在脱靶量方面还是在弹目视线角的控制精度上都具有优异的性能。 展开更多

关键词 制导律 积分滑模 大机动目标 径向基函数神经网络 扰动观测器 有限时间收敛

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拦截弹主动段自适应能量分配弹道规划方法

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作者 陈万春 郑佳 +3 位作者 郑学合 于琦 曾鹏 王超 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期103-111,共9页

针对大机动目标难以拦截的问题,提出了一种基于自适应能量分配的拦截弹主动段弹道规划方法。基于广义标控脱靶量制导律,通过对各级关机点参数进行优化,建立不同能量的射表。在射前使用能量保留射表进行规划,预留部分能量以应对目标未来... 针对大机动目标难以拦截的问题,提出了一种基于自适应能量分配的拦截弹主动段弹道规划方法。基于广义标控脱靶量制导律,通过对各级关机点参数进行优化,建立不同能量的射表。在射前使用能量保留射表进行规划,预留部分能量以应对目标未来的未知机动。当发现目标机动之后,根据拦截弹主动段剩余飞行时间,自适应选择能量更优的射表进行重规划,逐步释放射前规划所预留的能量。仿真结果表明,该方法在拦截大机动目标的场景中显著提升了拦截能力。 展开更多

关键词 能量分配 自适应 弹道规划 大机动目标拦截 主动段 广义标控脱靶量

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基于改进型自适应非对称联合对角化双基地MIMO雷达多目标跟踪算法研究 被引量：1

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作者 张正言 张剑云 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2866-2873,共8页

针对双基地MIMO雷达自适应非对称联合对角化(AAJD)跟踪算法性能低的问题,该文提出一种改进AAJD双基地MIMO雷达多目标跟踪算法。AAJD算法角度估计时重复利用上一时刻的角度信息,导致跟踪性能的下降。通过证明AAJD算法求出的特征矢量每一... 针对双基地MIMO雷达自适应非对称联合对角化(AAJD)跟踪算法性能低的问题,该文提出一种改进AAJD双基地MIMO雷达多目标跟踪算法。AAJD算法角度估计时重复利用上一时刻的角度信息,导致跟踪性能的下降。通过证明AAJD算法求出的特征矢量每一列都对应着一个目标,改进AAJD算法直接求解目标的收发角度,提高了跟踪性能,更加适用于大机动目标跟踪,并对ESPRIT算法进行改进,实现了目标角度的自动配对与关联。仿真结果表明改进AAJD算法跟踪性能高于AAJD算法,特别是跟踪大机动目标时改进AAJD算法性能更优,验证了理论分析的有效性。 展开更多

关键词 双基地MIMO雷达 角度跟踪 自适应非对称联合对角化 大机动目标 低复杂度

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基于经典控制理论的制导系统校正方法研究 被引量：3

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作者 曹有亮 《现代防御技术》 北大核心 2021年第1期53-58,共6页

针对空空导弹抗目标大机动时,制导系统持续增加的快速性需求,利用反馈/前馈控制信号可提高瞬态和频率响应的经典控制思想,以及在制导算法中引入导弹的实际加速度补偿量以改善制导回路性能的方法,设计了制导系统校正算法。然后,通过线性... 针对空空导弹抗目标大机动时,制导系统持续增加的快速性需求,利用反馈/前馈控制信号可提高瞬态和频率响应的经典控制思想,以及在制导算法中引入导弹的实际加速度补偿量以改善制导回路性能的方法,设计了制导系统校正算法。然后,通过线性化模型对制导系统校正算法的性能进行了数字仿真,仿真结果表明系统校正算法能够降低目标机动时所产生的脱靶量。最后,在仿真环境中加入导引头测角噪声,对校正算法增加前后的制导控制系统性能进行仿真和对比分析,基于分析结果对噪声环境下的校正算法进行了优化。 展开更多

关键词 经典控制理论 抗目标大机动 系统校正 线性化模型 噪声分析 制导控制系统

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基于红外导引头的制导信息提取算法

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作者 金虹 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期29-32,共4页

对红外制导空空导弹来言,许多制导信息如弹目相对距离、接近速度、目标加速度等无法直接测量,考虑红外导引头的测量特性,从制导信息重构的角度出发,研究如何利用导弹导引头及惯导等传感器的信息来精确的重构出几种先进制导律所需的制导... 对红外制导空空导弹来言,许多制导信息如弹目相对距离、接近速度、目标加速度等无法直接测量,考虑红外导引头的测量特性,从制导信息重构的角度出发,研究如何利用导弹导引头及惯导等传感器的信息来精确的重构出几种先进制导律所需的制导信息,并将其引入到制导控制回路中,通过仿真验证了重构算法的正确性和实用性。 展开更多

关键词 红外空空导弹 先进制导律 大离轴 目标大机动

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飞行器交会对接中基于滤波方法的传感器故障诊断处理

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作者 唐毓燕 《现代防御技术》 2004年第3期52-57,共6页

针对两个空间飞行器交会对接过程中追踪飞行器上的各单个测量传感器,探讨了其基于滤波方法的动态过程故障诊断及相应的处理,并特别针对目标相对于传感器的最大机动指数较低的情况,分析了相应的故障诊断及处理方法。

关键词 故障诊断 滤波 目标相对于传感器的最大机动指数 交会对接

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模式失配条件下连续时间控制系统的零控脱靶量估计误差分布 被引量：1

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作者 项盛文 范红旗 付强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1824-1832,共9页

针对大机动目标拦截中零控脱靶量(Zero-effort miss distance, ZEM)估计误差分布的求解问题,在线性估计器与独立模式辨识器的配置下,提出了一种解析求解方法.在存在固定的模式辨识延迟下, ZEM的估计误差服从有偏的高斯分布.最后,通过与... 针对大机动目标拦截中零控脱靶量(Zero-effort miss distance, ZEM)估计误差分布的求解问题,在线性估计器与独立模式辨识器的配置下,提出了一种解析求解方法.在存在固定的模式辨识延迟下, ZEM的估计误差服从有偏的高斯分布.最后,通过与蒙特卡洛仿真的比较,验证了本文方法的正确性. 展开更多

关键词 微分对策 大机动目标 零控脱靶量 估计误差 模式失配

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一致性约束下末制导系统最大可容许模式决策延迟

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作者 项盛文 范红旗 +1 位作者 达凯 付强 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1448-1456,共9页

对于大机动目标拦截问题,模式决策器是基于逻辑的集成估计导引系统(Integrated estimation and guidance,IEG)中的一个重要组件.为了保证系统的估计精度和制导性能,模式决策器的模式延迟应尽可能小.本文针对末制导场景,首先推导了离散... 对于大机动目标拦截问题,模式决策器是基于逻辑的集成估计导引系统(Integrated estimation and guidance,IEG)中的一个重要组件.为了保证系统的估计精度和制导性能,模式决策器的模式延迟应尽可能小.本文针对末制导场景,首先推导了离散时间系统零控脱靶量的估计误差模型,然后在一致性约束条件下给出了系统最大可容许模式决策延迟的数值计算方法.本文的研究结果可为IEG系统中模式决策器的设计提供指标参考. 展开更多

关键词 大机动目标拦截 集成估计导引 模式决策器 模式延迟 一致性

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