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区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划
被引量：
24
1
作者
彭辉
王林
沈林成
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期86-91,共6页
在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证。针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架。在快速扩展随机树(RRT)方法的...
在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证。针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架。在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数。仿真实验结果验证了本文方法的有效性。
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关键词
无人机
区域
目标
搜索
快速扩展随机树
航迹规划
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职称材料
主动停车诱导系统的模型研究:搜索算法
被引量：
2
2
作者
徐健锐
李星毅
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010年第7期1627-1630,共4页
提出了以综合诱导指数为核心的目标区域搜索算法,可以较好地解决目标停车场的搜索问题。综合诱导指数方法对可用泊位、可达距离、停车诱导费用和路径诱导成功率等因素进行了综合分析,以确定最为可信的停车场作为目标停车场。通过仿真试...
提出了以综合诱导指数为核心的目标区域搜索算法,可以较好地解决目标停车场的搜索问题。综合诱导指数方法对可用泊位、可达距离、停车诱导费用和路径诱导成功率等因素进行了综合分析,以确定最为可信的停车场作为目标停车场。通过仿真试验结果表明,该算法可以克服传统停车诱导单因素决定目标停车场的不足,对目标停车场具有较好的判别能力。
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关键词
停车诱导系统
主动诱导
目标区域搜索
综合诱导指数
泊位指数
可达指数
费用指数
路径诱导成功指数
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职称材料
题名
区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划
被引量：
24
1
作者
彭辉
王林
沈林成
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期86-91,共6页
基金
国防基础科研项目(A2820080247)
国防科学技术大学博士创新资助项目(B080304)
文摘
在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证。针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架。在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数。仿真实验结果验证了本文方法的有效性。
关键词
无人机
区域
目标
搜索
快速扩展随机树
航迹规划
Keywords
Unmanned Aerial Vehicles（UAV）
area target search
rapidly-exploring random tree
route planning
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
主动停车诱导系统的模型研究:搜索算法
被引量：
2
2
作者
徐健锐
李星毅
机构
江苏大学计算机科学与通信工程学院
镇江机电高等职业技术学校
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010年第7期1627-1630,共4页
基金
国家火炬计划基金项目(2004EB33006)
江苏省高校自然科学指导性计划基金项目
文摘
提出了以综合诱导指数为核心的目标区域搜索算法,可以较好地解决目标停车场的搜索问题。综合诱导指数方法对可用泊位、可达距离、停车诱导费用和路径诱导成功率等因素进行了综合分析,以确定最为可信的停车场作为目标停车场。通过仿真试验结果表明,该算法可以克服传统停车诱导单因素决定目标停车场的不足,对目标停车场具有较好的判别能力。
关键词
停车诱导系统
主动诱导
目标区域搜索
综合诱导指数
泊位指数
可达指数
费用指数
路径诱导成功指数
Keywords
parking guidance and information system
active parking guidance
target area search
composite guidance index
berth index
attainability index
expense index
route guidance index
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划
彭辉
王林
沈林成
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
24
在线阅读
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职称材料
2
主动停车诱导系统的模型研究:搜索算法
徐健锐
李星毅
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010
2
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职称材料
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参考文献
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