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题名基于相关滤波器的长时视觉目标跟踪方法
被引量:21
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作者
朱明敏
胡茂海
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机构
南京理工大学电子工程与光电技术学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第5期1466-1470,共5页
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文摘
为解决相关滤波器(CF)在跟踪快速运动目标时存在跟踪失败的问题,提出一种结合了核相关滤波(KCF)跟踪器和基于光流法的检测器的长时核相关滤波(LKCF)跟踪算法。首先,使用跟踪器跟踪目标,并计算所得跟踪目标的峰值响应强度(PSR);然后,通过比较峰值响应强度(PSR)与经验阈值大小判断目标是否跟踪丢失,当目标跟踪丢失时,在上一帧所得目标附近运用光流法检测运动目标,得到目标在当前帧中的粗略位置;最后,在此粗略位置处再次运用跟踪器得到精确位置。与核相关滤波(KCF)、跟踪-学习-检测(TLD)、压缩跟踪(CT)、时空上下文(STC)等4种跟踪算法进行对比实验,实验结果表明,所提算法在距离精确度和成功率上都表现最优,且分别比核相关滤波(KCF)跟踪算法高6.2个百分点和5.1个百分点,表明所提算法对跟踪快速运动目标有很强的适应能力。
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关键词
相关滤波
光流法
长时目标跟踪
快速运动
目标再检测
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Keywords
correlation filter
optical flow
long-term object tracking
fast motion
object redetection
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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