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题名一种改进的联合交互式多模型概率数据关联算法
被引量:1
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作者
杨雄
张顺生
陈明燕
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机构
电子科技大学
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出处
《火控雷达技术》
2011年第3期56-60,共5页
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文摘
在多目标跟踪领域,由于概率数据关联(PDA)算法对关联门相交区域内公共回波的处理过于简单,因而在目标密集或交叉环境中关联性能差。考虑公共回波对航迹更新的影响对PDA算法进行改进,并将改进的PDA算法和交互式多模型(IMM)算法结合提出了一种改进的联合交互式多模型概率数据关联(IC-IMMPDA)算法,并在Matlab环境下将该算法与联合交互式多模型概率数据关联算法(C-IMMPDA)算法对比研究。仿真结果表明:在目标密集或交叉的环境下,新算法跟踪性能远好于C-IMMPDA算法,同时保持了较小的计算量,在实际工程中有很好的应用前景。
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关键词
交互式多模型:数据关联:多目标跟踪
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Keywords
interacting multiple models algorithm
probabilistic data association algorithm
multiple target tracking
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名某型越野车试验场载荷谱的压缩与外推
被引量:12
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作者
赵晓鹏
张强
姜丁
朱先民
冯树兴
岳巍强
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机构
军事交通学院
军事交通运输研究所
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第9期871-875,共5页
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文摘
基于雨流计数法,对某型越野车在试验场实测的各路段载荷谱进行压缩;然后对压缩后的雨流均幅值矩阵进行强化外推和基于目标关联模型的比例叠加;最后对叠加后的雨流均幅值矩阵进行时域重构,得到了可用于室内道路模拟试验的目标载荷谱。
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关键词
线性疲劳累积损伤理论
雨流计数法
载荷谱压缩
载荷谱外推
目标关联模型
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Keywords
linear fatigue cumulative damage rule
rain-flow counting method
load spectrum compression
load spectrum extrapolation
target association model
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分类号
U467
[机械工程—车辆工程]
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