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题名一种单兵使用的目标运动信息估计方法
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作者
牟清东
范军芳
李召
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机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
中国人民解放军
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第12期81-85,共5页
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基金
国家自然科学基金(61801032)。
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文摘
目前单兵使用筒式发射弹药大都基于前置法提高命中概率,依赖于射手对目标运动信息的估计。目标运动信息主要包括目标相对于射手横向运动的角速率和偏航角,以及目标在弹目连线方向(径向)上的速度。据此提出一种利用固定在发射筒上的MIMU实时测量目标运动信息的方案,使用卡尔曼滤波算法去除传感器数据中的噪声,使用等效旋转矢量法进行姿态解算得到姿态角。设计了试验样机,通过试验验证了方案的可行性,试验结果显示,在5°和28°发射角情况下,目标运动横向角速率最大偏差分别为0.0015(°)/s和0.0025(°)/s,从而使得射手能够精确获取目标运动信息,进而提高射击精度并减轻操作负担。
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关键词
微惯性测量单元
目标信息估计
角速率
姿态角
单兵武器
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Keywords
MIMU
target information estimation
angular rate
attitude angle
individual weapon
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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