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题名基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法
被引量：2
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作者
罗育林
胡长江
邓敦杰
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机构
大连理工大学电子信息与电气工程学院
南方电网深圳数字电网研究院有限公司
桂林电子科技大学海洋工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
2024年第2期191-196,共6页
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基金
广西壮族自治区自然科学基金项目(2015GXNSFAA139269)。
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文摘
为了解决智能机器人规划路径时,由于未能获取机器人信号目标强度,路径规划存在适应度值低和规划时间长的问题,提出基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法。建立机器人模型并获取机器人目标信号强度,利用粒子群算法搜索机器人移动目标,结合蝙蝠算法和黄金正弦算法获取种群平均位置,通过分阶段搜索流程,实现机器人移动路径规划。结果表明:所提方法的路径规划时间仅为2.0 s,适应度达到了24.1,不可行解个数为零,该方法有效提高了适应度值,降低了规划时间,具备可行性和实际应用价值。
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关键词
蝙蝠优化算法
目标信号强度
智能机器人
路径规划
规划方法
黄金正弦算法
粒子群算法
机器人模型
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Keywords
bat optimization algorithm
target signal strength
intelligent robot
path planning
planning method
golden sine algorithm
particle swarm optimization
robot model
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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