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基于微控制器的超声波定位设计
被引量：
1
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作者
张凯
《现代电子技术》
2023年第3期173-176,共4页
项目设计通过单片机来实现精准控制移动载体。载体设计以四轮小车为模板,选用Arduino作为控制处理器,外围电路连接超声波收发器、直流电机,利用声速、传递时间以及超声波接收器之间的距离,根据三边定位算法将目标位置反馈给单片机,用于...
项目设计通过单片机来实现精准控制移动载体。载体设计以四轮小车为模板,选用Arduino作为控制处理器,外围电路连接超声波收发器、直流电机,利用声速、传递时间以及超声波接收器之间的距离,根据三边定位算法将目标位置反馈给单片机,用于控制各电机的转速,实现小车转弯、直行、调速,达到寻找目标并跟随的目的。
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关键词
微控制器
移动载体
目标位置反馈
电机转速控制
硬件设计
程序设计
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职称材料
题名
基于微控制器的超声波定位设计
被引量：
1
1
作者
张凯
机构
陕西工业职业技术学院
出处
《现代电子技术》
2023年第3期173-176,共4页
基金
陕西工业职业技术学院科研基金项目(2022YKZX-023)。
文摘
项目设计通过单片机来实现精准控制移动载体。载体设计以四轮小车为模板,选用Arduino作为控制处理器,外围电路连接超声波收发器、直流电机,利用声速、传递时间以及超声波接收器之间的距离,根据三边定位算法将目标位置反馈给单片机,用于控制各电机的转速,实现小车转弯、直行、调速,达到寻找目标并跟随的目的。
关键词
微控制器
移动载体
目标位置反馈
电机转速控制
硬件设计
程序设计
Keywords
micro controller
mobile carrier
target location feedback
motor speed control
hardware design
program design
分类号
TN710-34 [电子电信—电路与系统]
TM910 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
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作者
出处
发文年
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1
基于微控制器的超声波定位设计
张凯
《现代电子技术》
2023
1
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