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检测性能约束下目标估计的波形优化设计 被引量:5
1
作者 公绪华 谭怀英 +1 位作者 袁振涛 郭建明 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第3期34-39,共6页
为了提高杂波背景下检测性能约束的扩展目标估计性能,提出一种基于凸优化和随机化方法的波形优化设计算法。文中考虑了实际雷达系统应用对目标检测性能的要求,定义了随机目标场景下的信杂噪比,并将之作为约束条件,以最大化接收回波与目... 为了提高杂波背景下检测性能约束的扩展目标估计性能,提出一种基于凸优化和随机化方法的波形优化设计算法。文中考虑了实际雷达系统应用对目标检测性能的要求,定义了随机目标场景下的信杂噪比,并将之作为约束条件,以最大化接收回波与目标随机冲激响应之间的互信息作为优化准则,利用凸优化和随机化方法进行恒包络相位编码信号的设计。仿真实验结果表明,该算法获得的发射信号能够满足系统最低检测信杂噪比的要求,最大化互信息,提高了目标的估计性能,将扩展目标估计性能和检测性能有效统一起来。 展开更多
关键词 目标估计 目标检测 杂波 波形设计
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基于目标估计协方差控制的传感器资源管理算法 被引量:5
2
作者 王玉生 田康生 +1 位作者 朱康 季海军 《现代防御技术》 2003年第2期52-54,64,共4页
提出了一种基于目标估计协方差控制的传感器管理算法。该算法针对目标对运动状态估计精度的要求,设定相应的误差协方差水平,通过选择达到该水平的最小传感器组合,以实现对传感器的有效管理。仿真的结果表明该算法在维持目标估计协方差... 提出了一种基于目标估计协方差控制的传感器管理算法。该算法针对目标对运动状态估计精度的要求,设定相应的误差协方差水平,通过选择达到该水平的最小传感器组合,以实现对传感器的有效管理。仿真的结果表明该算法在维持目标估计协方差达到一定水平的情况下对传感器资源选择有良好的性能。 展开更多
关键词 目标估计 协方差控制 传感器 资源管理算法 代价函数 卡尔曼滤波
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基于迭代双重扩展的Kalman滤波的有源目标估计算法 被引量:2
3
作者 陆玉 张华 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2019年第9期948-952,共5页
多数地理定位算法只用信号的到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)估计发射机位置,而TDOA数据中的外部噪声降低估计精度。为此,提出基于迭代双重扩展的Kalman的有源目标估计(Iterated dual-extended Kalman Fiter,ID-EKF)算法。... 多数地理定位算法只用信号的到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)估计发射机位置,而TDOA数据中的外部噪声降低估计精度。为此,提出基于迭代双重扩展的Kalman的有源目标估计(Iterated dual-extended Kalman Fiter,ID-EKF)算法。ID-EFK算法测量TDOA和到达频率差(Frequency Difference of Arrival,FDOA)信号。先建立相关位置和速度的状态等式和相关TDOA和FDOA信号的测量等式。然后,再用迭代双重扩展Kalman滤波补偿非线性测量误差。仿真结果表明,提出的ID-EKF算法降低了估计误差。 展开更多
关键词 目标估计 到达时间差 到达频率差 KALMAN滤波 补偿
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基于数据质量评价的目标估计 被引量:2
4
作者 贺文娇 《电讯技术》 北大核心 2022年第7期904-909,共6页
针对目标估计过程需要大量人工参与、自动化程度低的问题,提出了基于数据质量评价的目标估计方法。利用目标数据质量评价方法,对不同传感器得到的目标数据质量进行科学、有效的测度和评价,并根据质量得分动态调整各数据源在目标估计过... 针对目标估计过程需要大量人工参与、自动化程度低的问题,提出了基于数据质量评价的目标估计方法。利用目标数据质量评价方法,对不同传感器得到的目标数据质量进行科学、有效的测度和评价,并根据质量得分动态调整各数据源在目标估计过程中所占的权重,从而减少人工干预,提高目标估计效能。仿真试验结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 信息融合 目标估计 数据质量 融合自动化
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基于2D-MUSIC的MIMO雷达目标估计
5
作者 朱泽锋 陈庚 《舰船电子工程》 2022年第2期55-58,共4页
由于现代战争对隐身目标和远距离弱目标的测量需求凸显,使在这些方面有突出优势的MIMO雷达逐渐成为研究热点。论文研究集中式双基地MIMO雷达的多目标角度估计问题,该雷达系统的发射阵列和接收阵列间隔的距离较远,收发阵中阵元密集布置,... 由于现代战争对隐身目标和远距离弱目标的测量需求凸显,使在这些方面有突出优势的MIMO雷达逐渐成为研究热点。论文研究集中式双基地MIMO雷达的多目标角度估计问题,该雷达系统的发射阵列和接收阵列间隔的距离较远,收发阵中阵元密集布置,发射天线发射相互正交的波形,在接收端进行匹配滤波处理以分离出不同信号,从而形成特有的波形分集效应,相对于传统的相控阵雷达具有较好的目标空间分辨率和参数估计能力。论文将改进后的MUSIC算法引入到双基地MIMO雷达的目标角度估计问题中,验证了方法的有效性,并准确地估计出了多个目标的角度值。 展开更多
关键词 MIMO雷达 目标估计 MUSIC
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非高斯噪声下互质阵压缩感知目标方位估计
6
作者 苏杨旭 周胜增 +1 位作者 张昌 曾赛 《声学技术》 北大核心 2025年第1期21-28,共8页
在进行目标方位(direction of arrival,DOA)估计时,背景噪声通常被假定为高斯噪声,但在水声环境中,噪声的概率密度函数存在非高斯分布情况,这会造成DOA估计出现伪峰及背景噪声增大等问题。文章将不服从高斯分布的水下噪声建模为α稳定分... 在进行目标方位(direction of arrival,DOA)估计时,背景噪声通常被假定为高斯噪声,但在水声环境中,噪声的概率密度函数存在非高斯分布情况,这会造成DOA估计出现伪峰及背景噪声增大等问题。文章将不服从高斯分布的水下噪声建模为α稳定分布,采用数据加权的方法对信号进行预处理,随后在互质阵列中应用压缩感知方法对宽带信号进行目标DOA估计。对8元互质阵列使用改进算法进行仿真,结果表明该方法可以准确做出DOA估计,同时减少了伪峰数量。湖试数据的处理结果表明,在互质阵列中基于数据加权的压缩感知DOA估计能够减少伪峰,增强目标检测能力,具有更好的检测效果及实用性。 展开更多
关键词 目标方位估计 数据加权 互质阵列 Α稳定分布
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机载红外平台下空中目标三维运动估计方法
7
作者 黄静颖 马玉莹 +1 位作者 乔志平 黄成章 《红外技术》 北大核心 2025年第1期97-107,共11页
空中目标运动状态的自由度更高,目标的运动状态更难获知。现有的方法聚焦于二维空间(方位、俯仰)相对运动轨迹估算,忽略了侦查平台自身姿态变化对目标运动轨迹估算的干扰,难以直接应用于机载红外平台应用。针对该问题,本文提出一种机载... 空中目标运动状态的自由度更高,目标的运动状态更难获知。现有的方法聚焦于二维空间(方位、俯仰)相对运动轨迹估算,忽略了侦查平台自身姿态变化对目标运动轨迹估算的干扰,难以直接应用于机载红外平台应用。针对该问题,本文提出一种机载红外平台下空中目标三维运动估计方法,测算目标在北西天坐标系下各向的运动状态。为提升目标位置估算的精度,本方法引入了目标距离信息,及侦查平台的自身姿态信息,提升红外目标运动状态估计的抗干扰性。本文方法首先采用基于TLD和卡尔曼滤波的目标跟踪模块,采用先检测后跟踪的策略,同时采用卡尔曼滤波缓解目标质心抖动对目标位置估算精度的影响;其次提出长短时策略距离预测模块,用于预测补充激光测距器未获取到的目标距离信息;最后通过基于先验信息的空中目标运动估计模块,获取目标在北西天坐标系下各向的运动状态,实现对空中目标三维运动信息估计。在已知空中目标三维运动信息条件下,通过本文方法可以反向解算目标在当前侦查系统的二维空间信息。实验结果表明,本方法目标距离预测结果误差小于50 m,参考坐标系下北西天各向速度误差小于25 m/s,当侦查系统姿态角发生变化时,本文方法对目标跟踪的稳定性优于卡尔曼滤波。 展开更多
关键词 激光预测 目标跟踪 目标运动估计
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基于改进C^(2)算法的双目标角度估计方法
8
作者 王李波 吴卫山 《信息技术与信息化》 2024年第3期33-36,共4页
角度是雷达探测和跟踪目标的重要信息,主波束宽度通常决定了雷达角度分辨率,当雷达主波束范围内包含不止一个目标时,采用传统的和差测角方法只能获得多目标的合成角度位置,不能获得场景中目标的真实角度值,严重影响了雷达对真实目标的... 角度是雷达探测和跟踪目标的重要信息,主波束宽度通常决定了雷达角度分辨率,当雷达主波束范围内包含不止一个目标时,采用传统的和差测角方法只能获得多目标的合成角度位置,不能获得场景中目标的真实角度值,严重影响了雷达对真实目标的截获和跟踪。针对雷达主波束内存在双目标的场景,首先通过理论分析和数值仿真说明双目标对和差测角的影响,再结合传统C2多目标角度估计算法在和差测角中的应用,给出一种改进的C2角度估计算法。最后,通过数值仿真验证了所提出的方法在双目标回波能量相同和不同场景下均适用,且角度估计精度相对传统多目标角度估计方法明显提升。 展开更多
关键词 目标 和差测角 角度不可分 改进C2算法 目标角度估计
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水下运动平台的广义Radon变换目标参数估计方法
9
作者 孙大军 卢明洋 +2 位作者 梅继丹 王少伯 焦宏浩 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2133-2142,共10页
针对传统目标运动分析算法受静止单平台可观测性限制的问题,本文提出了一种基于广义Radon变换的水下运动平台目标参数估计方法。在观测平台自身的运动参数已知的假设下,推导了目标方位与各运动参数的数学关系,在此基础上通过对平台声呐... 针对传统目标运动分析算法受静止单平台可观测性限制的问题,本文提出了一种基于广义Radon变换的水下运动平台目标参数估计方法。在观测平台自身的运动参数已知的假设下,推导了目标方位与各运动参数的数学关系,在此基础上通过对平台声呐测得的目标时间方位历程进行广义Radon变换,依次得到目标的航向角、速度以及目标相对于探测平台的初距,最终实现目标运动轨迹的解算。利用矢量阵的仿真数据对方法的可行性进行了分析验证,结果表明:作为一种批处理类方法,该方法无需进行迭代运算,易于实现,在较低信噪比条件下仍具有很好的估计精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 目标参数估计 广义Radon变换 时间方位历程 水下运动平台 目标轨迹估计 匀速直航 加速度 矢量阵
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连续向前估计的多目标跟踪检测算法 被引量:1
10
作者 王恩国 高印寒 +1 位作者 苏成志 刘妍妍 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第S02期357-362,共6页
针对图像序列中多目标提取问题,提出一种向前估计跟踪的多目标检测算法。该算法首先通过单帧小目标检测算法,检测出图像中的疑似目标。然后,采用弹道滤波方法对连续帧中的疑似目标进行滤波。在弹道滤波的过程中,采用向后临近连续帧遍历... 针对图像序列中多目标提取问题,提出一种向前估计跟踪的多目标检测算法。该算法首先通过单帧小目标检测算法,检测出图像中的疑似目标。然后,采用弹道滤波方法对连续帧中的疑似目标进行滤波。在弹道滤波的过程中,采用向后临近连续帧遍历组合的方法,形成新的假设弹道,并建立该弹道的向前多帧估计目标,避免了部分帧目标丢失,跟踪失败问题;采用高斯函数分配权值方法对同弹道同帧的估计目标进行有效融合,达到了目标估计偏差和目标圆度评价圆半径相当的水平,完成了实际目标弹道的建立。最后,通过弹道中目标点个数等状态信息,抛弃假弹道,实现多目标检测。该算法不需要人工导引,提高了多目标提取的自动化程度。 展开更多
关键词 目标 弹道滤波 目标融合 目标估计偏差
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基于线谱声压重采样的目标距离估计方法
11
作者 迟静 《声学与电子工程》 2024年第3期23-26,共4页
浅海波导中,由于各号简正波的干涉,目标辐射的窄带线谱声强会呈现明显起伏结构。对线谱在距离上的起伏进行声场差分运算,可以提取目标瞬时速度随时间变化的曲线,进而得到目标的最近距离与速度等参数。当目标逐渐靠近观测设备时,距离与... 浅海波导中,由于各号简正波的干涉,目标辐射的窄带线谱声强会呈现明显起伏结构。对线谱在距离上的起伏进行声场差分运算,可以提取目标瞬时速度随时间变化的曲线,进而得到目标的最近距离与速度等参数。当目标逐渐靠近观测设备时,距离与时间的关系为非线性,传统的谱分析方法无法得出较为准确的目标瞬时速度。为此,文章定义了新的时间域,将声强由时间上等间隔采样转换为距离上等间隔采样,通过谱特征分析的方法可获得较为稳定的目标运动速度,进而实现对目标距离的估计。经SWellEx-96数据验证,提出的测距算法测距误差为4.24%。 展开更多
关键词 声场干涉结构 声场差分算法 声压重采样 目标运动参数估计
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基于地面估算与目标位置估计的多目标跟踪算法 被引量:3
12
作者 何嘉 奚峥皓 阚秀 《电子技术应用》 2020年第8期112-116,共5页
提出了一种基于地面移动平台的多目标跟踪系统。系统将利用移动平台上摄像头的部分外参,构建与视频流对应的地面栅格图。系统将用HOG算法检测目标,并在构建的地面栅格图中计算地面占用,来跟踪目标。为了保证移动平台下多目标跟踪的鲁棒... 提出了一种基于地面移动平台的多目标跟踪系统。系统将利用移动平台上摄像头的部分外参,构建与视频流对应的地面栅格图。系统将用HOG算法检测目标,并在构建的地面栅格图中计算地面占用,来跟踪目标。为了保证移动平台下多目标跟踪的鲁棒性,算法可以根据视频序列中消失点变化情况补偿目标运动模型,并与地面栅格图中的目标三维信息相结合。通过与其他算法在相同视频序列中的结果比较,发现所提出的算法是有实际效果的。 展开更多
关键词 目标跟踪 移动平台 概率占用图 消失点 目标估计
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基于SAPSO优化灰色神经网络的空中目标威胁估计 被引量:28
13
作者 刘海波 王和平 沈立顶 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期25-32,共8页
针对目标威胁估计有很多不确定性的特点,分析了传统目标威胁估计方法和灰色神经网络初始参数随机选择的不足。采用模拟退火改进的粒子群算法代替梯度修正法,对网络参数初始值进行寻优,并通过该方法搜寻到的最优粒子,建立了基于模拟退火... 针对目标威胁估计有很多不确定性的特点,分析了传统目标威胁估计方法和灰色神经网络初始参数随机选择的不足。采用模拟退火改进的粒子群算法代替梯度修正法,对网络参数初始值进行寻优,并通过该方法搜寻到的最优粒子,建立了基于模拟退火粒子群算法优化的灰色神经网络模型,以提高预测模型的稳健性和精确度。与灰色神经网络和没有改进的粒子群灰色神经网络等方法进行比较,仿真实验结果表明,模拟退火粒子群优化的灰色神经网络具有很好的预测能力,可以准确地完成空中目标威胁估计。 展开更多
关键词 灰色系统 神经网络 模拟退火 粒子群算法 目标威胁估计
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抑制运动强干扰的稳健波束域目标方位估计方法(英文) 被引量:4
14
作者 冯杰 孙超 +1 位作者 唐建生 张揽月 《声学技术》 CSCD 北大核心 2006年第6期617-622,共6页
为了减小来自旁瓣区快速运动的强干扰对波束域高分辨方位估计方法的影响,提出一种稳健的波束域高分辨方位估计方法。该方法在形成多波束时,将稳健自适应波束形成与零陷扩宽技术相结合,有效地抑制了运动强干扰所造成的快拍失效和扫描方... 为了减小来自旁瓣区快速运动的强干扰对波束域高分辨方位估计方法的影响,提出一种稳健的波束域高分辨方位估计方法。该方法在形成多波束时,将稳健自适应波束形成与零陷扩宽技术相结合,有效地抑制了运动强干扰所造成的快拍失效和扫描方向误差引起的自适应波束图畸变,从而保证波束域方法能准确地估计目标方位。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 运动干扰 波束域目标方位估计 零陷扩宽 稳健波束形成
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多目标速度估计的分布式MIMO雷达资源分配算法 被引量:9
15
作者 胡捍英 孙扬 郑娜娥 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期2453-2460,共8页
为了提高分布式MIMO雷达的多目标速度估计精度,该文分析了发射功率和信号有效时宽对估计精度的影响,进而提出一种将两者联合优化的资源分配算法。首先,以最小化目标速度估计的克拉美罗界(CRLB)最大值为目标函数,建立了包含发射功率和信... 为了提高分布式MIMO雷达的多目标速度估计精度,该文分析了发射功率和信号有效时宽对估计精度的影响,进而提出一种将两者联合优化的资源分配算法。首先,以最小化目标速度估计的克拉美罗界(CRLB)最大值为目标函数,建立了包含发射功率和信号有效时宽两个优化变量的优化模型,然后采用连续参数凸估计(Sequential Parametric Convex Approximation,SPCA)算法对这个非凸的优化模型进行求解。最后,仿真结果表明利用所提算法进行资源分配能明显提高目标速度的估计精度。此外,仿真结果表明信号有效时宽对目标速度估计精度的影响大于发射功率。 展开更多
关键词 分布式MIMO雷达 目标速度估计 功率分配 信号有效时宽分配
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高频地波超视距雷达目标距离、方位角和多普勒频移估计算法 被引量:5
16
作者 苏洪涛 张守宏 保铮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期509-512,共4页
该文研究了高频地波超视距雷达超分辨目标距离、方位角以及多普勒频移估计问题,提出利用波达方向矩阵法实现目标参数的同时估计。该方法利用对波达方向矩阵的特征分解所得到的特征值和相应的特征矢量进行处理,获得目标距离、方位角和多... 该文研究了高频地波超视距雷达超分辨目标距离、方位角以及多普勒频移估计问题,提出利用波达方向矩阵法实现目标参数的同时估计。该方法利用对波达方向矩阵的特征分解所得到的特征值和相应的特征矢量进行处理,获得目标距离、方位角和多普勒频移的估计。该方法能够实现目标参数估计的自动配对,运算量小,分辨率高。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 高频地波雷达 超分辨 目标参数估计
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利用低频声压干涉谱的目标运动参数估计 被引量:9
17
作者 杨娟 惠俊英 江磊 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期471-474,共4页
针对水下目标被动定位技术中目标运动分析方法(TMA)及匹配场处理方法(MFP)需要较多的观测阵元、算法复杂的问题,通过分析浅海声压场的干涉特性,提出了一种适用于单水听器被动目标运动参数估计的新方法.近距离目标辐射的噪声通过浅海声场... 针对水下目标被动定位技术中目标运动分析方法(TMA)及匹配场处理方法(MFP)需要较多的观测阵元、算法复杂的问题,通过分析浅海声压场的干涉特性,提出了一种适用于单水听器被动目标运动参数估计的新方法.近距离目标辐射的噪声通过浅海声场后,在时频域上形成干涉条纹.利用射线模型分析浅海声压场,推导出时频干涉条纹是双曲线簇型的.运用图像处理中边缘提取的常用方法——Hough变换,提取双曲线参数,可以得到运动目标的航速、航深及距离的信息.海试数据分析说明了其有效性.与一般的水下目标运动分析和匹配场处理技术相比,本文的方法具有声场分析和定位方法简单的优点. 展开更多
关键词 干涉谱 目标运动参数估计 HOUGH变换 单水听器
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基于阴影检测的视频SAR运动目标速度估计方法 被引量:3
18
作者 尚士泽 吴福伟 周洋 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2022年第1期27-32,共6页
针对视频合成孔径雷达(SAR)成像中运动目标速度估计,提出一种基于阴影检测的运动目标速度估计方法。首先,将相邻帧SAR图像进行对消获得对消图像,通过图像处理方法对阴影进行检测;然后,利用区域分块方法对阴影进行定位;最后,利用阴影区... 针对视频合成孔径雷达(SAR)成像中运动目标速度估计,提出一种基于阴影检测的运动目标速度估计方法。首先,将相邻帧SAR图像进行对消获得对消图像,通过图像处理方法对阴影进行检测;然后,利用区域分块方法对阴影进行定位;最后,利用阴影区域像素累积方法估计运动目标的距离向速度和方位向速度。该方法避免了直接对运动目标的检测和参数估计,降低了检测复杂度,仿真实验结果验证了本算法的有效性。 展开更多
关键词 视频SAR成像 阴影检测 目标速度估计 图像对消
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中远程面(空)对空导弹末制导段的机动目标“标架”模型及自适应估计算法 被引量:3
19
作者 王小虎 陈瀚馥 +1 位作者 张明廉 杜毅民 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期61-70,共10页
根据中远程导弹制导系统大都采用脉冲多卜勒雷达导引头的趋势和中远程防空导弹末制导实现对目标机动运动状态的需求 ,基于目标螺旋机动和蛇行机动的切向加速度和法向加速度在目标轨迹活动框架上缓变的特点 ,本文提出了一种建立在目标轨... 根据中远程导弹制导系统大都采用脉冲多卜勒雷达导引头的趋势和中远程防空导弹末制导实现对目标机动运动状态的需求 ,基于目标螺旋机动和蛇行机动的切向加速度和法向加速度在目标轨迹活动框架上缓变的特点 ,本文提出了一种建立在目标轨迹活动框架上的运动状态方程和自适应 Kalman估计算法 ,该方法克服了在直角坐标系和球坐标系上估计目标快变加速度机动延迟大的缺陷。仿真实验证明该算法有很好的跟踪稳定性和收敛性 ,为先进末制导律的实现创造了条件。 展开更多
关键词 目标状态估计 雷达寻的 螺旋机动 机动目标 "标架"模型 中远程 面对空导弹 空对空导弹 末制导段
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声传播多途效应对目标方位估计影响的仿真研究 被引量:5
20
作者 舒象兰 韩树平 +1 位作者 孙荣光 马鑫 《舰船科学技术》 2009年第9期121-124,共4页
传统的目标方位估计方法基于这样一个假定,即假设信号是以平面波方式传播的,阵列的各个阵元接收到同一声源的信号波形完全相同,仅仅只是时延不同。然而在浅海环境中,由于声信号传播的多途效应使得这一假设常常不能满足。文中利用简正波... 传统的目标方位估计方法基于这样一个假定,即假设信号是以平面波方式传播的,阵列的各个阵元接收到同一声源的信号波形完全相同,仅仅只是时延不同。然而在浅海环境中,由于声信号传播的多途效应使得这一假设常常不能满足。文中利用简正波理论模型分析了浅海条件下声信号传播的多途效应,并从理论上推导了浅海声传播的多途效应对传统的基于平面波假设的目标方位估计方法的影响,指出浅海声传播的多途效应会导致传统的基于平面波假设的目标方位估计方法产生方位估计偏差,在有些情况下甚至会产生主瓣的分裂,最后通过仿真试验验证了理论推导结论的正确性。 展开更多
关键词 多途效应 目标方位估计 简正波
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