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基于Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配
被引量：
9
1
作者
童俊
单甘霖
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1314-1321,共8页
针对防空指挥控制系统中多传感器管理问题,提出了一种基于目标跟踪精度Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配方法。该方法首先利用目标战术重要性函数求解目标优先级;然后在目标优先级函数和目标—传感器配对效能函数的基础上...
针对防空指挥控制系统中多传感器管理问题,提出了一种基于目标跟踪精度Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配方法。该方法首先利用目标战术重要性函数求解目标优先级;然后在目标优先级函数和目标—传感器配对效能函数的基础上,构造了多传感器资源协同分配一般模型,并根据目标跟踪过程特点将Cramér-Rao下限引入到协同分配的模型中,使得在进行跟踪资源协同分配时无需考虑目标跟踪滤波算法的选择。对于分配过程中出现的NP(Non-deterministic polynomial)难问题,探讨了利用匈牙利算法寻求满足条件的目标传感器最优组合,给出了模型求解的步骤。仿真结果表明,这种多传感器跟踪资源协同分配方法的可行性与模型求解的快速性。
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关键词
多传感器管理
协同分配
目标优先级函数
效能
函数
Cramér-Rao下限
匈牙利算法
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职称材料
基于改进NSGA-Ⅱ算法的消防车辆调度优化
被引量：
2
2
作者
张淑军
万倩男
+1 位作者
刘国柱
王春
《青岛科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2018年第6期99-106,共8页
传统多目标优化算法用于消防车调度时存在冲突解及精度较低的限制,为此提出一种改进的NSGA-Ⅱ算法。为解决消防车调度中染色体基因重复出现的问题,对基因进行分组并分配权重,提高种群的适应能力;为使种群朝指定方向收敛,设置目标函数的...
传统多目标优化算法用于消防车调度时存在冲突解及精度较低的限制,为此提出一种改进的NSGA-Ⅱ算法。为解决消防车调度中染色体基因重复出现的问题,对基因进行分组并分配权重,提高种群的适应能力;为使种群朝指定方向收敛,设置目标函数的优先级,从而提高算法的精确度。将改进的NSGA-Ⅱ算法与原算法进行比较分析,并对优化结果进行三维可视化。实验结果表明,改进的NSGA-Ⅱ算法能够得到更加准确的Pareto解集。
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关键词
消防车调度优化
NSGA-Ⅱ算法
基因分组
目标
函数
优先级
三维可视化
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职称材料
题名
基于Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配
被引量：
9
1
作者
童俊
单甘霖
机构
军械工程学院光学与电子工程系
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1314-1321,共8页
文摘
针对防空指挥控制系统中多传感器管理问题,提出了一种基于目标跟踪精度Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配方法。该方法首先利用目标战术重要性函数求解目标优先级;然后在目标优先级函数和目标—传感器配对效能函数的基础上,构造了多传感器资源协同分配一般模型,并根据目标跟踪过程特点将Cramér-Rao下限引入到协同分配的模型中,使得在进行跟踪资源协同分配时无需考虑目标跟踪滤波算法的选择。对于分配过程中出现的NP(Non-deterministic polynomial)难问题,探讨了利用匈牙利算法寻求满足条件的目标传感器最优组合,给出了模型求解的步骤。仿真结果表明,这种多传感器跟踪资源协同分配方法的可行性与模型求解的快速性。
关键词
多传感器管理
协同分配
目标优先级函数
效能
函数
Cramér-Rao下限
匈牙利算法
Keywords
Multi-sensor management
Coordinated allocation
Targets priority function
Efficiency function
Cramer-Rao low bound
Hungarian algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于改进NSGA-Ⅱ算法的消防车辆调度优化
被引量：
2
2
作者
张淑军
万倩男
刘国柱
王春
机构
青岛科技大学信息科学技术学院
中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院
出处
《青岛科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2018年第6期99-106,共8页
基金
山东省重点研发计划项目(2017GGX10127)
山东省自然科学基金项目(ZR2014FM015)
文摘
传统多目标优化算法用于消防车调度时存在冲突解及精度较低的限制,为此提出一种改进的NSGA-Ⅱ算法。为解决消防车调度中染色体基因重复出现的问题,对基因进行分组并分配权重,提高种群的适应能力;为使种群朝指定方向收敛,设置目标函数的优先级,从而提高算法的精确度。将改进的NSGA-Ⅱ算法与原算法进行比较分析,并对优化结果进行三维可视化。实验结果表明,改进的NSGA-Ⅱ算法能够得到更加准确的Pareto解集。
关键词
消防车调度优化
NSGA-Ⅱ算法
基因分组
目标
函数
优先级
三维可视化
Keywords
fire truck scheduling optimization
NSGA-Ⅱalgorithm
gene grouping
priority of objective functions
3D visualization
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配
童俊
单甘霖
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
9
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职称材料
2
基于改进NSGA-Ⅱ算法的消防车辆调度优化
张淑军
万倩男
刘国柱
王春
《青岛科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2018
2
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