二维合作目标的单相机空间位姿测量方法 被引量：27

1

作者 王向军 曹雨 周凯 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期274-280,共7页

针对空间交会对接的近距离位姿测量要求,提出了一种基于单目视觉的二维合作目标位姿解算算法。为方便空中移动平台的调整以满足特定的位姿关系,引入了一种新的姿态角定义方法,此方法定义的三个姿态角可以作为平台姿态调整的反馈量且不... 针对空间交会对接的近距离位姿测量要求,提出了一种基于单目视觉的二维合作目标位姿解算算法。为方便空中移动平台的调整以满足特定的位姿关系,引入了一种新的姿态角定义方法,此方法定义的三个姿态角可以作为平台姿态调整的反馈量且不受旋转顺序的限制。平面模型相对于相机坐标系的三个姿态角和位置向量可通过平面单应矩阵直接导出。在测量实验中,算法基于DSP平台实现,合作目标由4个共面LED光源构成,测量值基准由高精度倾角传感器和全站仪获得。对空间位置变化范围为2m×2m,姿态角变化范围为-30°~30°的目标平面进行测量,结果表明,本算法可实现0.88%的相对位置定位误差和最大为0.996°的姿态角测量误差,且单帧算法的解算速度仅为0.25ms。 展开更多

关键词 单目视觉 二维合作目标 位姿测量 空间交会对接

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于几何不变性和BP网络的二维目标识别算法 被引量：2

2

作者 王强 胡维平 +1 位作者 胡建平 覃少华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期413-416,共4页

提出了一种基于几何不变性和BP网络的二维目标识别算法 .该算法不仅能适应目标物体在旋转、缩放和平移变换 (RST变换 )下的不变性识别 ,而且能适应仿射及射影变换下的不变性识别 .算法通过对目标物体边缘点进行规格化和对规格化后的边... 提出了一种基于几何不变性和BP网络的二维目标识别算法 .该算法不仅能适应目标物体在旋转、缩放和平移变换 (RST变换 )下的不变性识别 ,而且能适应仿射及射影变换下的不变性识别 .算法通过对目标物体边缘点进行规格化和对规格化后的边缘点进行 5点不变量穷举计算解决了模型图像与目标图像的对应点选取问题 ;通过将不同观测方位和不同旋转角度的样本图像边缘点的 5点不变量集合作为输入向量对BP网络进行训练解决了由于仿射和射影变换造成规格化边缘点间距变化对正确分类的影响 . 展开更多

关键词 射影变换 不变量 目标识别 BP网络 计算机视觉 二维目标识别算法 射影几何

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于实数遗传算法的二维导体目标微波成像 被引量：2

3

作者 钟选明 廖成 +2 位作者 杨丹 杨周炳 孟凡宝 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期689-692,共4页

讨论了自由空间中导体柱微波成像的实数遗传算法,导体柱的围线用有限项三角级数所逼近的形状函数来表示。散射问题用矩量法来模拟,逆散射问题转换成受限制的优化问题。以三角级数的系数为优化变量,通过尽量减小散射场幅度的测量值与计... 讨论了自由空间中导体柱微波成像的实数遗传算法,导体柱的围线用有限项三角级数所逼近的形状函数来表示。散射问题用矩量法来模拟,逆散射问题转换成受限制的优化问题。以三角级数的系数为优化变量,通过尽量减小散射场幅度的测量值与计算值之间的相对误差来不断优化。并通过实例验证了此方法的优越性。 展开更多

关键词 二维导体目标 微波成像 微波频率 电磁波散射 实数遗传算法 图像重建

在线阅读 下载PDF 职称材料

二维复杂目标电磁散射的计算机仿真 被引量：2

4

作者 张晨新 王积勤 +1 位作者 王光明 童创明 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第1期50-54,共5页

采用点线模型法建立二维复杂目标的几何模型 ,运用 Mo M- CGM- FFT相结合的混合技术 ,结合可视化编程技术 ,形成“二维复杂目标的电磁极化散射的建模与仿真”软件。这使得几何模型的建立和仿真的速度有了很大地提高 ,大大降低了内存需... 采用点线模型法建立二维复杂目标的几何模型 ,运用 Mo M- CGM- FFT相结合的混合技术 ,结合可视化编程技术 ,形成“二维复杂目标的电磁极化散射的建模与仿真”软件。这使得几何模型的建立和仿真的速度有了很大地提高 ,大大降低了内存需求和仿真时间。最后运用该软件对一个复合柱体进行了仿真 。 展开更多

关键词 二维目标 极化散射 建模 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

二维目标的微波成像新方法 被引量：1

5

作者 卿安永 李敬 任朗 《应用科学学报》 CAS CSCD 1997年第3期253-258,共6页

首先从体等效原理出发，得到一个积分方程组，该方程组将目标的介电常数与目标内总场及接收点上的散射场联系起来．随后，对该方程组求变分，寻求散射场对目标介电参数的梯度方向，得到反演方程．文中列举了几个典型反演实例，考察了方... 首先从体等效原理出发，得到一个积分方程组，该方程组将目标的介电常数与目标内总场及接收点上的散射场联系起来．随后，对该方程组求变分，寻求散射场对目标介电参数的梯度方向，得到反演方程．文中列举了几个典型反演实例，考察了方法的收敛速度、运行时间及对复杂目标的适应能力等因素，所得结果相当令人满意．为了尽量与实际探测接近，文中还讨论了方法抗随机噪声的能力，模拟表明，该方法具有相当强的抗噪声性能． 展开更多

关键词 二维目标 微波成像 随机噪声 逆散射

在线阅读 下载PDF 职称材料

分层媒质中浅二维目标的探测 被引量：1

6

作者 卿安永 李敬 任朗 《微波学报》 CSCD 北大核心 1997年第4期327-332,共6页

本文探讨利用时域散射场信息探测分层媒质中法二维目标、分层媒质中目标的探测具有明显的应用价值．但相对自由空间而言，这种探测要困难得多。本文给出一种基于体等效原理的探测分层媒质中钱二维目标的方法。这是一种选代方法．从一阶... 本文探讨利用时域散射场信息探测分层媒质中法二维目标、分层媒质中目标的探测具有明显的应用价值．但相对自由空间而言，这种探测要困难得多。本文给出一种基于体等效原理的探测分层媒质中钱二维目标的方法。这是一种选代方法．从一阶玻恩近似开始迭代．每次迭代过程中正问题和逆问题各计算一欢，正问题采用FDTD方法。利用体等效原理，得到反映时域散射场和目标介电常数分布之间关系的体积分方程，经傅立叶变换并离散化后得到反演方程。为了克服问题的病态．采用了伪求逆技术、文中列举了几个具有代表性的例子，最后讨论了有关的几个问题。 展开更多

关键词 分层媒质 浅二维目标 逆散射 电磁场

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种探测二维电磁目标的新方法 被引量：1

7

作者 卿安永 李敬 任朗 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期19-24,共6页

电磁目标的探测对通信而言有着十分重要的意义。本文描述一种收敛迅速、结果准确、抗强随机噪声的探测二维电磁目标的新方法。首先从体等效原理出发得到一个积分方程组，此方程组可求解散射问题。随后，对此方程组求变分，变形后得到散... 电磁目标的探测对通信而言有着十分重要的意义。本文描述一种收敛迅速、结果准确、抗强随机噪声的探测二维电磁目标的新方法。首先从体等效原理出发得到一个积分方程组，此方程组可求解散射问题。随后，对此方程组求变分，变形后得到散射场变化与介电参数变化之间关系的矩阵方程，即反演方程。文中列举了几个例子，通过数值实验结果证明本法收敛速度快、反演精度高、适应复杂目标的能力强。 展开更多

关键词 二维电磁目标 探测 变分原理 通信线路

在线阅读 下载PDF 职称材料

半无限大空间中二维目标的探测 被引量：1

8

作者 卿安永 李敬 任朗 《应用科学学报》 CAS CSCD 1997年第4期394-401,共8页

该文探讨利用时域散射场信息探测半无限大空间中二维目标．半无限大空间中目标的探测具有明显的实际应用价值，但相对自由空间而言，这种探测要困难得多，因而至今很少有人进行这方面的研究．该文给出一种基于体等效原理的探测半无限大... 该文探讨利用时域散射场信息探测半无限大空间中二维目标．半无限大空间中目标的探测具有明显的实际应用价值，但相对自由空间而言，这种探测要困难得多，因而至今很少有人进行这方面的研究．该文给出一种基于体等效原理的探测半无限大空间中二维目标的方法，利用体等效原理，得到反映时域散射场和目标介电参数分布之间关系的体积分方程，经傅立叶变换并离散化后得到反演方程．这是一种选代方法，从一阶玻恩近似开始迭代，每次迭代过程中正问题和逆问题各计算一次，正问题采用FDTD方法．为了克服问题的病态，采用了伪求逆技术．文中用平面波展开法推导了半无限大空间中线源激励下的格林函数．文中列举了几个具有代表性的例子，最后讨论了有关的几个问题． 展开更多

关键词 半无限大空间 二维目标 目标探测 逆散射

在线阅读 下载PDF 职称材料

分层煤质中探测浅二维目标的新方法

9

作者 卿安永 李敬 +1 位作者 任朗 钟顺时 《微波学报》 CSCD 北大核心 1999年第1期44-49,共6页

本文提出利用时域散射信息对埋于分层媒质中的无耗二维电磁目标进行微波成像的新方法一时城变分迭代法（TVIM）。这是一种基于电磁体等效原理、变分原理和傅立叶变换的迭代方法。我们列举一些典型的数值反演实例，并与有关文献结果作了... 本文提出利用时域散射信息对埋于分层媒质中的无耗二维电磁目标进行微波成像的新方法一时城变分迭代法（TVIM）。这是一种基于电磁体等效原理、变分原理和傅立叶变换的迭代方法。我们列举一些典型的数值反演实例，并与有关文献结果作了比较，考察TVIM的收敛性能、反演复杂目标能力、抗随机噪声等反演性能，并从理论上简要分析形成TVIM良好反演性能的原因。 展开更多

关键词 分层媒质 浅二维目标 TVIM 微波成像 电磁学

在线阅读 下载PDF 职称材料

半无限大空间中二维目标微波成象的新方法

10

作者 卿安永 李敬 +1 位作者 任朗 钟顺时 《应用科学学报》 CAS CSCD 1999年第2期183-188,共6页

提出了一种利用模拟测量得到的时域散射信息对埋于半无限大空间中的二维电磁目标进行微波成象的新方法——时域变分迭代法（Ｔｉｍｅ－ＤｏｍａｉｎＶａｒｉａｔｉｏｎａｌＩｔｅｒａｔｉｖｅＭｅｔｈｏｄ，ＴＶＩＭ）．列举了一些典型... 提出了一种利用模拟测量得到的时域散射信息对埋于半无限大空间中的二维电磁目标进行微波成象的新方法——时域变分迭代法（Ｔｉｍｅ－ＤｏｍａｉｎＶａｒｉａｔｉｏｎａｌＩｔｅｒａｔｉｖｅＭｅｔｈｏｄ，ＴＶＩＭ）．列举了一些典型的数值反演实例，并与有关文献结果作了比较，考察了ＴＶＩＭ的收敛性能、反演复杂目标能力和抗随机噪声等反演性能。 展开更多

关键词 微波成象 半无限大空间 二维电磁目标 电磁学

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于纯角度量测的二维运动目标可观性判据

11

作者 杨国胜 侯朝桢 朱峰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期181-183,187,共4页

针对在二维空间作匀加速运动的目标 ,获得基于纯角度量测的目标运动状态可观测的数学判据 .在求解数学判据的过程中 ,巧妙利用数学变换手段 ,将非线性角度观测方程转换成线性框架进行处理 ;利用满秩矩阵的一些特点 ,把高阶非线性微分方... 针对在二维空间作匀加速运动的目标 ,获得基于纯角度量测的目标运动状态可观测的数学判据 .在求解数学判据的过程中 ,巧妙利用数学变换手段 ,将非线性角度观测方程转换成线性框架进行处理 ;利用满秩矩阵的一些特点 ,把高阶非线性微分方程转化成一阶线性微分方程组求解 ,获得了可观测性判据 . 展开更多

关键词 纯角度量测 二维运动目标 可观性判据 满秩矩阵

在线阅读 下载PDF 职称材料

T矩阵递推算法用于二维混合目标RCS计算

12

作者 刘红星 赵伯琳 +1 位作者 高正平 李言荣 《电波科学学报》 EI CSCD 2003年第6期663-667,共5页

利用递推算法计算任意形状二维导体加介质体目标的电磁散射。建立导体部分单独存在时的T矩阵 ,对于内谐振频率点上生成的病态矩阵用奇异值分解方法解决 ,用广义递推算法求出有耗介质单体T矩阵。然后采用二体散射的方法求得总散射场。

关键词 T矩阵 广义递推算法 二维混合目标 RCS 雷达散射截面 奇异值分解 电磁散射

在线阅读 下载PDF 职称材料

二维介质目标重建算法

13

作者 王小宁 阎丽 许家栋 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期255-257,264,共4页

二维介质目标重建是一个具有发展前途的研究领域 ,基于傅里叶衍射成像定理研究了介质成像的算法 ,并讨论了算法的分辨率。在弱散射前提下 ,用矩量法通过计算机仿真计算了前向散射场 ,重构了圆柱的图像 ,并提出了一种实验方案。

关键词 二维介质目标重建算法 微波成像 散射场 傅里叶衍射成像定理 医学成像 短量法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ZYNQ的LFMCW雷达动目标二维检测的实现 被引量：4

14

作者 魏同飞 侯志 +2 位作者 张金栋 陈峤羽 罗登月 《微波学报》 CSCD 北大核心 2021年第S01期138-141,共4页

在雷达探测、追踪等领域,传统的数字信号处理系统的硬件平台设计存在互联性差、体积大、功耗大等问题,针对这些问题设计了一种基于ZYNQ-7000的信号处理系统。利用ZYNQ系列Soc软硬结合的策略,使用软硬协同设计的方法,完成雷达回波的采集... 在雷达探测、追踪等领域,传统的数字信号处理系统的硬件平台设计存在互联性差、体积大、功耗大等问题,针对这些问题设计了一种基于ZYNQ-7000的信号处理系统。利用ZYNQ系列Soc软硬结合的策略,使用软硬协同设计的方法,完成雷达回波的采集,基于二维信号变换的动目标检测的方法,对雷达回波信号进行距离-速度二维FFT变换,利用二维变换信息提取了目标距离、速度和方位角度,测量了目标运动轨迹。实验结果证明,该设计成功完成雷达信号处理,整个设计具有低功耗和小型化的特点。 展开更多

关键词 线性调频连续波雷达 ZYNQ-7000 动目标二维检测 小型化 低功耗

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于二维稀疏采样的HRRP合成及ISAR成像方法 被引量：2

15

作者 朱丰 张群 +3 位作者 段艳丽 顾福飞 李开明 毕博 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期847-852,共6页

在分析传统的线性调频(LFM)信号体制ISAR高分辨距离像(HRRP)合成及二维成像原理的基础上,结合压缩感知理论,提出了一种基于二维稀疏采样的高分辨距离像合成及ISAR成像方法。该方法对经过二维稀疏采样后的ISAR回波信号进行二维重构处理,... 在分析传统的线性调频(LFM)信号体制ISAR高分辨距离像(HRRP)合成及二维成像原理的基础上,结合压缩感知理论,提出了一种基于二维稀疏采样的高分辨距离像合成及ISAR成像方法。该方法对经过二维稀疏采样后的ISAR回波信号进行二维重构处理,在大幅降低LFM信号采样率、减少子脉冲个数的前提下,获得高质量的HRRP和二维ISAR像;为缓解数字信号处理机的采样负担、降低已方雷达信号的被截获概率奠定了基础。仿真实验证明了该方法的有效性和可行性,同时观察了其鲁棒性。 展开更多

关键词 压缩感知 高分辨距离像 逆合成孔径雷达 目标二维像 二维稀疏采样

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于间歇采样的合成孔径雷达目标有源隐身方法 被引量：4

16

作者 徐乐涛 冯德军 王雪松 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期31-38,共8页

基于间歇采样,从理论上提出了一种新型合成孔径雷达目标有源隐身方法.对有源对消信号作间歇采样处理,间歇采样后的对消信号不仅可以对消真实目标回波信号,还可以在合成孔径雷达(Synthetic Apertare Radar,SAR)图像上形成二维多假目标.... 基于间歇采样,从理论上提出了一种新型合成孔径雷达目标有源隐身方法.对有源对消信号作间歇采样处理,间歇采样后的对消信号不仅可以对消真实目标回波信号,还可以在合成孔径雷达(Synthetic Apertare Radar,SAR)图像上形成二维多假目标.文中给出了合成孔径雷达目标有源隐身的基本原理,从理论上推导了基于间歇采样的有源隐身方法.在此基础上,研究了对消信号参数误差以及间歇采样关键参数对有源对消和假目标生成的影响,给出了影响有源对消和二维假目标分布的关键因素,最后进行了仿真验证. 展开更多

关键词 间歇采样 合成孔径雷达 有源对消 二维假目标

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于波系数的雷达目标识别新方法 被引量：1

17

作者 江小敏 夏明耀 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期563-569,共7页

提出一种基于波系数的目标识别新方法,此方法把目标响应表达成一系列波模的叠加,波系数具有目标特异性,因此可用作目标识别的特征矢量。这些波系数虽然与照射方向有关,但是选取恰当的频率范围,则波系数对角度的敏感性会大大降低,目标模... 提出一种基于波系数的目标识别新方法,此方法把目标响应表达成一系列波模的叠加,波系数具有目标特异性,因此可用作目标识别的特征矢量。这些波系数虽然与照射方向有关,但是选取恰当的频率范围,则波系数对角度的敏感性会大大降低,目标模版数据库存储量会大大减少。在识别过程中可以大致预估目标的姿态角,然后选择部分模版数据库与未知目标系数相比较,可有效缩短目标识别时间。最后对4个二维目标进行了数值模拟,取得了理想的识别效果,证明了此方法的有效性。 展开更多

关键词 目标特性 目标识别 波系数 二维目标

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于间歇采样转发干扰的ISAR群目标生成方法 被引量：6

18

作者 徐乐涛 冯德军 +1 位作者 张文明 王雪松 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期140-145,共6页

基于间歇采样转发干扰理论,提出了一种ISAR二维群目标生成方法。采用伴飞式干扰机,对所掩护的目标回波信号进行间歇采样转发,在ISAR上形成逼真的虚假二维群目标图像;通过调整干扰机和目标的空间位置关系,生成二维假目标序列,并能模拟目... 基于间歇采样转发干扰理论,提出了一种ISAR二维群目标生成方法。采用伴飞式干扰机,对所掩护的目标回波信号进行间歇采样转发,在ISAR上形成逼真的虚假二维群目标图像;通过调整干扰机和目标的空间位置关系,生成二维假目标序列,并能模拟目标的动态姿态变化。在介绍了间歇采样转发干扰的基本原理后,阐述了伴飞式干扰原理,然后从理论上推导了伴飞式干扰机的功率和空间位置要求,接下来着重分析了二维群目标生成的理论原因,指出了影响二维群目标分布的关键因素和群目标的姿态角变化规律,最后进行了仿真验证,结果表明了该方法的有效性。研究成果对于ISAR干扰机的设计和工程应用具有指导意义。 展开更多

关键词 间歇采样转发 二维群目标 伴飞式干扰机 姿态角 逆合成孔径雷达

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于旋转干涉仪的多目标参数估计 被引量：2

19

作者 申皓明 廖桂生 杨志伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1669-1678,共10页

针对传统电子侦察卫星的单星测向定位和旋转干涉仪测向方法在处理能力和精度上的限制,提出了一种旋转基线的多目标二维角度估计方法。该方法将多通道长基线旋转干涉仪模型与阵列信号的处理方式相结合,根据角度模糊的变化规律,通过霍夫... 针对传统电子侦察卫星的单星测向定位和旋转干涉仪测向方法在处理能力和精度上的限制,提出了一种旋转基线的多目标二维角度估计方法。该方法将多通道长基线旋转干涉仪模型与阵列信号的处理方式相结合,根据角度模糊的变化规律,通过霍夫变换提取目标的二维角度信息。在所提方法的基础上重点分析了模糊角度位置随旋转干涉仪角度变化的关系,并建立了目标角度模糊分布模型。仿真结果表明,所提算法可以有效地从角度模糊中提取准确的角度信息;相比于传统的旋转干涉仪测向方法,该方法可实现多目标的二维角度估计并且降低了对信噪比的要求。 展开更多

关键词 旋转基线 角度模糊 多目标二维角度估计 霍夫变换

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于五点不变量和灰色相关分析的仿射目标识别 被引量：1

20

作者 刘雪丹 付邦恕 +1 位作者 王强 张光耀 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第4期30-33,共4页

本文提出一种可适应平移、旋转、缩放和仿射变换的二维目标识别算法。使用五点不变量描述图像轮廓,得到五点不变量序列;应用灰色相关分析方法找到模板图像中与目标图像最匹配的五点不变量序列,从而正确识别目标。为验证算法的有效性,选... 本文提出一种可适应平移、旋转、缩放和仿射变换的二维目标识别算法。使用五点不变量描述图像轮廓,得到五点不变量序列;应用灰色相关分析方法找到模板图像中与目标图像最匹配的五点不变量序列,从而正确识别目标。为验证算法的有效性,选取20个二维目标,每个目标获取14幅从不同视角拍摄的图像,共280幅图像进行识别,结果表明所提出算法较其他相似算法更稳定且识别率更高。 展开更多

关键词 二维目标识别 五点不变量 灰色相关分析

在线阅读 下载PDF 职称材料