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基于改进的核相关滤波算法的红外目标跟踪
被引量：
4
1
作者
王承赟
张龙杰
+2 位作者
李相民
李彦宽
张龙云
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第7期6-10,共5页
核相关滤波(KCF)算法在跟踪过程中由于目标受到遮挡或者目标本身的形变、大小变化等问题容易丢失目标。针对以上问题对原算法做出如下改进:一是加入检测模型响应值的方法作为判定目标是否丢失的依据,一旦判定目标丢失,模型就会暂停更新...
核相关滤波(KCF)算法在跟踪过程中由于目标受到遮挡或者目标本身的形变、大小变化等问题容易丢失目标。针对以上问题对原算法做出如下改进:一是加入检测模型响应值的方法作为判定目标是否丢失的依据,一旦判定目标丢失,模型就会暂停更新,增加采样窗口个数来扩大目标搜索范围,直至判定为重新定位目标;二是加入一种自适应的多尺度搜索策略;三是将原算法采用的方向梯度直方图(HOG)特征与图像灰度特征矢量融合作为新的样本特征。将原算法和改进算法用于实验采集的红外视频序列,定性地比较和分析跟踪效果,同时根据在OTB-2013中测试的跟踪精度做定量的评估。实验结果表明,改进算法的综合性能及应对目标受到遮挡、形变、大小变化等问题上的鲁棒性能均有提高。
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关键词
核相关滤波算法
目标丢失判定
目标
重定位
多尺度搜索
红外
目标
跟踪
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职称材料
题名
基于改进的核相关滤波算法的红外目标跟踪
被引量：
4
1
作者
王承赟
张龙杰
李相民
李彦宽
张龙云
机构
海军航空大学
烟台北方星空自控科技有限公司
山东大学
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第7期6-10,共5页
基金
国家自然科学基金(51809156)
中国博士后科学基金(2016M600537)。
文摘
核相关滤波(KCF)算法在跟踪过程中由于目标受到遮挡或者目标本身的形变、大小变化等问题容易丢失目标。针对以上问题对原算法做出如下改进:一是加入检测模型响应值的方法作为判定目标是否丢失的依据,一旦判定目标丢失,模型就会暂停更新,增加采样窗口个数来扩大目标搜索范围,直至判定为重新定位目标;二是加入一种自适应的多尺度搜索策略;三是将原算法采用的方向梯度直方图(HOG)特征与图像灰度特征矢量融合作为新的样本特征。将原算法和改进算法用于实验采集的红外视频序列,定性地比较和分析跟踪效果,同时根据在OTB-2013中测试的跟踪精度做定量的评估。实验结果表明,改进算法的综合性能及应对目标受到遮挡、形变、大小变化等问题上的鲁棒性能均有提高。
关键词
核相关滤波算法
目标丢失判定
目标
重定位
多尺度搜索
红外
目标
跟踪
Keywords
KCF algorithm
target loss determination
target re-location
multi-scale search
infrared target tracking
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进的核相关滤波算法的红外目标跟踪
王承赟
张龙杰
李相民
李彦宽
张龙云
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021
4
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