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题名基于线性矩阵不等式的磁悬浮轴承多目标控制系统设计
被引量：2
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作者
郝娟
丁懿
肖定国
徐春广
周世圆
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机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第9期110-114,共5页
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文摘
首先建立了磁悬浮轴承局部子系统线性Takagi-Sugeno(TS)模糊模型,利用单点模糊化、乘积推理和加权平均得到整个系统的非线性模型。针对以往非线性系统的单目标控制设计,提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的多目标模糊控制系统的设计方法。该方法将闭环控制系统的稳定性、抗干扰性及极点配置的要求统一到1个线性矩阵不等式组中,通过求解线性矩阵不等式组获得满足要求的控制器参数,利用并行分布补偿控制(PDC)方法得到整个系统的非线性模糊状态反馈控制器,实现了系统同时满足多目标的要求,并且避免了设计过程的多次反复。应用于磁悬浮轴承非线性系统的控制中,通过实验验证了该设计方法的有效性。
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关键词
线性矩阵不等式多目标控制
TS模糊模型
非线性
磁悬浮轴承
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Keywords
linear matrix inequality
multi-objective control
TS-fuzzy model
nonlinear
magnetic bearing
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种新的椭球算法
被引量：2
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作者
杨德庄
张敏洪
张利华
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机构
中国科学技术大学研究生院
中国科学院自然科学史研究所
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出处
《中国科学院研究生院学报》
CAS
CSCD
2000年第2期13-21,共9页
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文摘
基于更动约束的思想[1 ] 与方法 ,提出了求解线性规划问题的新椭球算法 .它与L .G .Khachian的椭球算法[2 ] 不同 ,在新算法的椭球迭代过程中 ,不仅用约束不等式割掉不含约束集的半个椭球 (椭球中心不在约束集内时 ) ,称之为约束割 ;而且在椭球中心落在约束集内时 ,它用目标不等式割掉含约束集的半个椭球 ,称之为目标割 .新算法的不等式系统是由原规划 (或对偶规划 )的约束不等式与目标不等式组成的 (规模小 ) ,而不是由原椭球算法的K K T条件[5] 组成的不等式系统 (规模大 ) .这种新椭球算法即有多项式计算复杂性的特性 ,又在迭代过程中得到一系列单调趋向最优解的可行解 (在解存在时 ) .如果认为已得满意解 ,可随时停机 .对于实际问题 ,大多数是变量有界的 ,初始椭球不大 ,因此新算法更为实际 ,有效 .
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关键词
椭球算法
约束割
目标割
线性规则
约束不等式
目标不等式
更动约束
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Keywords
ellipsoid method, constraint function cut, objective function cut
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分类号
O221.1
[理学—运筹学与控制论]
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