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题名天线共形飞艇的盘旋飞行控制设计
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作者
张磊
靳尔东
郭志伟
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机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
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出处
《雷达科学与技术》
北大核心
2023年第1期35-39,共5页
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基金
“十三五”装备预先研究共用技术项目(No.41413020202)。
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文摘
天线共形飞艇携带雷达在空中抵近侦察时,在指定空域进行盘旋飞行,其盘旋飞行性能直接影响搭载的雷达性能,为实现控制飞艇在盘旋飞行时的航线位置跟踪、姿态稳定,建立了含风场特性的通用六自由度非线性模型,并利用小扰动线性化方法将运动模型线性化。在此基础上,本文针对该飞行场景设计一种外环基于自适应PID+内环线性自抗扰法的双闭环盘旋飞行控制方法,并经过实际飞行验证,证明了控制方法的有效性,给出飞艇实际空中盘旋飞行姿态波动范围,为后续天线共形飞艇搭载雷达提供设计参考。
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关键词
天线共形飞艇
盘旋飞行
自抗扰控制
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Keywords
antenna conformal airship
hovering flight
auto⁃disturbance rejection control(ADRC)
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分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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