金属盘旋管寿命测试试验台设计 被引量：1

1

作者 高晓珍 王新民 马路遥 《机床与液压》 北大核心 2012年第17期79-81,91,共4页

论述盘旋管寿命测试试验台的构成、工作原理和设计特点。根据盘旋管在实际应用中的要求,确定了利用伺服电机提供动力,利用压力、温度传感器和光电编码器进行测试的设计方案。用户在控制界面设定循环试验次数后,控制台控制电机驱动负载... 论述盘旋管寿命测试试验台的构成、工作原理和设计特点。根据盘旋管在实际应用中的要求,确定了利用伺服电机提供动力,利用压力、温度传感器和光电编码器进行测试的设计方案。用户在控制界面设定循环试验次数后,控制台控制电机驱动负载进行试验,同时实时记录并显示试验次数。测控软件采用美国NI公司的交互式C语言开发平台LabWin-dows/CVI 9.0开发。试验结果表明:该试验台能较好地满足盘旋管各项动态试验指标的要求。 展开更多

关键词 盘旋管 动态试验台 寿命测试系统

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一种手动盘旋管成形装置的研制 被引量：1

2

作者 黄智健 韩清华 +2 位作者 王海英 曹德旺 姜丰收 《精密成形工程》 2013年第5期44-48,共5页

针对盘旋管加工成形问题而设计的一种成形装置,该装置采用螺旋槽、靠模杆、滚轮、手柄施压等方式,通过更换螺旋杆、滚轮等部件,可以在成形装置上完成小管径导管加工不同直径的盘旋管,有效解决不同管径导管成形不同直径盘旋管的加工问题... 针对盘旋管加工成形问题而设计的一种成形装置,该装置采用螺旋槽、靠模杆、滚轮、手柄施压等方式,通过更换螺旋杆、滚轮等部件,可以在成形装置上完成小管径导管加工不同直径的盘旋管,有效解决不同管径导管成形不同直径盘旋管的加工问题。这种成形装置结构简单,制造方便,适应性强,工作效率高,加工盘旋管的成本低。 展开更多

关键词 手动 盘旋管 螺旋槽 滚轮 成形装置

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多约束月面盘旋飞跃轨迹优化控制方法

3

作者 陈上上 关轶峰 黄翔宇 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第1期16-23,共8页

针对无平移发动机月球探测器的多约束盘旋飞跃问题,给出了燃耗最优轨迹。盘旋飞跃划分为垂直上升段、平移段、垂直下降段,垂直上升段与垂直下降段的最优控制均为Bang-Bang形式。研究平移段最优轨迹时,考虑位置、速度、角速度等约束,首... 针对无平移发动机月球探测器的多约束盘旋飞跃问题,给出了燃耗最优轨迹。盘旋飞跃划分为垂直上升段、平移段、垂直下降段,垂直上升段与垂直下降段的最优控制均为Bang-Bang形式。研究平移段最优轨迹时,考虑位置、速度、角速度等约束,首次把优化问题的控制变量由推力转化为角速度,然后基于Pontryagin极小值原理得到了最优角速度的初步形式,接着通过对奇异点连续性、控制变量切换次数的研究,得到最优角速度的最终形式由最大边值与最小边值组成且发生两次切换,最后提供了一种求解切换点的数值方法。仿真结果表明,该算法精度高、复杂度低,适用于在线轨迹优化。 展开更多

关键词 多约束 盘旋飞跃 Pontryagin极小值原理 轨迹优化

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一种基于改进Turbo编码的盘旋无人机测控算法 被引量：2

4

作者 黄鹤 王小旭 +2 位作者 梁彦 潘泉 许哲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期436-439,共4页

任务区域盘旋是无人机的重要飞行状态。传统基于RS-Turbo码的系统需要提供RS译码及Turbo译码2种不同的译码算法,使得译码器的软硬件设计复杂化,无法满足盘旋飞行的无人机跟踪定位信息传输要求。本文从理论上分析了Turbo码的性能特点,提... 任务区域盘旋是无人机的重要飞行状态。传统基于RS-Turbo码的系统需要提供RS译码及Turbo译码2种不同的译码算法,使得译码器的软硬件设计复杂化,无法满足盘旋飞行的无人机跟踪定位信息传输要求。本文从理论上分析了Turbo码的性能特点,提出一种改进的二维Turbo迭代算法,分别对信息进行行和列的编码和校验,译码采用软输入软输出的MAP译码器,并应用在无人机测控仿真中。计算机仿真结果表明,与传统算法相比,该算法可以保证在译码BER到达错误平层时迭代的次数减少1/2,低信噪比时BER性能很快到达10-4量级,其性能有大约2～3 dB的提升,同时该算法易于工程实现。 展开更多

关键词 TURBO码 盘旋 译码器 误比特率 计算机仿真

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基于试飞数据的固定翼飞机盘旋性能仿真分析技术 被引量：3

5

作者 邱福生 魏闯 院老虎 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第30期348-353,共6页

针对飞行试验过程中的盘旋性能分析问题,提出一种以试飞数据为基础的盘旋性能仿真分析方法。首先依据拉依达准则识别试飞数据中的异常值,并根据提出的移动基准区间牛顿插值方法对异常值修正;然后建立飞机盘旋运动的动力学计算模型,采用... 针对飞行试验过程中的盘旋性能分析问题,提出一种以试飞数据为基础的盘旋性能仿真分析方法。首先依据拉依达准则识别试飞数据中的异常值,并根据提出的移动基准区间牛顿插值方法对异常值修正;然后建立飞机盘旋运动的动力学计算模型,采用欧拉角法通过坐标变换矩阵求解飞机盘旋动力学方程,计算结果应用中心插值算法进行平滑处理。最后基于某型固定翼飞机实际飞行试验中记录的试飞数据进行算例分析,依据能量机动理论绘制完整的盘旋性能飞行包线,将理论计算结果与仿真结果进行对比表明了所建模型与仿真分析方法的有效性与正确性,为飞机的反馈设计及飞行性能的改进提供方法及依据,在工程实际应用上具有一定的可行性。 展开更多

关键词 试飞数据 拉依达准则 牛顿插值 移动基准区间 盘旋性能 中心插值算法

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盘旋属(Rotylenchus)一个我国新记录种的描述 被引量：1

6

作者 袁辉 赵从凯 赵洪海 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第28期15453-15453,15456,共2页

通过对在山东省各地采集的线虫混合样的研究,发现了盘旋属(Rotylenchus)的一个中国新记录种萨体斯临盘旋线虫(Rotylenchus satsilinicus Sultan,1985),对其形态进行了描述,并讨论了其鉴别特征和近缘种。

关键词 盘旋属 中国新记录种 萨体斯临盘旋线虫 描述

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盘旋属一个中国新记录种的描述 被引量：1

7

作者 袁辉 赵从凯 赵洪海 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第13期6725-6726,共2页

通过对近几年在山东省各地采集的线虫混合样的研究,发现了盘旋属的中国新记录种肯特盘旋线虫Rotylenchus kenti Van den Berg,1989,对其形态进行了描述,并讨论了其鉴别特征和近缘种。

关键词 盘旋属 中国新记录种 肯特盘旋线虫

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汽车离合器从动盘旋转强度的试验研究

8

作者 吴荣仁 陆君毅 《机电工程》 CAS 1998年第5期44-45,共2页

通过对汽车离合器从动盘的超速和破坏试验，找出离合器从动盘旋转强度的薄弱环节，主要是离合器从动盘摩擦片铆钉连接孔处的强度削弱和应力集中，提出了提高摩擦片旋转强度的改进措施。

关键词 汽车 离合器 动盘旋转强度 试验

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两端为任意椭圆的盘旋面展开CAD

9

作者 谢有才 杜玉明 谢瑞男 《工程图学学报》 CSCD 1998年第4期36-41,共6页

本文提出用切平面逼近法构造两端为任意椭圆的盘旋而．介绍了这种曲面展开的计算原理和绘制方法，进而提供了利用该方法设计的绘图程序所绘制的展开图例。

关键词 盘旋面 椭圆 展开 遥进法 CAD

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急盘旋下降问题的研究

10

作者 张立彬 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第1期16-18,24,共4页

从盘旋下降的运动关系入手,分析了飞机进入急盘旋下降的根本原因。推导出了进入急盘旋下降的极限坡度变化率的计算公式。此文侧重于进入急盘旋下降原因的介绍与分析。

关键词 飞机 急盘旋下降 极限坡度变化率 下降原因 运动关系 非定常盘旋运动

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天线共形飞艇的盘旋飞行控制设计

11

作者 张磊 靳尔东 郭志伟 《雷达科学与技术》 北大核心 2023年第1期35-39,共5页

天线共形飞艇携带雷达在空中抵近侦察时,在指定空域进行盘旋飞行,其盘旋飞行性能直接影响搭载的雷达性能,为实现控制飞艇在盘旋飞行时的航线位置跟踪、姿态稳定,建立了含风场特性的通用六自由度非线性模型,并利用小扰动线性化方法将运... 天线共形飞艇携带雷达在空中抵近侦察时,在指定空域进行盘旋飞行,其盘旋飞行性能直接影响搭载的雷达性能,为实现控制飞艇在盘旋飞行时的航线位置跟踪、姿态稳定,建立了含风场特性的通用六自由度非线性模型,并利用小扰动线性化方法将运动模型线性化。在此基础上,本文针对该飞行场景设计一种外环基于自适应PID+内环线性自抗扰法的双闭环盘旋飞行控制方法,并经过实际飞行验证,证明了控制方法的有效性,给出飞艇实际空中盘旋飞行姿态波动范围,为后续天线共形飞艇搭载雷达提供设计参考。 展开更多

关键词 天线共形飞艇 盘旋飞行 自抗扰控制

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水平盘旋转子参数对滚动轴承系统非线性振动影响 被引量：3

12

作者 孙赵宁 李小彭 +1 位作者 李木岩 闻邦椿 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1266-1271,共6页

以双盘转子-滚动轴承系统为模型,利用有限元法建立了动力学方程,并以数值方法为手段得到转子系统振动响应,分析了机动载荷、偏心对转子系统非线性振动及分岔特性的影响,为研究更加符合实际的复杂工况耦合故障的转子动力学系统提供理论指... 以双盘转子-滚动轴承系统为模型,利用有限元法建立了动力学方程,并以数值方法为手段得到转子系统振动响应,分析了机动载荷、偏心对转子系统非线性振动及分岔特性的影响,为研究更加符合实际的复杂工况耦合故障的转子动力学系统提供理论指导.研究结果表明:在水平盘旋机动飞行下,在二倍临界转速附近系统产生丰富的非线性动力学现象;随着机动载荷的增加,主共振转速提高,并且在转速区间内系统的振动形式更多趋于稳定的单周期运动.水平盘旋下,转子系统不仅能发生1/2亚谐共振,在某些参数下还产生了一些低频振动. 展开更多

关键词 水平盘旋 机动载荷 转子-滚动轴承系统 非线性振动 分岔

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一种分布式多无人机协同定距盘旋跟踪制导律 被引量：3

13

作者 冯运铎 吴炎烜 曹昊哲 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2060-2069,共10页

多无人机协同跟踪运动目标既可以全方位探测目标信息,又可以应对外界视线干扰,降低丢失目标的概率,因而具有重要研究意义。基于Unicycle模型提出了一种仅需目标和邻近无人机信息的分布式协同定距跟踪制导律,解决了传统Leader-Follower... 多无人机协同跟踪运动目标既可以全方位探测目标信息,又可以应对外界视线干扰,降低丢失目标的概率,因而具有重要研究意义。基于Unicycle模型提出了一种仅需目标和邻近无人机信息的分布式协同定距跟踪制导律,解决了传统Leader-Follower方法中编队过于依赖Leader的问题,提高了编队网络的鲁棒性。针对静止目标设计了基于相对距离与视线角的分布式多无人机协同制导律,并证明了系统稳定性;该制导律推广至对匀速及变速目标的跟踪制导;利用飞行控制器、模拟飞行软件X-Plane和仿真软件MATLAB/Simulink对上述静止、匀速和变速3种运动模式的目标分别进行协同跟踪半实物仿真,结果验证了所提制导律的有效性。 展开更多

关键词 无人机 分布式 编队 协同跟踪 定距盘旋 制导律 稳定性

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基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计 被引量：1

14

作者 张奕烜 宋科璞 张翔伦 《兵工自动化》 2015年第9期54-57,77,共5页

针对经典PD算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题,提出一种基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型,在此基础上基于反馈线性化方法设计了非线性盘旋... 针对经典PD算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题,提出一种基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型,在此基础上基于反馈线性化方法设计了非线性盘旋控制器,以保证闭环系统的全局渐进稳定,并通过Matlab/Simulink中将盘旋控制器加入模型进行仿真。仿真结果证明:相比于线性盘旋控制器,非线性盘旋控制器可得到更好的动态响应特性,其抵抗风干扰的能力也明显优于线性盘旋控制器。 展开更多

关键词 无人机 反馈线性化 盘旋控制器 抗风扰

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轴盘旋转陶瓷膜动态错流过滤器处理油水乳化液的实验研究 被引量：1

15

作者 王帅帅 关顺 +6 位作者 陈家庆 司政 胡建龙 安申法 王秀军 谷雨 杨寒月 《膜科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期113-121,共9页

陶瓷膜分离因其分离效率高、物料无相变等优势,在油水分离领域长期备受关注,但常规陶瓷膜组件存在膜通量随过滤工作时间延长而下降等不足,影响了其工程应用.内部带有弧形辐射式流道的轴盘旋转陶瓷膜组件近几年开始引起关注,但国内外迄... 陶瓷膜分离因其分离效率高、物料无相变等优势,在油水分离领域长期备受关注,但常规陶瓷膜组件存在膜通量随过滤工作时间延长而下降等不足,影响了其工程应用.内部带有弧形辐射式流道的轴盘旋转陶瓷膜组件近几年开始引起关注,但国内外迄今尚未将其应用于分离高浓度油水乳化液.基于设计定制的轴盘旋转陶瓷膜动态错流过滤实验装置,系统开展了分离性能的实验研究,在不同跨膜压力和电机转速等工况条件下,比较了处理不同含油量油水乳化液的除油效率以及膜通量的变化.实验结果表明,轴盘旋转陶瓷膜动态错流过滤器的除油效率能稳定保持在99.5%以上;综合除油效率和膜通量来看,跨膜压力0.1 MPa、电机转速1400 r/min为处理油水乳化液的最佳过滤操作条件,分离含油量10%(体积分数)油水乳化液时的除油率为99.88%;采用压缩空气反冲洗的方式,可以使降低的膜通量快速恢复,实现陶瓷膜长时间稳定除油. 展开更多

关键词 陶瓷膜分离 错流过滤 轴盘旋转结构 油水乳化液 除油率 膜通量

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锥盘旋流澄清器澄清性能研究

16

作者 刘承博 杨兴华 +2 位作者 刘培坤 张悦刊 牛志勇 《中国矿业》 北大核心 2019年第2期145-151,共7页

为解决传统煤炭矿井水处理工艺成本高、设备占地面积大等问题,提出并设计了一种锥盘旋流澄清器,采用CFD技术对锥盘旋流澄清器内部流场进行了数值模拟,研究进料速度和锥盘插入深度对其澄清性能的影响,并进行了试验验证。结果表明:在一定... 为解决传统煤炭矿井水处理工艺成本高、设备占地面积大等问题,提出并设计了一种锥盘旋流澄清器,采用CFD技术对锥盘旋流澄清器内部流场进行了数值模拟,研究进料速度和锥盘插入深度对其澄清性能的影响,并进行了试验验证。结果表明:在一定范围内,增大锥盘插入深度,可以适当增加湍动能,从而提高澄清性能;适当增大进料速度也可增加湍动能,但是进料速度超过1.6m/s时,湍动能过大,对絮体扰动作用过大,反而不利于澄清性能的提高。当进料速度为1.6m/s,锥盘插入深度为400mm时,固体悬浮物去除率可达92.1%,浊度去除率可达59.8%。 展开更多

关键词 锥盘旋流澄清器 数值模拟 澄清性能 悬浮物 浊度

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UKF滤波器在直升机盘旋飞行中的应用

17

作者 张卫东 谭乐祖 张磊 《科学技术与工程》 2006年第2期154-156,160,共4页

针对直升机盘旋飞行时的定位问题,建立了直升机盘旋飞行模型。讨论了一种基于贝叶斯理论的UKF滤波算法。将UKF算法应用于所建立的模型,并进行了仿真实验,仿真结果表明UKF能有效地对目标进行跟踪,且具有较高的精度和较强的抗噪声性能。

关键词 UKF 盘旋 U变换

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新建机场周围及进近盘旋航线下的环境噪声预测

18

作者 朱煜光 张继萍 邹卫东 《环境污染与防治》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 1992年第3期38-39,37,共3页

机场周围及起降“进近”、盘旋航线下的飞机噪声预测是环境保护部门对于新建机场提出的评价工作中的主要内容之一。国际上对飞机噪声已作大量工作,我国也于最近发布了飞机场环境噪声的限值标准及测量方法。但目前尚无技术规范对机场噪... 机场周围及起降“进近”、盘旋航线下的飞机噪声预测是环境保护部门对于新建机场提出的评价工作中的主要内容之一。国际上对飞机噪声已作大量工作,我国也于最近发布了飞机场环境噪声的限值标准及测量方法。但目前尚无技术规范对机场噪声预测工作提出具体要求。 展开更多

关键词 机场周围 盘旋航线 飞机噪声 预测

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经皮旋切术联合胶原酶靶点溶解治疗颈椎间盘突出症 被引量：8

19

作者 张绍杰 侯会文 +2 位作者 刘洋 茹晶晶 李胜利 《中国疼痛医学杂志》 CAS CSCD 2011年第3期160-162,共3页

目的:评价经皮旋切术联合胶原酶靶点溶解治疗颈椎间盘突出症的疗效。方法:选取50例颈椎间盘突出症患者,使用微创电动椎间盘旋切器在X线引导下行病变椎间盘旋切术,并于突出物内注射胶原酶100U。于出院时术后1月、3月、6月按W illiams标... 目的:评价经皮旋切术联合胶原酶靶点溶解治疗颈椎间盘突出症的疗效。方法:选取50例颈椎间盘突出症患者,使用微创电动椎间盘旋切器在X线引导下行病变椎间盘旋切术,并于突出物内注射胶原酶100U。于出院时术后1月、3月、6月按W illiams标准评价疗效。结果:出院时及术后1月、3月、6月优良率分别为80%、86%、92%和92%。结论:经皮旋切术联合胶原酶靶点溶解治疗颈椎间盘突出症,具有创伤小、近期疗效好、恢复快等优点。 展开更多

关键词 经皮 颈椎间盘旋切术 胶原酶 化学髓核溶解术

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智能变形飞行器的发展道路 被引量：51

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作者 崔尔杰 白鹏 杨基明 《航空制造技术》 2007年第8期38-41,共4页

飞行器的智能变形可使飞行器在执行不同的使命,以及某一使命的各个任务段都具有最优化的飞行效能,因而预期可有效增加航程或节省能耗,能够执行多种使命,具有更高的环境适应、应变。

关键词 人造飞行器 道路 变形 智能 飞行动物 飞行环境 盘旋

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