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新型盘式横向磁通永磁电机及其空载电动势波形的解析计算 被引量:16
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作者 宫晓 徐衍亮 冯开杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期77-82,共6页
盘式横向磁通永磁电机具有横向磁通永磁电机和盘式永磁电机的综合优势。本文提出一种新型盘式横向磁通永磁电机,首先给出了该电机的原理结构及优越性;然后将其转子盘沿径向等分成若干单元,并基于转子盘磁体的体积积分,求得定子相绕组的... 盘式横向磁通永磁电机具有横向磁通永磁电机和盘式永磁电机的综合优势。本文提出一种新型盘式横向磁通永磁电机,首先给出了该电机的原理结构及优越性;然后将其转子盘沿径向等分成若干单元,并基于转子盘磁体的体积积分,求得定子相绕组的永磁磁链,进而求得该种电机空载电动势波形的解析表达式;最后通过三维电磁场有限元方法和样机实验方法验证了所给出理论解析计算的正确性。 展开更多
关键词 盘式横向磁通永磁电机 空载电动势波形 解析计算 三维有限元计算 样机实验
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混合铁心横向磁通永磁电机的设计与分析 被引量:18
2
作者 卢琴芬 谢舸 +2 位作者 金勇 叶云岳 方攸同 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期66-70,共5页
阐述了横向磁通永磁电机(transverse flux permanent magnet motor,TFPM)的结构特点与软磁复合(soft magnetic composite,SMC)材料的优点,提出硅钢、SMC结合的混合铁心TFPM。为了分析电机转矩及其影响因素,推导了转矩解析公式。基于3D... 阐述了横向磁通永磁电机(transverse flux permanent magnet motor,TFPM)的结构特点与软磁复合(soft magnetic composite,SMC)材料的优点,提出硅钢、SMC结合的混合铁心TFPM。为了分析电机转矩及其影响因素,推导了转矩解析公式。基于3D有限元模型,通过静态磁场分析求出了式中永磁体磁链幅值及线圈电感2个变量;通过瞬态磁场分析,得到了电机的空载电动势、空载磁链、一相转矩及其平均值,转矩有限元结果与解析结果一致。样机测得的空载电动势验证了分析的正确性。结果表明,混合铁心TFPM不但结构简单、加工方便,而且转矩密度高、易于模块化。 展开更多
关键词 横向磁通磁电机 混合铁心 软磁复合材料 转矩公式 磁场分析
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基于3D-FEM的新型横向磁通永磁电机的研究 被引量:16
3
作者 刘哲民 陈谢杰 +2 位作者 陈丽香 王秀和 唐任远 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期19-23,共5页
横向磁通电机越来越受到世界各国研究者的注意,尤其在风力发电、军舰等要求低速大转矩的应用场合。相比常规电机,横向磁通永磁同步电动机可以提供更大的转矩密度,却存在功率因数低的问题。本文提出了一种新颖横向磁通永磁电机(TFPM)结构... 横向磁通电机越来越受到世界各国研究者的注意,尤其在风力发电、军舰等要求低速大转矩的应用场合。相比常规电机,横向磁通永磁同步电动机可以提供更大的转矩密度,却存在功率因数低的问题。本文提出了一种新颖横向磁通永磁电机(TFPM)结构,即采用单边结构、卷绕式定子铁心、内置式聚磁转子结构。该电机结构工艺简化,同时具有高转矩密度和高功率因数的性能特点。文章首先讲述了新型电机的结构特点,接着利用3D-FEM工具对电机漏磁系数进行计算,并讨论电机结构尺寸变化对电机漏磁系数的影响。最后给出最新样机的部分参数。 展开更多
关键词 横向磁通 磁电机 三维有限元
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新型横向磁通永磁电机研究 被引量:45
4
作者 陈金涛 辜承林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第15期155-160,共6页
横向磁通电机以其高转矩密度的优势而得到了发展,但结构复杂也限制了其应用场合。文中采用轴向充磁的永磁体,实现了一种结构相对简单的新型横向磁通永磁电机。为解决电机磁场建模、分析复杂等问题,引入隔磁磁障实现了三维场到二维场的... 横向磁通电机以其高转矩密度的优势而得到了发展,但结构复杂也限制了其应用场合。文中采用轴向充磁的永磁体,实现了一种结构相对简单的新型横向磁通永磁电机。为解决电机磁场建模、分析复杂等问题,引入隔磁磁障实现了三维场到二维场的简化。为实现优化设计,对电机关键参数和尺寸进行了合理选取,最后给出了样机电磁方案。分析结果表明,这种新型永磁电机的制造工艺相对简单,适合中小功率低速直接驱动要求。 展开更多
关键词 电机 磁电机 横向磁通 转矩密度 优化设计
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新型横向磁通永磁电机磁场研究 被引量:32
5
作者 褚文强 辜承林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第24期58-62,共5页
简要介绍了一种新型横向磁通电机,然后针对该电机进行了空载磁场分析,给出了磁通变化曲线,分析了气隙长度、永磁体宽度对磁场的影响,同时还计算了电机定位力矩。给出了样机实验数据,并与磁场计算结果进行了对比分析,比较结果说明以上方... 简要介绍了一种新型横向磁通电机,然后针对该电机进行了空载磁场分析,给出了磁通变化曲线,分析了气隙长度、永磁体宽度对磁场的影响,同时还计算了电机定位力矩。给出了样机实验数据,并与磁场计算结果进行了对比分析,比较结果说明以上方法是有效的。 展开更多
关键词 横向磁通 磁电机 磁场计算
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横向磁通永磁电机的三维电磁场分析 被引量:4
6
作者 陈谢杰 王秀和 +2 位作者 刘哲民 陈丽香 唐任远 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2007年第1期52-56,共5页
横向磁通永磁电机转矩密度远高于普通结构电机,但结构较复杂,内部磁场呈三维分布.为弄清横向磁通电机内部磁场的分布及优化设计规律,需采用三维有限元的分析方法.通过采用ANSYS软件进行分析,并用ANSYS的APDL语言进行二次开发编程,对一... 横向磁通永磁电机转矩密度远高于普通结构电机,但结构较复杂,内部磁场呈三维分布.为弄清横向磁通电机内部磁场的分布及优化设计规律,需采用三维有限元的分析方法.通过采用ANSYS软件进行分析,并用ANSYS的APDL语言进行二次开发编程,对一种三相分布在同一个圆周上的永磁体内置式横向磁通永磁电机进行了三维电磁场分析,对该电机不符合周期条件的三维电磁场求解区域在工程设计允许范围内进行了简化处理,在电磁场分析计算的基础上,给出了电机参数计算方法,并给出了在此基础上的数学模型,对横向磁通永磁电机的空载及负载电磁场进行了计算,给出了空载反电动势和电抗的计算方法,最后,通过与样机测试结果的对照研究,验证和完善分析方法. 展开更多
关键词 横向磁通 磁电机 电磁场 参数计算 数学模型
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新型横向磁通永磁电机三维磁路分析 被引量:13
7
作者 吴迪 辜承林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第33期90-95,共6页
应用磁通管理论对一种新型横向磁通永磁电机定子铁心进行了漏磁阻计算,并针对该电机转子无铁磁材料的特点,提出一种转子永磁体空间磁阻计算方法。应用上述方法,分别对该电机一对极空载磁场和电枢反应磁场进行了3D磁路建模。分别采用磁... 应用磁通管理论对一种新型横向磁通永磁电机定子铁心进行了漏磁阻计算,并针对该电机转子无铁磁材料的特点,提出一种转子永磁体空间磁阻计算方法。应用上述方法,分别对该电机一对极空载磁场和电枢反应磁场进行了3D磁路建模。分别采用磁路分析模型和3D有限元分析对多组结构参数进行了计算对比,并应用样机实验数据对所提模型进行了验证。以上结果均证实了该模型的正确性。 展开更多
关键词 磁通 磁路模型 横向磁通 磁电机
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聚磁型无源转子横向磁通永磁电机电磁力及转子机械强度的分析 被引量:7
8
作者 何海翔 陈志辉 +1 位作者 梅庆枭 王兰凤 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期10-16,共7页
以两相聚磁型无源转子横向磁通永磁电机为研究对象,分析了电机的结构特点与运行原理,并给出了主要尺寸参数。建立了3D仿真模型,在不同负载条件下对电机的转子铁心进行了电磁力分析计算。将仿真得到的电磁力作为载荷施加于转子铁心上,借... 以两相聚磁型无源转子横向磁通永磁电机为研究对象,分析了电机的结构特点与运行原理,并给出了主要尺寸参数。建立了3D仿真模型,在不同负载条件下对电机的转子铁心进行了电磁力分析计算。将仿真得到的电磁力作为载荷施加于转子铁心上,借助应力场研究分析了转子铁心的应力分布规律及形变量大小,计算结果表明该电机转子的机械强度和结构刚度是满足要求的。 展开更多
关键词 横向磁通磁电机 电磁力 应力 形变 机械强度
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定子叠片式外转子横向磁通永磁电机设计 被引量:10
9
作者 李红梅 姚宏洋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第S1期103-107,共5页
横向磁通永磁电机具有较传统永磁电机更高的转矩密度,但其存在漏磁与齿槽转矩大等不足。为了实现兼顾抑制其漏磁和齿槽转矩的研究目标,论文开展定子叠片式外转子横向磁通永磁电机的设计研究,首先介绍建议的外转子横向磁通永磁电机拓扑... 横向磁通永磁电机具有较传统永磁电机更高的转矩密度,但其存在漏磁与齿槽转矩大等不足。为了实现兼顾抑制其漏磁和齿槽转矩的研究目标,论文开展定子叠片式外转子横向磁通永磁电机的设计研究,首先介绍建议的外转子横向磁通永磁电机拓扑结构并建立其三维有限元仿真分析模型;然后通过在永磁体周向设置间隙和定子间设置辅助定子相结合,并对永磁体周向间隙和辅助定子进行优化的措施,确定定子叠片式外转子横向磁通永磁电机设计方案。最后,加工制造了样机,通过样机的实验测试证实设计方案的合理有效性。 展开更多
关键词 定子叠片式 横向磁通磁电机 辅助定子 漏磁 齿槽转矩
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横向磁通永磁电机直接转矩控制系统研究 被引量:4
10
作者 袁小庆 苏士斌 史仪凯 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期470-474,共5页
横向磁通永磁电机具有高转矩密度等优点,但其转矩脉动严重地影响了输出特性。提出一种改进的空间矢量直接转矩控制方法,并增加电压矢量数量及磁链区域的进一步细分,改变定子磁链和转矩的估测模型及磁链角的获取,使开关频率增加,转矩脉... 横向磁通永磁电机具有高转矩密度等优点,但其转矩脉动严重地影响了输出特性。提出一种改进的空间矢量直接转矩控制方法,并增加电压矢量数量及磁链区域的进一步细分,改变定子磁链和转矩的估测模型及磁链角的获取,使开关频率增加,转矩脉动减小,以削弱电流谐波,可有效地减小转矩脉动和磁链,电机得到平稳运行。将传统直接转矩与改进的空间矢量直接转矩控制进行对比研究,研究表明,改进的直接转矩控制减小了转矩脉动,增加了负载转矩,使横向磁通永磁电机工作性能得到提升。 展开更多
关键词 闭环控制系统 电磁转换 横向磁通磁电机 直接转矩控制 空间矢量
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新型横向磁通永磁电机不同控制策略的对比实验 被引量:11
11
作者 涂小涛 辜承林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期62-67,共6页
针对一种拟应用于电动汽车轮毂式直驱系统的新型横向磁通永磁电机进行了综合实验研究,以探索有效的控制方式。首先按照惯例探讨了永磁同步运行模式,发现常规U/f=C控制时的功率因数和效率均偏低,进而测定基于电压与电流控制规律的V形曲线... 针对一种拟应用于电动汽车轮毂式直驱系统的新型横向磁通永磁电机进行了综合实验研究,以探索有效的控制方式。首先按照惯例探讨了永磁同步运行模式,发现常规U/f=C控制时的功率因数和效率均偏低,进而测定基于电压与电流控制规律的V形曲线,发现Id=0控制能使电机效率提高,但功率因数依然随负载增大而降低。为此,进一步探讨了基于Id=0的无刷直流驱动模式,发现正常换相时效率和过载能力仍然不够理想,但采用提前换相方式后改进效果十分明显,由此测定了最佳提前换相角与负载转矩的关系曲线,奠定了工业应用基础。 展开更多
关键词 横向磁通磁电机 磁同步电机驱动 功率因数 无刷直流电机驱动 提前换相
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新型盘式横向磁通永磁无刷电机的变网络等效磁路模型 被引量:25
12
作者 徐衍亮 吴巧变 宫晓 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期147-153,共7页
针对所提出的新型盘式横向磁通永磁无刷电机的磁路特殊性,建立了简化的变网络等效磁路模型。基于该磁网络模型,无需求解节点方程组,便可直接得到定子绕组磁链,并由此计算了电机空载时永磁相电动势波形及负载时电磁转矩波形。将这些解析... 针对所提出的新型盘式横向磁通永磁无刷电机的磁路特殊性,建立了简化的变网络等效磁路模型。基于该磁网络模型,无需求解节点方程组,便可直接得到定子绕组磁链,并由此计算了电机空载时永磁相电动势波形及负载时电磁转矩波形。将这些解析计算结果与样机电机的3-D FEM计算结果及试验结果进行了比较,验证了所建立的变网络等效磁路模型及由此进行电机性能计算方法的正确性。 展开更多
关键词 磁无刷电机 横向磁通 盘式轴向磁场 等效磁路
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圆筒型双Ω定子横向磁通永磁电机建模分析 被引量:3
13
作者 余莉 刘锐 +2 位作者 贾周 印鑫宇 朱淏波 《现代电子技术》 北大核心 2019年第5期100-103,共4页
双Ω型定子横向磁通永磁直线电机在同一个电枢上通过整合两组定子铁心的方式使得其结构更加紧凑,其空间利用率高、效率高、功率密度大。在分析新型双Ω定子横向磁通永磁直线电机的基础上设计了两类圆筒型的双Ω定子横向磁通永磁电机,采... 双Ω型定子横向磁通永磁直线电机在同一个电枢上通过整合两组定子铁心的方式使得其结构更加紧凑,其空间利用率高、效率高、功率密度大。在分析新型双Ω定子横向磁通永磁直线电机的基础上设计了两类圆筒型的双Ω定子横向磁通永磁电机,采用有限元分析方法(FEA)分别对两类电机的气隙磁密波形、反电势、磁链及电磁转矩参数进行比较分析。结果表明:三相结构更加紧凑,适用于对电机体积限制严格、转矩高的场合;单相结构的磁通密度分布、反电势、磁链参数波形更为理想,在电机精度要求较高的场合可选择该结构。 展开更多
关键词 横向磁通 磁电机 有限元分析 直线电机 功率密度 扭矩
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软磁复合材料-Si钢组合铁心盘式横向磁通永磁无刷电机 被引量:11
14
作者 徐衍亮 崔波 +1 位作者 张文晶 薛成勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期983-990,共8页
盘式横向磁通电机(DTFM)因其电磁负荷相互解耦,功率密度高,轴向长度短,具有很好的应用前景。基于DTFM的原理特点以及软磁复合材料(SMC)和叠片硅钢材料(Si-Steel)两者间铁磁性能的互补性,提出SMC和Si-Steel组合(SMC-Si)铁心DTFM,以进一... 盘式横向磁通电机(DTFM)因其电磁负荷相互解耦,功率密度高,轴向长度短,具有很好的应用前景。基于DTFM的原理特点以及软磁复合材料(SMC)和叠片硅钢材料(Si-Steel)两者间铁磁性能的互补性,提出SMC和Si-Steel组合(SMC-Si)铁心DTFM,以进一步提高DTFM的性能。该文首先给出SMC-Si铁心DTFM的结构原理;其次采用三维电磁场有限元方法,通过对比分析SMC-Si铁心DTFM、SMC铁心DTFM及Si-Steel铁心DTFM,验证三者间的性能差异以及SMC-Si铁心DTFM的性能优越性;然后,对SMC-Si铁心DTFM的齿槽转矩削弱进行研究;最后试制了一台SMC-Si铁心DTFM样机电机,并进行了试验研究。 展开更多
关键词 盘式横向磁通磁无刷电机 软磁复合材料 软磁复合材料叠片硅钢组合铁心 齿槽转矩
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新型横向磁通永磁电机无位置传感器控制 被引量:1
15
作者 涂小涛 辜承林 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1-6,共6页
分析了新型横向磁通永磁电机的无刷直流运行特点,针对常规相电压法应用于该新型电机时会引入附加检测误差问题,深入分析其产生机理,并结合提前换相方式提出了相应的相位补偿方案以实现正确换相。借助有位置控制器实验首先验证了附加检... 分析了新型横向磁通永磁电机的无刷直流运行特点,针对常规相电压法应用于该新型电机时会引入附加检测误差问题,深入分析其产生机理,并结合提前换相方式提出了相应的相位补偿方案以实现正确换相。借助有位置控制器实验首先验证了附加检测误差之存在,并测定了其与负载转矩间的定量关系。在此基础上,进一步利用dSPACE搭建无位置传感器控制系统,对检测误差补偿前、后的运行性能进行实验对比。实验结果表明,与常规相电压法相比,所提出的相电压法改进方案有效提升了电机负载能力,且运行结果与有位置传感器运行时也基本一致。 展开更多
关键词 横向磁通磁电机 无刷直流驱动 提前换相 无位置传感器控制
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新型横向磁通永磁电机电磁场有限元分析 被引量:3
16
作者 耶亚琳 王萑 +1 位作者 史仪凯 卢健康 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期478-481,共4页
为了验证新型四相横向磁场永磁电机(TFPM)的可行性,为其建立了模型并进行电磁场有限元分析。采用Solidworks软件,为其新型拓扑结构建立了三维模型;在Maxwell 3D仿真环境下进行网格划分,材料赋值,定义边界条件等操作,对其磁通密度、自定... 为了验证新型四相横向磁场永磁电机(TFPM)的可行性,为其建立了模型并进行电磁场有限元分析。采用Solidworks软件,为其新型拓扑结构建立了三维模型;在Maxwell 3D仿真环境下进行网格划分,材料赋值,定义边界条件等操作,对其磁通密度、自定位力、电磁力、转矩等参数进行了三维电磁场有限元分析。实验证明,样机运行平稳,四相结构设计减小了电机自定位力,有效抑制了转矩脉动,有限元仿真结果与实验结果一致,验证了该拓扑结构的可行性。 展开更多
关键词 横向磁通磁电机 拓扑结构 三维模型 电磁场 仿真 有限元分析
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基于转子齿偏移的四相横向磁通永磁电机齿槽转矩削弱方法 被引量:7
17
作者 张昌锦 陈志辉 +1 位作者 梅庆枭 段津津 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期3680-3687,共8页
提出一种基于转子齿偏移的方法,有效削弱横向磁通永磁电机齿槽转矩。运用傅里叶级数分析了四相横向磁通永磁电机齿槽转矩的表达式,并以此为基础给出了转子齿偏移角度的计算公式。由于该电机结构特殊,单元结构中的两相耦合度高且漏磁系... 提出一种基于转子齿偏移的方法,有效削弱横向磁通永磁电机齿槽转矩。运用傅里叶级数分析了四相横向磁通永磁电机齿槽转矩的表达式,并以此为基础给出了转子齿偏移角度的计算公式。由于该电机结构特殊,单元结构中的两相耦合度高且漏磁系数较大,使得解析方法的计算结果存在误差。为了得到更精确的偏移角度,采用有限元方法对计算所得偏移角度进行修正仿真。此外,还研究了转子齿偏移之后对电机性能的影响,并得出结论:该优化方法能有效削弱齿槽转矩,显著减小电机转矩脉动。同时,结合横向磁通电机的特点,提出了增加齿宽的方法以解决电机优化过程带来的电机出力减小的问题。 展开更多
关键词 齿槽转矩 傅里叶级数 横向磁通磁电机 有限元法
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关于新型横向磁通永磁电机研究的汇总分析 被引量:3
18
作者 边长安 魏贞 张雄 《南方农机》 2016年第1期58-58,共1页
作为电能生产、转换和应用过程中核心部件的电机,在工业经济生产中发挥着举足轻重的作用。随着大功率电气传动技术的发展,迫切需要电机具备低速、高转矩密度、直接驱动的性能。这样的要求在传统电机结构中是不可能实现的,传动电机是通... 作为电能生产、转换和应用过程中核心部件的电机,在工业经济生产中发挥着举足轻重的作用。随着大功率电气传动技术的发展,迫切需要电机具备低速、高转矩密度、直接驱动的性能。这样的要求在传统电机结构中是不可能实现的,传动电机是通过齿部和定子之间通过磁场相互作用,这样的布局使得槽的宽度与齿部宽度互相制约,不能实现电流和转矩密度的同时增加[1]。只有通过改变结构来解决上述问题,在上世纪80年代,德国科学家提出了新的电机结构,这就是后来的横向磁通永磁电机结构。这为同时提高电机的功率密度和转矩密度提供了结构基础。随着相关技术的发展,许多学者都从材料、理论、模型等各个方面对横向磁通永磁电机进行了研究,本文就相关研究进行汇总,以便为横向磁通永磁电机进一步研究提供基础性参考。 展开更多
关键词 新型 横向磁通 磁电机 研究 汇总分析 优劣势
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横向磁通永磁直线电机结构及其关键问题综述 被引量:12
19
作者 赵玫 左思承 +3 位作者 魏尧 张华强 徐永向 邹继斌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第22期7806-7820,共15页
横向磁通永磁直线电机(transverse flux permanent magnet linear machine,TFPMLM)得益于横向磁通结构,实现电负荷与磁负荷的解耦,使得电机的推力密度可进一步提高,具有推力密度高、控制特性好等优点,在交通运输、舰船推进、电磁弹射等... 横向磁通永磁直线电机(transverse flux permanent magnet linear machine,TFPMLM)得益于横向磁通结构,实现电负荷与磁负荷的解耦,使得电机的推力密度可进一步提高,具有推力密度高、控制特性好等优点,在交通运输、舰船推进、电磁弹射等低速大推力领域具有广阔的应用前景。首先对现阶段国内外TFPMLM的研究发展进行阐述,在其结构特点和工作原理的基础上,按照外形结构、工作原理和永磁体安放位置的不同进行分类归纳,重点分析各类拓扑结构的演变及改进措施。其次,对不同类型TFPMLM的性能指标进行定量对比分析,并对其参数与特性、分析设计与优化控制等关键共性问题进行探讨与总结。最后,就此类电机的应用前景与发展趋势进行总结与展望。 展开更多
关键词 横向磁通 直线电机 磁电机 大推力 拓扑结构
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横向磁通永磁直线电机损耗的研究 被引量:7
20
作者 赵玫 邹继斌 +2 位作者 韩辅君 杨洪勇 刘慧霞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期29-36,共8页
针对三维磁场下的横向磁通永磁直线电机定子铁心损耗和永磁体涡流损耗展开研究,首先给出了电机空载时的三维磁场分布图及各点的磁密波形变化规律,分析在匀速运动下速度大小、负载电流大小以及电流超前与滞后控制方式对电机定子铁心损耗... 针对三维磁场下的横向磁通永磁直线电机定子铁心损耗和永磁体涡流损耗展开研究,首先给出了电机空载时的三维磁场分布图及各点的磁密波形变化规律,分析在匀速运动下速度大小、负载电流大小以及电流超前与滞后控制方式对电机定子铁心损耗的影响;其次给出了横向磁通永磁直线电机三维涡流场的数学模型,通过有限元数值计算分析空载、负载两种情况下涡流损耗随速度的变化规律;最后搭建了电机铁心损耗实验平台,通过样机空载实验与数值计算结果对比,验证铁心损耗数值计算的合理性。 展开更多
关键词 横向磁通 磁电机 直线电机 铁耗 涡流损耗
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