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火箭着陆制导的二阶皮卡切比雪夫牛顿类方法
1
作者
唐婧媛
苟永杰
+1 位作者
马洋洋
泮斌峰
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期98-107,共10页
针对火箭一子级着陆问题,提出一种基于二阶皮卡-切比雪夫-牛顿类算法的制导方法。基于动力学方程的自然二阶皮卡迭代格式及切比雪夫多项式,将连续时间动力学方程进行离散化处理;将考虑终端约束的着陆问题转化为关于终端约束函数的非线...
针对火箭一子级着陆问题,提出一种基于二阶皮卡-切比雪夫-牛顿类算法的制导方法。基于动力学方程的自然二阶皮卡迭代格式及切比雪夫多项式,将连续时间动力学方程进行离散化处理;将考虑终端约束的着陆问题转化为关于终端约束函数的非线性最小二乘问题,并采用高斯-牛顿方法求解该问题;在此基础上,在高斯-牛顿法的迭代过程中引入投影方法,实现推力的不等式约束。基于上述算法设计闭环制导并完成着陆段数值仿真。仿真结果表明,该制导方法具有较好的终端精度及计算效率。
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关键词
火箭垂直着陆
皮卡迭代
高斯-牛顿法
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题名
火箭着陆制导的二阶皮卡切比雪夫牛顿类方法
1
作者
唐婧媛
苟永杰
马洋洋
泮斌峰
机构
西北工业大学航天学院
上海宇航系统工程研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期98-107,共10页
文摘
针对火箭一子级着陆问题,提出一种基于二阶皮卡-切比雪夫-牛顿类算法的制导方法。基于动力学方程的自然二阶皮卡迭代格式及切比雪夫多项式,将连续时间动力学方程进行离散化处理;将考虑终端约束的着陆问题转化为关于终端约束函数的非线性最小二乘问题,并采用高斯-牛顿方法求解该问题;在此基础上,在高斯-牛顿法的迭代过程中引入投影方法,实现推力的不等式约束。基于上述算法设计闭环制导并完成着陆段数值仿真。仿真结果表明,该制导方法具有较好的终端精度及计算效率。
关键词
火箭垂直着陆
皮卡迭代
高斯-牛顿法
Keywords
rocket vertical landing
Picard iteration
Gauss-Newton method
分类号
V448.131 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
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被引量
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1
火箭着陆制导的二阶皮卡切比雪夫牛顿类方法
唐婧媛
苟永杰
马洋洋
泮斌峰
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
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