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基于百度飞桨的草莓视觉检测算法研究
1
作者
陆冬进
黄嘉赟
+5 位作者
张鸣
沈洁
瞿瑜珑
龚盛铭
王丹
徐梓楠
《上海农业科技》
2024年第4期28-30,共3页
草莓成熟度的判别,对于改进草莓自动化采摘系统和促进草莓增产至关重要。基于颜色识别草莓成熟度的传统模式存在准确率低、误差大等问题。为提高草莓成熟度识别准确性和优化草莓采摘流程,现基于百度飞桨,通过对草莓成熟度判别模型的搭...
草莓成熟度的判别,对于改进草莓自动化采摘系统和促进草莓增产至关重要。基于颜色识别草莓成熟度的传统模式存在准确率低、误差大等问题。为提高草莓成熟度识别准确性和优化草莓采摘流程,现基于百度飞桨,通过对草莓成熟度判别模型的搭建、训练、分析和调试等,最终研发出一套全新的深度学习草莓成熟度视觉检测算法。
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关键词
百度飞桨
视觉算法
数据集制作
图像分类
模型训练
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职称材料
一种基于EdgeBoard的智能车系统设计与实现
被引量：
4
2
作者
曹月花
李辉
《现代电子技术》
2022年第18期166-170,共5页
文中提出一种基于EdgeBoard的智能车系统,主要研究内容包括智能车车模的搭建、深度学习模型的训练、智能车控制等。首先,在百度AI Studio平台上部署飞桨深度学习框架,以计算卡EdgeBoard为主处理器,板载ATmega2560内核的WBOT控制器为下位...
文中提出一种基于EdgeBoard的智能车系统,主要研究内容包括智能车车模的搭建、深度学习模型的训练、智能车控制等。首先,在百度AI Studio平台上部署飞桨深度学习框架,以计算卡EdgeBoard为主处理器,板载ATmega2560内核的WBOT控制器为下位机,CMOS高分辨率摄像头为视觉模块,闭环编码电机和智能舵机为动力装置,运用超声波、磁敏等各类传感器并使用CNC铝板搭建车模结构,从而构建一套完整的智能车模型;其次,通过深度学习训练模型,实现道路数据信息采集和数据的预处理,构建深度学习框架对数据集进行训练;再应用智能车的控制算法实现训练完成的模型调用、获取摄像头拍摄的数据、EdgeBoard对拍摄到的道路信息和任务信息的处理、EdgeBoard主处理器与WBOT下位机的通信、WBOT命令的接收以及控制指令的发送等功能;最后,通过实验对该智能系统的有效性进行验证。结果表明:所设计的智能车可以在设定的赛道上实现自主寻迹、定点停车、物料搬运、任务识别等功能;相比较于传统的智能车,文中装载深度学习模型的智能车寻迹效率更快,识别率高,对车道限制少,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,可以应用于智能交通系统中。
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关键词
智能车
百度飞桨
深度学习
控制算法
EdgeBoard
WBOT控制器
人工智能
自主寻迹
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职称材料
智能算法模型转换工具的设计与实现
被引量：
1
3
作者
叶亚峰
王昕
+1 位作者
寇金桥
李墈婧
《计算机工程与设计》
北大核心
2023年第12期3819-3826,共8页
针对边缘计算中国产化异构智能加速硬件种类繁多,算法模型在不同硬件平台上运行环境的部署过程繁琐、上手难度大等问题,设计并实现一种智能算法模型转换工具。该工具基于QT开源框架开发,运用多线程和线程交互等技术,以界面的形式呈现给...
针对边缘计算中国产化异构智能加速硬件种类繁多,算法模型在不同硬件平台上运行环境的部署过程繁琐、上手难度大等问题,设计并实现一种智能算法模型转换工具。该工具基于QT开源框架开发,运用多线程和线程交互等技术,以界面的形式呈现给用户;支持华为昇腾(CANN)平台、百度飞桨(PaddlePaddle)平台和国产FPGA平台的模型转化功能,可将开源框架下训练的深度学习算法模型一键转换为国产化智能加速硬件平台支持的模型文件,实现智能算法模型的快速部署和高效运行。实验验证了该工具的可行性和有效性,转换前后的推理精度误差不超过1%。
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关键词
模型转换工具
华为昇腾
百度飞桨
智能加速
边缘计算
多线程技术
国产化
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职称材料
题名
基于百度飞桨的草莓视觉检测算法研究
1
作者
陆冬进
黄嘉赟
张鸣
沈洁
瞿瑜珑
龚盛铭
王丹
徐梓楠
机构
上海市崇明区竖新镇农业综合技术推广服务中心
上海市崇明区生态农业科创中心
上海市崇明区农业质量安全中心
上海市崇明区堡镇农业综合技术推广服务中心
出处
《上海农业科技》
2024年第4期28-30,共3页
文摘
草莓成熟度的判别,对于改进草莓自动化采摘系统和促进草莓增产至关重要。基于颜色识别草莓成熟度的传统模式存在准确率低、误差大等问题。为提高草莓成熟度识别准确性和优化草莓采摘流程,现基于百度飞桨,通过对草莓成熟度判别模型的搭建、训练、分析和调试等,最终研发出一套全新的深度学习草莓成熟度视觉检测算法。
关键词
百度飞桨
视觉算法
数据集制作
图像分类
模型训练
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种基于EdgeBoard的智能车系统设计与实现
被引量：
4
2
作者
曹月花
李辉
机构
杭州电子科技大学信息工程学院
出处
《现代电子技术》
2022年第18期166-170,共5页
基金
教育部2020年度第一批产学合作协同育人项目(202002009030)。
文摘
文中提出一种基于EdgeBoard的智能车系统,主要研究内容包括智能车车模的搭建、深度学习模型的训练、智能车控制等。首先,在百度AI Studio平台上部署飞桨深度学习框架,以计算卡EdgeBoard为主处理器,板载ATmega2560内核的WBOT控制器为下位机,CMOS高分辨率摄像头为视觉模块,闭环编码电机和智能舵机为动力装置,运用超声波、磁敏等各类传感器并使用CNC铝板搭建车模结构,从而构建一套完整的智能车模型;其次,通过深度学习训练模型,实现道路数据信息采集和数据的预处理,构建深度学习框架对数据集进行训练;再应用智能车的控制算法实现训练完成的模型调用、获取摄像头拍摄的数据、EdgeBoard对拍摄到的道路信息和任务信息的处理、EdgeBoard主处理器与WBOT下位机的通信、WBOT命令的接收以及控制指令的发送等功能;最后,通过实验对该智能系统的有效性进行验证。结果表明:所设计的智能车可以在设定的赛道上实现自主寻迹、定点停车、物料搬运、任务识别等功能;相比较于传统的智能车,文中装载深度学习模型的智能车寻迹效率更快,识别率高,对车道限制少,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,可以应用于智能交通系统中。
关键词
智能车
百度飞桨
深度学习
控制算法
EdgeBoard
WBOT控制器
人工智能
自主寻迹
Keywords
intelligent car
Baidu Paddle
deep learning
control algorithm
EdgeBoard
WBTO controller
artificial intelligence
independent tracing
分类号
TN915-34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
智能算法模型转换工具的设计与实现
被引量：
1
3
作者
叶亚峰
王昕
寇金桥
李墈婧
机构
中国航天科工集团第二研究院七〇六所
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2023年第12期3819-3826,共8页
文摘
针对边缘计算中国产化异构智能加速硬件种类繁多,算法模型在不同硬件平台上运行环境的部署过程繁琐、上手难度大等问题,设计并实现一种智能算法模型转换工具。该工具基于QT开源框架开发,运用多线程和线程交互等技术,以界面的形式呈现给用户;支持华为昇腾(CANN)平台、百度飞桨(PaddlePaddle)平台和国产FPGA平台的模型转化功能,可将开源框架下训练的深度学习算法模型一键转换为国产化智能加速硬件平台支持的模型文件,实现智能算法模型的快速部署和高效运行。实验验证了该工具的可行性和有效性,转换前后的推理精度误差不超过1%。
关键词
模型转换工具
华为昇腾
百度飞桨
智能加速
边缘计算
多线程技术
国产化
Keywords
model conversion tool
CANN platform
PaddlePaddle platform
intelligent acceleration
edge computing
multi-threading technology
localization
分类号
TP311.56 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于百度飞桨的草莓视觉检测算法研究
陆冬进
黄嘉赟
张鸣
沈洁
瞿瑜珑
龚盛铭
王丹
徐梓楠
《上海农业科技》
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种基于EdgeBoard的智能车系统设计与实现
曹月花
李辉
《现代电子技术》
2022
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
智能算法模型转换工具的设计与实现
叶亚峰
王昕
寇金桥
李墈婧
《计算机工程与设计》
北大核心
2023
1
在线阅读
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职称材料
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