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永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制被引量：50: 1; 作者夏长亮俞卫李志强《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第24期137-142,共6页; 自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良且算法简单。在分析永磁无刷直流电机转矩波动研究现状的基础上,根据其自身特点以及自抗扰控制器的设计原则,提出... 展开更多; 关键词电机白抗扰控制器永磁无刷直流电机转矩波动动态性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

电网电压不平衡工况下双馈感应风力发电机组的自抗扰控制被引量：2: 2; 作者陈思哲张淼 +1 位作者吴捷唐雄民《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期265-271,共7页; 本文提出电网电压不平衡工况下双馈感应电机(DFIG)的自抗扰控制(ADRC)方法,抑制不平衡电压引起的电磁转矩和无功功率波动,延长风力发电机组的工作寿命.在正、负序同步旋转坐标系中推导了电网电压不平衡工况下DFIG的电磁转矩表达式,计算... 展开更多; 关键词风力发电双馈感应电机电网电压不平衡白抗扰控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

海上航行船舶操纵的非线性鲁棒控制器设计(英文) 被引量：1: 3; 作者王先洲许汉珍 +1 位作者孙江龙冯大奎《船舶力学》 EI 北大核心 2006年第6期35-42,共8页; 提出了一种运用自抗扰控制理论设计的非线性鲁棒控制器。波浪干扰的影响通过一种简单的方法计算出来。同时从被有色噪声污染的航向测量中估计出了低频运动成分,这是应用海浪滤波技术做到的。在文中,一种扩张状态观测器被用作海浪滤波器... 展开更多; 关键词海浪干扰白抗扰控制船舶自动舵海浪滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

PWM整流器的欠驱动特性与非线性控制被引量：28: 4; 作者张晓华郭源博 +1 位作者周鑫陈宏钧《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第33期85-92,共8页; 针对三相电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器级联式双闭环控制系统结构的选择成因尚缺乏理论阐释的问题,基于欠驱动系统理论对此结构进行理论研究。建立PWM整流器在dq同步旋转坐标系下的数学模型,并对其欠驱动特性进行... 展开更多; 关键词脉宽调制整流器欠驱动特性双闭环控制系统白抗扰比例积分控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制被引量：50: 1; 作者夏长亮俞卫李志强; 机构天津大学电气与自动化工程学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第24期137-142,共6页; 基金天津市应用基础研究计划重点项目(043802011) 天津市科技攻关计划重大项目(05ZHGCGX00100); 文摘自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良且算法简单。在分析永磁无刷直流电机转矩波动研究现状的基础上,根据其自身特点以及自抗扰控制器的设计原则,提出了基于自抗扰控制器的永磁无刷直流电机转矩波动抑制方法。将电机等效为由2个非线性系统构成的串联对象,设计了2个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制,即外环控制转速并给出内环转矩参照值,内环控制转矩以抑制转矩波动,其实质是改善馈电电流波形。内环转矩子系统采用3个相同的扩张状态观测器(ESO)对三相转矩分别进行观测,进而得到电磁转矩估计值及转矩子系统的实时作用值,据此构造以逆变器直流侧电压为控制输入的转矩子系统一阶自抗扰控制器。实验结果表明,该控制方案不仅能够明显抑制电机运行中的转矩波动,而且电机具有良好的动态响应性能,控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。; 关键词电机白抗扰控制器永磁无刷直流电机转矩波动动态性能; Keywords electric machine auto-disturbances-rejection controller permanent magnet brushless direct current motor torque ripple dynamic performance; 分类号 TM301 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电网电压不平衡工况下双馈感应风力发电机组的自抗扰控制被引量：2: 2; 作者陈思哲张淼吴捷唐雄民; 机构广东工业大学自动化学院华南理工大学电力学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期265-271,共7页; 基金广东省重大科技专项资助项目(2009A080304011) 国家自然科学基金重点资助项目(60534040) +2 种基金广东省中山市工业攻关资助项目(20114A232); 文摘本文提出电网电压不平衡工况下双馈感应电机(DFIG)的自抗扰控制(ADRC)方法,抑制不平衡电压引起的电磁转矩和无功功率波动,延长风力发电机组的工作寿命.在正、负序同步旋转坐标系中推导了电网电压不平衡工况下DFIG的电磁转矩表达式,计算出消除电磁转矩波动所需的负序转子电流,将其叠加到正序转子电流参考值上,以减小电磁转矩波动.采用ADRC实现对转子电流的有效控制,减少控制器对发电机精确模型的依赖,提高控制系统的鲁棒性.仿真结果表明所提出的控制方案有效地减小了电网电压不平衡工况下DFIG的电磁转矩和无功功率波动,同时减小了不平衡电流,有利于延长DFIG风力发电机组的工作寿命.; 关键词风力发电双馈感应电机电网电压不平衡白抗扰控制; Keywords wind energy generation doublefed induction generator unbalanced gird voltage active disturbance rejection controller; 分类号 TM315 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海上航行船舶操纵的非线性鲁棒控制器设计(英文) 被引量：1: 3; 作者王先洲许汉珍孙江龙冯大奎; 机构华中科技大学交通学院; 出处《船舶力学》 EI 北大核心 2006年第6期35-42,共8页; 文摘提出了一种运用自抗扰控制理论设计的非线性鲁棒控制器。波浪干扰的影响通过一种简单的方法计算出来。同时从被有色噪声污染的航向测量中估计出了低频运动成分,这是应用海浪滤波技术做到的。在文中,一种扩张状态观测器被用作海浪滤波器。恶劣海况下的仿真结果表明该控制器对环境干扰和模型扰动具有很强的鲁棒性,同时避免了高频操舵。; 关键词海浪干扰白抗扰控制船舶自动舵海浪滤波器; Keywords wave disturbances ADRC ship autopilot wave filter; 分类号 U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PWM整流器的欠驱动特性与非线性控制被引量：28: 4; 作者张晓华郭源博周鑫陈宏钧; 机构哈尔滨工业大学电气工程系; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第33期85-92,共8页; 基金国家自然科学基金项目(60871036)~~; 文摘针对三相电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器级联式双闭环控制系统结构的选择成因尚缺乏理论阐释的问题,基于欠驱动系统理论对此结构进行理论研究。建立PWM整流器在dq同步旋转坐标系下的数学模型,并对其欠驱动特性进行分析。给出PWM整流器驱动变量与欠驱动变量的选择方法,利用零动态分析理论与部分反馈线性化控制策略,设计电流内环控制器。为增强PWM整流器抵抗电网电压和负载扰动的能力,提出自抗扰比例积分电压外环非线性控制方案。所设计的PWM整流器控制系统具有较好的稳态和动态性能,特别是对电网电压/负载扰动具有很强的鲁棒性。仿真与实物实验结果证明了所提理论的正确性和控制策略的有效性。; 关键词脉宽调制整流器欠驱动特性双闭环控制系统白抗扰比例积分控制; Keywords pulse width modulation （PWM） rectifier underactuated property double-closed-loop control system auto-disturbance-rejection proportional integral （ADR-PI）control; 分类号 TM46 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制	夏长亮俞卫李志强	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2006	50	在线阅读下载PDF 职称材料
2	电网电压不平衡工况下双馈感应风力发电机组的自抗扰控制	陈思哲张淼吴捷唐雄民	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	海上航行船舶操纵的非线性鲁棒控制器设计(英文)	王先洲许汉珍孙江龙冯大奎	《船舶力学》 EI 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	PWM整流器的欠驱动特性与非线性控制	张晓华郭源博周鑫陈宏钧	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2011	28	在线阅读下载PDF 职称材料