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可伸缩式铝合金登船栈桥系统开发被引量：7: 1; 作者胡贯勇孔祥川 +2 位作者陈雪华张氢孙远韬《港口装卸》 2019年第6期1-3,41,共4页; 介绍了一种可伸缩式铝合金登船栈桥系统,通过长行程伸缩式结构适应复杂的海上环境,采用铝合金焊接、波浪补偿等关键技术,可实现自适应波浪与船体位移变化,从而防止人员意外伤害,确保安全输送。; 关键词登船栈桥铝合金焊接波浪补偿半潜式支持平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

铝合金桁架登船栈桥结构设计被引量：3: 2; 作者张炳发胡贯勇孔祥川《港口装卸》 2020年第4期40-43,共4页; 分析了铝合金在海洋工程领域的应用优势,介绍了可伸缩式铝合金登船栈桥的结构形式,结合船级社规范和欧洲规范,阐述了某铝合金登船栈桥的稳性承载力、疲劳强度等设计计算过程,可为同类型设计应用提供参考。; 关键词铝合金可伸缩式登船栈桥桁架结构结构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

登船栈桥圆筒体屈曲分析: 3; 作者吉程勇严竟博 +1 位作者胡贯勇邹华敏《港口科技》 2018年第5期25-28,共4页; 为研究登船栈桥圆筒体的屈曲性能,对圆筒体进行有限元屈曲分析,并对比屈曲理论分析、特征值屈曲分析和非线性屈曲分析的临界载荷计算结果,验证圆筒体结构的可靠性。研究加筋对圆筒体屈曲的影响,给出圆筒体加筋设计的合理建议。; 关键词登船栈桥圆筒体屈曲特征值非线性; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于海上风力发电机的改进船载登乘栈桥主动波浪补偿方法被引量：1: 4; 作者樊帆郑皓 +2 位作者吴伟石山彭赛锋《上海海事大学学报》北大核心 2024年第2期20-28,共9页; 在维修海上风力发电机时发现传统船载登乘栈桥主动波浪补偿系统存在求解精度低、控制响应慢的问题。为此,提出基于Denavit-Hartenburg法的栈桥空间位姿解算方法,并使用参考系转换的方法降低逆运动求解难度;设计前馈Smith预估补偿PID控制... 展开更多; 关键词船载登乘栈桥波浪补偿电液伺服系统 SMITH预估器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可伸缩式铝合金登船栈桥系统开发被引量：7: 1; 作者胡贯勇孔祥川陈雪华张氢孙远韬; 机构上海振华重工(集团)股份有限公司同济大学机械与能源工程学院; 出处《港口装卸》 2019年第6期1-3,41,共4页; 文摘介绍了一种可伸缩式铝合金登船栈桥系统,通过长行程伸缩式结构适应复杂的海上环境,采用铝合金焊接、波浪补偿等关键技术,可实现自适应波浪与船体位移变化,从而防止人员意外伤害,确保安全输送。; 关键词登船栈桥铝合金焊接波浪补偿半潜式支持平台; Keywords boarding trestle aluminum alloy welding wave compensation semi-support platform; 分类号 U44 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名铝合金桁架登船栈桥结构设计被引量：3: 2; 作者张炳发胡贯勇孔祥川; 机构上海振华重工(集团)股份有限公司; 出处《港口装卸》 2020年第4期40-43,共4页; 文摘分析了铝合金在海洋工程领域的应用优势,介绍了可伸缩式铝合金登船栈桥的结构形式,结合船级社规范和欧洲规范,阐述了某铝合金登船栈桥的稳性承载力、疲劳强度等设计计算过程,可为同类型设计应用提供参考。; 关键词铝合金可伸缩式登船栈桥桁架结构结构设计; Keywords aluminum alloy retractable boarding trestle truss structure structural design; 分类号 U448.18 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名登船栈桥圆筒体屈曲分析: 3; 作者吉程勇严竟博胡贯勇邹华敏; 机构上海振华重工(集团)股份有限公司; 出处《港口科技》 2018年第5期25-28,共4页; 文摘为研究登船栈桥圆筒体的屈曲性能,对圆筒体进行有限元屈曲分析,并对比屈曲理论分析、特征值屈曲分析和非线性屈曲分析的临界载荷计算结果,验证圆筒体结构的可靠性。研究加筋对圆筒体屈曲的影响,给出圆筒体加筋设计的合理建议。; 关键词登船栈桥圆筒体屈曲特征值非线性; Keywords boarding trestle cylinder buckling eigenvalue nonlinear; 分类号 U664.4 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于海上风力发电机的改进船载登乘栈桥主动波浪补偿方法被引量：1: 4; 作者樊帆郑皓吴伟石山彭赛锋; 机构长沙矿冶研究院有限责任公司深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室国家金属采矿工程技术研究中心; 出处《上海海事大学学报》北大核心 2024年第2期20-28,共9页; 基金国家重点研发计划(2021YFC2801700)。; 文摘在维修海上风力发电机时发现传统船载登乘栈桥主动波浪补偿系统存在求解精度低、控制响应慢的问题。为此,提出基于Denavit-Hartenburg法的栈桥空间位姿解算方法,并使用参考系转换的方法降低逆运动求解难度;设计前馈Smith预估补偿PID控制器,解决传统PID控制器跟踪动态信号存在的长延时问题;结合船载登乘栈桥的动力学模型,采用Simulink软件进行仿真控制实验。实验结果表明,在低海况且控制系统的延迟时间取0.24 s时,改进后的船载登乘栈桥主动波浪补偿方法使栈桥的最大偏移量减小了79.3%,以平均偏移标准差作为栈桥稳定性评估依据时其稳定性提升了79.6%。由此可见:该补偿方法具有良好的波浪补偿能力,同时还具有快速求解和时间延迟包容性等优点,有利于提高实时补偿系统的整体控制精度和响应速度。; 关键词船载登乘栈桥波浪补偿电液伺服系统 SMITH预估器; Keywords shipborne boarding trestle wave compensation electro-hydraulic servo system Smith predictor; 分类号 U664.4 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	可伸缩式铝合金登船栈桥系统开发	胡贯勇孔祥川陈雪华张氢孙远韬	《港口装卸》	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	铝合金桁架登船栈桥结构设计	张炳发胡贯勇孔祥川	《港口装卸》	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	登船栈桥圆筒体屈曲分析	吉程勇严竟博胡贯勇邹华敏	《港口科技》	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	用于海上风力发电机的改进船载登乘栈桥主动波浪补偿方法	樊帆郑皓吴伟石山彭赛锋	《上海海事大学学报》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料