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自然环境中的红色番茄图像识别方法研究
被引量：
4
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作者
王晓慧
周昆鹏
《浙江大学学报（农业与生命科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期395-403,共9页
针对机器人采摘过程中因对自然环境中的光照变化、土壤及枝叶等背景和果实间重叠等实际情况造成的红色番茄识别不准确的难题,提出了一种基于圆拟合算法的番茄图像识别方法。使用照相机采集番茄图像,在Matlab软件平台中选择三原色(red,gr...
针对机器人采摘过程中因对自然环境中的光照变化、土壤及枝叶等背景和果实间重叠等实际情况造成的红色番茄识别不准确的难题,提出了一种基于圆拟合算法的番茄图像识别方法。使用照相机采集番茄图像,在Matlab软件平台中选择三原色(red,green,blue,RGB)彩色空间进行实验;利用红-绿(red-green,R-G)色差分量对番茄图像进行预处理,然后分别采用边缘检测算法、阈值分割和分水岭分割方法对果实目标和背景进行分割,最终选用阈值分割中的最大类间方差法进行图像分割,并基于反向传播人工神经网络(back propagation-artificial neural network,BP-ANN)和圆拟合算法进行番茄果实的识别,最终得到红色番茄果实的轮廓、质心和半径,即定位果实目标。对红色番茄图像的识别结果进行统计,圆拟合算法的识别率高达90.07%。此算法不仅对单个果实的识别率高,还较好地解决了复杂环境下多个果实重叠的识别问题,为后续的机器人采摘工作打下了良好的理论基础。
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关键词
自然环境
番茄图像
预处理
分割
识别
在线阅读
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职称材料
基于互信息最佳阈值迭代的图像分割方法研究
被引量：
3
2
作者
陈君
朱红
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2011年第3期641-644,共4页
阈值分割是一种重要的图像分割方法,是图像检测与识别的重要预处理步骤之一.依据分割图像与原图像之间的内在联系,提出一种互信息和阈值迭代相结合的番茄图像自动优化分割方法(MI-OPT).分割实验表明:对成熟期果实与背景的颜色差异不大...
阈值分割是一种重要的图像分割方法,是图像检测与识别的重要预处理步骤之一.依据分割图像与原图像之间的内在联系,提出一种互信息和阈值迭代相结合的番茄图像自动优化分割方法(MI-OPT).分割实验表明:对成熟期果实与背景的颜色差异不大或表面色彩不一致的番茄图像,MI-OPT分割方法效果较好.
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关键词
图像
分割
互信息
阈值优化
番茄图像
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职称材料
题名
自然环境中的红色番茄图像识别方法研究
被引量：
4
1
作者
王晓慧
周昆鹏
机构
内蒙古民族大学工学院
出处
《浙江大学学报（农业与生命科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期395-403,共9页
基金
国家自然科学基金(61963031)
内蒙古民族大学科学研究基金(NMDYB19064)
+1 种基金
内蒙古自然科学基金(2019MS06017)
内蒙古高校科研项目(NJZY20122)。
文摘
针对机器人采摘过程中因对自然环境中的光照变化、土壤及枝叶等背景和果实间重叠等实际情况造成的红色番茄识别不准确的难题,提出了一种基于圆拟合算法的番茄图像识别方法。使用照相机采集番茄图像,在Matlab软件平台中选择三原色(red,green,blue,RGB)彩色空间进行实验;利用红-绿(red-green,R-G)色差分量对番茄图像进行预处理,然后分别采用边缘检测算法、阈值分割和分水岭分割方法对果实目标和背景进行分割,最终选用阈值分割中的最大类间方差法进行图像分割,并基于反向传播人工神经网络(back propagation-artificial neural network,BP-ANN)和圆拟合算法进行番茄果实的识别,最终得到红色番茄果实的轮廓、质心和半径,即定位果实目标。对红色番茄图像的识别结果进行统计,圆拟合算法的识别率高达90.07%。此算法不仅对单个果实的识别率高,还较好地解决了复杂环境下多个果实重叠的识别问题,为后续的机器人采摘工作打下了良好的理论基础。
关键词
自然环境
番茄图像
预处理
分割
识别
Keywords
natural environment
tomato image
preprocess
segmentation
recognition
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于互信息最佳阈值迭代的图像分割方法研究
被引量：
3
2
作者
陈君
朱红
机构
黄石理工学院
武汉理工大学机电工程学院
出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2011年第3期641-644,共4页
基金
湖北省教育厅科学研究计划项目资助(批准号:D20093001)
文摘
阈值分割是一种重要的图像分割方法,是图像检测与识别的重要预处理步骤之一.依据分割图像与原图像之间的内在联系,提出一种互信息和阈值迭代相结合的番茄图像自动优化分割方法(MI-OPT).分割实验表明:对成熟期果实与背景的颜色差异不大或表面色彩不一致的番茄图像,MI-OPT分割方法效果较好.
关键词
图像
分割
互信息
阈值优化
番茄图像
Keywords
image segmentation
mutual information
threshold optimization
tomato image
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自然环境中的红色番茄图像识别方法研究
王晓慧
周昆鹏
《浙江大学学报（农业与生命科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于互信息最佳阈值迭代的图像分割方法研究
陈君
朱红
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2011
3
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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