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不确定离散线性系统鲁棒单调收敛迭代学习控制
被引量：
1
1
作者
丁健
杨慧中
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1630-1634,共5页
针对系统参数矩阵同时含范数有界不确定性的多输入多输出离散线性系统,研究相位超前P型迭代学习控制器鲁棒单调收敛问题.将二维迭代学习控制系统看作一维状态空间模型,借鉴传统离散线性系统中的界实引理,以线性矩阵不等式方式给出了系...
针对系统参数矩阵同时含范数有界不确定性的多输入多输出离散线性系统,研究相位超前P型迭代学习控制器鲁棒单调收敛问题.将二维迭代学习控制系统看作一维状态空间模型,借鉴传统离散线性系统中的界实引理,以线性矩阵不等式方式给出了系统跟踪误差单调收敛的存在性条件,同时得出相应的控制器增益计算公式.仿真结果表明了所提方法的可行性和有效性.
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关键词
迭代学习控制
离散线性系统
界实引理
单调收敛
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
不确定离散线性系统鲁棒单调收敛迭代学习控制
被引量：
1
1
作者
丁健
杨慧中
机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
无锡职业技术学院控制技术学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1630-1634,共5页
文摘
针对系统参数矩阵同时含范数有界不确定性的多输入多输出离散线性系统,研究相位超前P型迭代学习控制器鲁棒单调收敛问题.将二维迭代学习控制系统看作一维状态空间模型,借鉴传统离散线性系统中的界实引理,以线性矩阵不等式方式给出了系统跟踪误差单调收敛的存在性条件,同时得出相应的控制器增益计算公式.仿真结果表明了所提方法的可行性和有效性.
关键词
迭代学习控制
离散线性系统
界实引理
单调收敛
线性矩阵不等式
Keywords
iterative learning control
discrete linear system
bounded real theory
monotonically convergent
linear matrix inequality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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出处
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1
不确定离散线性系统鲁棒单调收敛迭代学习控制
丁健
杨慧中
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
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