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题名电—气比例流量阀特性分析及研究
被引量：2
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作者
李宝仁
张庆先
杜经民
吴谷河
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机构
华中理工大学机械科学与工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2000年第3期51-52,共2页
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关键词
电-气比例流量阀
辩识方法
特性分析
气动系统
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分类号
TH138.522
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名比例阀控摆动气缸位置伺服系统及其控制策略研究
被引量：8
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作者
柏艳红
李小宁
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机构
南京理工大学SMC气动技术中心
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出处
《液压与气动》
北大核心
2005年第2期10-13,共4页
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文摘
文中叙述了比例阀控制的摆动气缸位置伺服控制技术的研究工作及进展。所建控制系统有两个三通比例流量阀控制摆动气缸。理论分析和实验表明 ,由于摆动缸的摩擦转矩、空气的压缩性、比例阀的压力特性等非线性因素的影响 ,采用PID控制时 ,系统在期望值附近产生振荡 (极限环 ) ,使系统不稳定。为消除振荡 ,设计了PID控制 +气动辅助限位的复合控制算法。实验研究表明 ,该方法能达到较高的控制精度。
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关键词
电-气比例流量阀
气动位置伺服控制
PID控制算法
叶片式摆动气缸
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分类号
TH138.51
[机械工程—机械制造及自动化]
TP214
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名变参数双模糊控制器在摆动气缸位置伺服系统中的应用
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作者
柏艳红
李小宁
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机构
南京理工大学机械工程学院SMC气动技术中心
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出处
《机床与液压》
北大核心
2006年第3期190-192,207,共4页
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文摘
针对比例流量阀控制的摆动气缸位置伺服系统的强非线性和不确定性,提出采用基于经验知识的模糊控制。为了克服模糊控制的控制精度低的缺点,设计了变参数双模糊控制器,即根据位置偏差切换“粗调”和“细调”模糊控制器,两个控制器控制规则相同,但参数不同。实验研究表明,在摆动气缸位置伺服系统中采用该控制器,能获得较好的控制效果。
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关键词
电-气比例流量阀
气动位置伺服控制
模糊控制
叶片式摆动气缸
非线性摩擦力
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Keywords
Proportional flow valve
Position servo system
Fuzzy control
Vane -type pneumatic rotary actuator
Nonlinear friction
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分类号
TH138.51
[机械工程—机械制造及自动化]
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