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题名家具力学性能试验机电-气控制系统
被引量：1
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作者
葛耀峥
王移龙
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机构
浙江大学机械系流体传动及控制国家重点实验室
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出处
《液压与气动》
北大核心
2000年第3期35-37,共3页
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文摘
由可编程控制器 (PLC)作为主控单元的家具力学性能试验机的电 -气控制系统 ,在家具性能检测和家具生产质量保证方面起着越来越重要的作用 ,该系统可按国家标准完成相应的力学性能试验。
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关键词
家具力学性能试验机
电-气控制系统
PLC
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分类号
TS64
[轻工技术与工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于GA-BP神经网络的电-气比例力控制系统
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作者
许文贤
李笑
曹骞晨
廖威杰
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机构
广东工业大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第2期64-70,共7页
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文摘
针对电-气比例力控制系统的非线性和时变特性导致力控制精度低问题,设计一种基于GA-BP神经网络的电-气比例力控制系统。建立系统数学模型,提出基于GA-BP神经网络的系统控制结构和算法,利用BP神经网络建立的系统内模型和经遗传算法优化的BP神经网络建立的系统逆动力学模型实现力控制,通过AMESim/Simulink联合仿真和实验研究了系统在变负载容腔和变负载位移情况下的随机力跟踪控制精度。结果表明:随机力跟踪控制平均绝对误差比常规PID控制降低48.6%。该算法简单实用,鲁棒性强,可为气动力控制系统的设计提供指导。
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关键词
电-气比例力控制系统
神经网络
遗传算法
比例方向控制阀
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Keywords
electro-pneumatic proportional force control system
neural network
genetic algorithm
proportional directional control valve
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电-气位置比例控制系统在铅笔刀自动装配线上的应用
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作者
李颖
杨健
陈宽
杨翠友
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机构
天津中德职业技术学院
洪格尔(天津)液压工程有限公司
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出处
《液压与气动》
北大核心
2004年第5期57-58,共2页
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文摘
介绍了电 气位置比例控制系统在铅笔刀自动装配线上的具体应用 ,着重分析了其系统组成、工作原理和应用特点。结果表明性能良好。
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关键词
铅笔刀
自动装配线
气动系统
比例控制
电-气位置比例控制系统
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分类号
TS951
[轻工技术与工程]
TP271.32
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名应用PLC构成转椅试验机的电——气控制系统
被引量：1
- 4
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作者
葛耀峥
金波
王移龙
王急雨
谈立三
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机构
浙江大学机械电子控制研究所
浙江安吉县技术监督局
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出处
《机电工程》
CAS
2000年第4期35-37,共3页
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文摘
介绍了转椅力学性能试验机及其运用PLC构成的电一气控制系统 ,该机可按国家轻工业行业标准QB/T2 2 80 - 96完成转椅力学性能试验。
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关键词
转椅
可编程控制器
试验机
电-气控制系统
PLC
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Keywords
swivel chair
PLC
electrical\|pneumatic control
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分类号
TS664.4
[轻工技术与工程]
TH138.9
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名微小气动机器人的移动控制
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作者
于莲芝
愈令蔚
刘国现
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第2期245-247,255,共4页
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基金
上海理工大学博士启动基金资助项目(10D209)
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文摘
根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的气动微机器人系统。该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室的橡胶驱动器三部分组成。设计了控制机器人移动的计算机电-气控制系统,通过控制该电-气系统的继电器和高速开关电磁阀来控制机器人系统的钳位气囊和驱动器气室内的气压。通过分析一个运动周期内机器人的运动状态,给出了机器人移动的控制算法,使机器人前、后支撑单元的气囊和驱动器的气室实现有规律的充气、保持及放气3种状态,从而实现有规律的运动。研究结果表明所设计的机器人具有仿生尺蠖移动机理的柔性结构,通过所设计的电-气控制系统可实现机器人的自动移动。
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关键词
微小机器人
运动状态
电-气控制系统
移动控制
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Keywords
miniature robot
moving mode
electro-pneumatic pressure control system
locomotion control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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